专利名称：电能表密钥清零装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电能表自动化检测行业，尤其是在电能表中进行电量清零的转子。
背景技术：
已知的技术是目前都是非自动化的，全部靠人工来操作。操作工人人手将各种功能卡插入电能表卡槽中，测试完后将卡拔出再插入另一张卡，反复循环动作(根据客户的不同需求,卡的种类和数量也不同)。其缺点是①效率极低、人工成本高,高重复性动作下,人工意识疲惫，可能会对电表卡槽或卡片造成损坏；②用于测试的功能卡在插卡过程中使用寿命有限，卡易损坏，消耗成本高，卡片更换频繁。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电能表密钥清零装置，实现插卡动作的自动化，实现流水线作业，降低人工成本，避免因人为因素对插卡位置正确性的影响和避免对功能卡、电能表卡槽的损坏。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种电能表密钥清零装置，包括机架和贯穿所述机架的输送装置，所述输送装置的一侧设有卡库，输送装置的另一侧设有接驳装置，输送装置上方设有插卡机构；所述插卡机构包括三维机械手、设于所述三维机械手上的机械抓手；所述卡库、接驳装置和插卡机构与工控机连接。工作时，首先检测有没有待检三相智能电能表的工装板进入清零密钥装置，如果有，输送装置将电能表送到指定工位，根据检测系统平台下达的待检三相智能电能表的信息选择相适应的信号接驳装置，接驳装置将测试信号探针接到电能表的表尾端子上进行信号接驳；同时三维机械手动作，带动插卡机构运动至卡槽上方，将模拟卡插入卡槽，同时工控机控制通过卡槽将相关真实卡的卡库信息传递至模拟卡，从而对电能表进行电量清零和密钥的检测；测试完毕的工装板由输送单兀输送到下一个检定工位。作为改进，所述输送装置包括轨道和设于所述轨道上用于盛放电能表的工装板，所述工装板与所述轨道为滑动连接。作为改进，所述轨道底部设有顶升机构，顶升机构用于将电能表定位。作为改进，所述卡库上设有若干卡槽。作为改进，所述接驳装置包括安装座、与所述安装座滑动连接的安装板、设于安装板上的接表座和接驳气缸，所述接驳气缸的伸缩杆与所述安装板连接，且所述接驳气缸的伸缩杆的前端设有挡块。作为改进，所述三维机械手包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构，所述机械抓手固定在所述Z轴行走机构上。作为改进，所述机械抓手包括夹抓、驱动所述夹抓的夹抓气缸和驱动所述夹抓气缸的旋转气缸，所述旋转气缸通过固定板固定在所述Z轴行走机构上。[0011]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是1、实现插卡动作的自动化，实现流水线作业，降低人工成本，避免因人为因素对插卡位置正确性的影响和避免对功能卡、电能表卡槽的损坏；2、采用插入一张自制模拟卡，通过工控机将各种真实功能卡的信号连接在此张自制模拟卡上，在进行功能切换时，不需要实际的换卡动作，只需通过控制工控机即可将不同功能的功能卡卡片信息传递到模拟卡上，来进行插卡测试、清零和设置密钥的动作。
图1为本实用新型立体图。图2为本实用新型侧视图。图3为插卡机构结构示意图。图4为图3的A处放大图。图5为卡库结构示意图。图6为接驳装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。如图1、2所示，一种电能表密钥清零装置，包括机架I和贯穿所述机架I的输送装置2，所述输送装置2的一侧设有卡库4，输送装置2的另一侧设有接驳装置3，输送装置2上方设有插卡机构。所述输送装置2包括轨道21和设于所述轨道21上用于盛放电能表6的工装板22，所述工装板22与所述轨道21为滑动连接；所述轨道21底部设有顶升机构7，可以将工装板22顶起，从而使其固定，方便接驳装置3与电能表6进行接驳。如图5所示，所述卡库4上设有若干卡槽41，可供模拟卡9插入，并进行信息交换。如图6所示，所述接驳装置3包括安装座31、与所述安装座31滑动连接的安装板33、设于安装板33上的接表座34和接驳气缸32，所述接驳气缸32的伸缩杆与所述安装板33连接，且所述接驳气缸32的伸缩杆的前端设有挡块(未标示)，用于定位接表座。