专利名称：一种具有车载卫星接收终端的车辆里程反馈装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆附属设备，准确地说是一种用于车辆且具有卫星接收终端的里程反馈装置。
背景技术：
车辆行驶的累计里程是指车辆行驶的公理数，它涉及到运营成本、维保成本，当车辆行驶到一定的里程后，通过适当的维修保养，可以有效地延长车辆的寿命，给车辆的所有者带来利益，所以车辆的所有者、车辆的监管单位非常重视的一 个车辆的里程数据，如果能正确地提供车辆的里程数据，给经营者做出保养决定有非常重要的意义。目前对于车辆里程获取方式，常见的有下面几种方式。I、通过车辆仪表上指示的里程数进行人工记录，后续在人工进行统计分析。这种方式会非常繁琐，会增加人力成本，安排专人来进行里程数据的采集.2、通过在车辆上安装车载主机，车载主机通过北斗卫星导航系统提供的数据，通过一种系统的计算方法来间接获得车辆的里程数据。但是由于车辆所处的环境是无法估计的，会出现里程回退等一些不合理的数据，而且里程处理的方法非常复杂，但准确性存在误差。3、在车辆上加装车速传感器，利用利用车速传感器以及车轮半径之间的关系来计算出车辆的里程，这种办法可以可到非常精确的里程数据，但是这种方式硬件成本高，而且还有安装改造的成本。现今，部分汽车制造厂在车辆出厂的时候已经安装了的车速传感器，通过车辆自身的CAN总线系统进行车辆速度信号的采集，通过轮胎半径与车速信号的算法关系计算出车辆行驶的里程，并数值化，通过CAN总线网络把计算出的车辆里程进行广播发送。但是并非所有的车辆都具备CAN总线网络的能力，同时也并非所有的车辆都会把里程数据广播在CAN总线上。因此，准确而及时、便利地获得车辆的里程数据就成为一个比较困难的问题，特别是在对车辆进行安全监控的应用中，这给人们带来一个障碍。
发明内容因此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有车载卫星接收终端的车辆里程反馈装置，该装置能够及时有效地使第三方获取车辆里程的准确数据，便于对车辆进行有效监控。本实用新型的另一个目的在于提供一种具有车载卫星接收终端的车辆里程反馈装置，该装置结构简单，容易实现，可广泛安装于现有的车辆上。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下。一种具有车载卫星接收终端的车辆里程反馈装置，其特征在于该装置包括有北斗通讯模块、无线通讯模块、CPU、里程存储器及CAN总线接口，所述CAN总线接口和北斗通讯模块连接于CPU上，CAN总线接口直接向CPU提供车辆内部的里程数据，CPU可以将所收集的里程数据储存于里程存储器中，当CPU接收不到CAN总线接口的数据时，则会通过北斗通讯系统下载数据，然后CPU进行运算，计算出车辆的里程数据，并存储于里程存储器中；CPU还连接有无线通讯模块，里程存储器中所储存的里程数据，可以通过无线通讯模块传输给第三方，例如外部的监控中心或者服务平台等设备，便于及时、准确地监控车辆的行驶里程。这样能够及时、准确地通过两个渠道获得车辆的里程数据，为第三方判断并记录车辆里程提供了一个准确、可靠的依据。所述CPU，还连接有显示屏，通过显示屏对车辆的行驶时的里程数据进行显示。所述无线通讯模块，为GSM模块、CDMA模块、3G模块、4G模块、WiFI模块或WiMAX模块的任意一种。本实用新型的优点如下。I、利用CAN总线采集的里程数据，可以有效避免车辆利用北斗卫星信息计算里程出现的误差。同时可以避免因车辆驾驶条件的复杂性，而造成的偏差。·2、利用CAN总线接口获取车辆的里程，可以节约自行加装车速传感器带来的成本上升。3、考虑到部分车辆未必使用CAN总线网络，故保留原有的卫星导航里程信息计算模式，做到自适应。
图I为本实用新型实施的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述如图I所示，本实用新型的实施为一种具有车载卫星接收终端的车辆里程反馈装置，该装置包括有北斗通讯模块、无线通讯模块、CPU、里程存储器及CAN总线接口。两种数据采集方式所述CAN总线接口和北斗通讯模块分别连接于CPU上，CAN总线接口直接向CPU提供车辆内部的里程数据(CAN总线接口与CUP进行双向通讯)，CPU可以将所收集的里程数据储存于里程存储器中，当CPU接收不到CAN总线接口的数据时，则会接通北斗通讯模块，通过北斗卫星导航系统下载数据，下载的数据经CPU进行运算，计算出车辆的里程数据，并存储于里程存储器中。CPU还连接有无线通讯模块，里程存储器中所储存的里程数据，通过无线通讯模块传输给第三方，例如外部的监控中心或者服务平台等设备，便于及时、准确地监控车辆的行驶里程。传输方式可以自行定义，例如采用定时发送或者实时发送的方式，这样能够及时、准确地通过两个渠道获得车辆的里程数据，为第三方判断并记录车辆里程提供了一个准确、可靠的依据。图I中可以看出，CPU还连接有显示屏，通过显示屏对车辆的行驶时的里程数据进行显示。便于用户进行观察和判断。无线通讯模块，为GSM模块、CDMA模块、3G模块、4G模块、WiFI模块或WiMAX模块的任意一种，以便于将从CAN总线接口收集的工况数据转发或传输给第三方，如外部的监控中心或服务平台。由于目前北斗的上行报文过短，满足不了数据的传输，需要用无线通讯模块(通常采用GPRS )来传输。如果车辆的CAN总线上有里程数字信号发出，可以通过主机提供的CAN总线接口，配合标准的通讯协议(如SAE -J1939标准)，来读取里程数据；如果CAN总线不提供车速信号，还可以利用北斗卫星系统的RMC语句获取卫星导航系统的车速，通过算法来计算出里程。通过本实用新型，利用CAN总线上采集的里程数据，可以有效避免车辆在北斗卫星信号盲区；获取里程数据准确、可靠、及时；而且，本实用新型结构简单，易于实现，可以节约自行加装车速传感器带来的成本上升。以上所述，仅为本实用新型的优选实施例，并不能以此限定本实用新型实施的 范围，凡依本实用新型权利要求及说明书内容所作的简单的变换，皆应仍属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种具有车载卫星接收终端的车辆里程反馈装置，其特征在于该装置包括有北斗通讯模块、无线通讯模块、CPU、里程存储器及CAN总线接口，所述CAN总线接口和北斗通讯模块连接于CPU上，CAN总线接口直接向CPU提供车辆内部的里程数据，CPU将所收集的里程数据储存于里程存储器中，当CPU接收不到CAN总线接口的 数据时，则会通过北斗通讯系统下载数据，然后CPU进行运算，计算出车辆的里程数据，并存储于里程存储器中；CPU还连接有无线通讯模块。
2.如权利要求I所述的具有车载卫星接收终端的车辆里程反馈装置，其特征在于所述CPU，还连接有显示屏，通过显示屏对车辆的行驶时的里程数据进行显示。
3.如权利要求I所述的具有车载卫星接收终端的车辆里程反馈装置，其特征在于所述无线通讯模块，为GSM模块、CDMA模块、3G模块、4G模块、WiFI模块或WiMAX模块的任意一种。
专利摘要本实用新型是一种具有车载卫星接收终端的车辆里程反馈装置，该装置包括有北斗通讯模块、无线通讯模块、CPU、里程存储器及CAN总线接口，所述CAN总线接口和北斗通讯模块连接于CPU上，CAN总线接口直接向CPU提供车辆内部的里程数据，CPU可以将所收集的里程数据储存于里程存储器中，当CPU接收不到CAN总线接口的数据时，通过北斗通讯系统下载数据，然后CPU进行运算，计算出车辆的里程数据，并存储于里程存储器中；CPU还连接有无线通讯模块，里程存储器中所储存的里程数据，可以通过无线通讯模块传输给第三方，例如外部的监控中心或者服务平台等设备，便于及时、准确地监控车辆的行驶里程。这样能够及时、准确地通过两个渠道获得车辆的里程数据，为第三方判断并记录车辆里程提供了一个准确、可靠的依据。
文档编号G01C22/00GK202757625SQ20122043062
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者何军, 江灏 申请人:深圳市翰盛通讯设备有限公司