如图3、4所示，所述插卡机构包括三维机械手5、设于所述三维机械手5上的机械抓手8 ;所述三维机械手5包括X轴行走机构51、Y轴行走机构52和Z轴行走机构53，所述机械抓手8固定在所述Z轴行走机构53上；所述机械抓手8包括夹抓81、驱动所述夹抓81的夹抓气缸82和驱动所述夹抓气缸82的旋转气缸83，所述旋转气缸83通过固定板固84定在所述Z轴行走机构53上。所述卡库4、接驳装置3和插卡机构与工控机(未标示)连接，通过工控机协调各个装置的工作。PLC可编程控制器控制所述检定输送线将检定工装板输送到指定工位，同时控制接驳装置3自动接驳，并将接驳就绪信息提交给主站软件；主站软件根据就绪信息发出指令给工控机及控制软件，工控机通过控制软件启动电压源对智能电能表6上电、启动三维机械手5对待检智能电能表6进行清零、参数设置；工控机控制软件通过RS485控制加密机读取智能电能表6清零、参数设置信息验证清零、参数设置结果，将清零、参数设置结论根据智能电能表6与检定托盘的数据信息进行保存；完成清零、参数设置后，工控机通过控制软件启动三维机械手5对待检智能电能表6进行密钥设置；工控机控制软件通过RS485控制加密机按照原始密钥对智能电能表6进行操作验证密钥设置结果，将密钥设置结论根据智能电能表6与检定托盘的数据信息进行保存；同时控制报警灯的状态指示，并将清零/参数设置、密钥设置数据信息提交所述主站软件。工作时，首先检测有没有待检三相智能电能表6的工装板进入清零密钥装置，如果有，输送装置2将电能表6送到指定工位，根据检测系统平台下达的待检三相智能电能表6的信息选择相适应的信号接驳装置3，接驳装置3将测试信号探针接到电能表6的表尾端子上进行信号接驳；同时三维机械手5动作，带动插卡机构运动至卡槽上方，将模拟卡9插入卡槽，同时工控机控制通过卡槽将相关真实卡的卡库信息传递至模拟卡9，从而对电能表6进行电量清零和密钥的检测；测试完毕的工装板由输送单元输送到下一个检定工位。
权利要求1.一种电能表密钥清零装置，其特征在于包括机架和贯穿所述机架的输送装置，所述输送装置的一侧设有卡库，输送装置的另一侧设有接驳装置，输送装置上方设有插卡机构；所述插卡机构包括三维机械手、设于所述三维机械手上的机械抓手；所述卡库、接驳装置和插卡机构与工控机连接。
2.根据权利要求1所述的电能表密钥清零装置，其特征在于所述输送装置包括轨道和设于所述轨道上用于盛放电能表的工装板，所述工装板与所述轨道为滑动连接。
3.根据权利要求2所述的电能表密钥清零装置，其特征在于所述轨道底部设有顶升机构。
4.根据权利要求1所述的电能表密钥清零装置，其特征在于所述卡库上设有若干卡槽。
5.根据权利要求1所述的电能表密钥清零装置，其特征在于所述接驳装置包括安装座、与所述安装座滑动连接的安装板、设于安装板上的接表座和接驳气缸，所述接驳气缸的伸缩杆与所述安装板连接，且所述接驳气缸的伸缩杆的前端设有挡块。
6.根据权利要求1所述的电能表密钥清零装置，其特征在于所述三维机械手包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构，所述机械抓手固定在所述Z轴行走机构上。
7.根据权利要求6所述的电能表密钥清零装置，其特征在于所述机械抓手包括夹抓、驱动所述夹抓的夹抓气缸和驱动所述夹抓气缸的旋转气缸，所述旋转气缸通过固定板固定在所述Z轴行走机构上。
专利摘要一种电能表密钥清零装置，包括机架和贯穿所述机架的输送装置，所述输送装置的一侧设有卡库，输送装置的另一侧设有接驳装置，输送装置上方设有插卡机构；所述插卡机构包括三维机械手、设于所述三维机械手上的机械抓手；所述卡库、接驳装置和插卡机构与工控机连接。实现自动化流水线作业，生产效率提高；插卡位置的准确性高；采用模拟卡替换真实功能卡，避免了真实功能卡的损耗，节省了生产成本；简化了设备机构，实现了用控制模块替代真实卡片切换的动作。
文档编号G01R35/04GK202886587SQ20122043184
公开日2013年4月17日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者杨哲, 金世泽, 王薪 申请人:深圳市科陆电子科技股份有限公司