专利名称：一种用于检测的自动升降系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种升降系统，具体涉及一种用于检测的自动升降系统。
背景技术：
当试杯在反应区域进行一系列反应之后，进入检测模块，在一个试杯间距的检测过程中，要完成加样、检验、回收三个步骤。在三个步骤需要对试杯的位置进行精确检测，以控制升降机构准确升降，使得输液针及吸针快速而精准地进入试杯内，完成上述的三个步骤。特别是在大规模检测中，上述三步骤的循环有序地进行就尤为重要。
发明内容本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种用于检测的自动升降系统，该系统光耦视窗可精确判断升降间距，实现自检测位置修复，无需人工操作，运行方便。本实用新型的技术方案如下一种用于检测的自动升降系统，包括输液针、吸针、针座、探液装置、升降板、升降柱、导筒、检测底板、连杆、连杆主推杆、升降盒、升降盒盖板，所述输液针通过针座上斜对角分布的两针孔固定在针座上，所述针座上面设置有长圆孔，并位于升降板的安装型孔内，所述升降板设置有螺孔纹，所述吸针和探液装置一端安装于升降板上，另一端指向检测底板，所述升降柱贯穿导筒，升降柱上端固定有升降板，升降柱下端用检测固定元件与连杆一端固定，所述升降盒安装于检测底板下方相应位置，所述升降盒盖板设置有光耦视窗，所述光耦视窗的位置与检测固定元件相对应。所述针座上两针孔为斜对角分布，其目的在于使所述两个输液针都可伸入移动试杯内部进行加样，占用空间少。所述针座上的长圆孔中心线与升降板的螺纹孔中心线重合。所述导筒呈中空结构，两端各设置倒角，并穿入检测底板的圆孔，用以导正升降柱的垂直方向。所述连杆另一端与连杆主推杆一端通过紧固件固定在一起，并置于升降盒内，通过配合角度的变换控制升降柱的上下移动。所述升降盒盖板安装于升降盒侧面开口位置。所述升降盒为顶部开口的半封闭式结构。本实用新型的有益效果是本实用新型通过光耦视窗对检测固定元件的位置检测，使得升降判断间距精确，实现自检测位置修复，加样快速，定量精度高，无需人工操作，运行方便。
图1为本实用新型的结构简图。图2为本实用新型的升降板与针座及针组件的俯视图。[0016]图3为本实用新型的升降连杆机构控制原理图。图4为本实用新型的检测底板结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。如图1、图2和图3所示，输液针la、Ib安装在针座2上斜对角分布的两个圆孔15a、15b，针座2安装在升降板3上的安装型孔14内，并用螺钉固定，针座上的长圆孔13中心线与升降板3的螺纹孔20中心线重合，并且可调整针座2的横向位置。探液装置4与吸针5的一端安装于升降板3上，另外一端指向检测底板8。升降板3安装于升降柱6上端。导筒7两端各设置倒角16a、16b，并嵌入检测底板8的圆孔19内。升降柱6贯穿导筒7至连杆9 一端，检测固定元件18固定升降柱6下端与连杆9 一端，从而保证升降装置的垂直运行。连杆9与连杆主推杆10位于升降盒11内部并用紧固件固定，最后升降盒11安装在检测底板8的下方对应位置，保护并固定连杆机构，升降盒盖板12封盖住升降盒11侧面，升降盒盖板12设置有光耦视窗17，用以检测检测固定元件18的位置，整个检测自动升降系统封闭式运行。本实用新型的具体运行原理如下当试杯送入检测室(图中未示出)内，检测模块的检测元件(图中未示出)开始检测试杯的位置，此时光耦视窗17已对检测固定元件18的位置进行初始化设置，电机驱动器(图中未示出)控制电机(图中未示出)顺时针旋转使得升降柱6与检测固定元件18 —同上移，此时检测固定元件18位于初始位置上方的一段距离。当第一个试杯口到达输液针la、Ib的正下方时，试杯输送装置(图中未示出)停止进给，电机控制连杆主推杆10逆时针旋转使得升降柱6与检测固定元件18 —同下降至初始位置下方的一段距离，此时输液针la、lb也随着升降柱6与检测固定元件18的下降伸入试杯口内，此时电子加激发物泵(图中未示出)定量输送试剂通过输液针la、lb，进行加样，完成检测后电机控制连杆主推杆10顺时针旋转升降杆6与检测固定元件18再上升回到初始位置的上方的一段距离，试杯继续前进，到达探液装置4与吸针5的正下方时停止进给，电机控制连杆主推杆10逆时针旋转，使得升降柱6与检测固定元件18 —同下降至初始位置下方的一段距离，此时吸针5也随着升降柱6与检测固定元件18的下降进入试杯内部吸走废液，探液装置4检测不断下降的液面位置传送信号给电机驱动器控制电机继续逆时针旋转，使升降机构不断下降，从而使吸针5不断吸走废液。直至废液被吸光，探液装置4将停止信号传输给电机驱动器，电机停止，同时输液针la、lb向下一个试杯口内部加样。如此重复进行输液针la、lb开始加样之后的步骤，直至检测过程结束。需要进一步说明的是，整个升降系统升降高度的确认都是根据光耦视窗17对检测固定元件18初始化之后的位置进行判定，从而大大提高升降系统的自动化程度与精度。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
权利要求1.一种用于检测的自动升降系统，包括输液针、吸针、针座、探液装置、升降板、升降柱、导筒、检测底板、连杆、连杆主推杆、升降盒、升降盒盖板，其特征在于所述输液针通过针座上斜对角分布的两针孔固定在针座上，所述针座上面设置有长圆孔，并位于升降板的安装型孔内，所述升降板设置有螺纹孔，所述吸针和探液装置一端安装于升降板上，另一端指向检测底板，所述升降柱贯穿导筒，升降柱上端固定有升降板，升降柱下端用检测固定元件与连杆一端固定，所述升降盒安装于检测底板下方相应位置，所述升降盒盖板设置有光耦视窗，所述光耦视窗的位置与检测固定元件相对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测的自动升降系统，其特征在于所述针座上的长圆孔中心线与升降板的螺纹孔中心线重合。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测的自动升降系统，其特征在于所述导筒呈中空结构，两端各设置倒角。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测的自动升降系统，其特征在于所述连杆另一端与连杆主推杆一端通过紧固件固定在一起，并置于升降盒内。
5.根据权利要求1所述的一种用于检测的自动升降系统，其特征在于所述升降盒盖板安装于升降盒侧面开口位置。
6.根据的权利要求1所述的一种用于检测的自动升降系统，其特征在于所述升降盒为顶部开口的半封闭式结构。
专利摘要本实用新型公开了一种用于检测的自动升降系统，该系统所述输液针通过针座上斜对角分布的两针孔固定在针座上，所述针座上面设置有长圆孔，并位于升降板的安装型孔内，所述升降板设置有螺纹孔，所述吸针和探液装置一端安装于升降板上，另一端指向检测底板，所述升降柱贯穿导筒，升降柱上端固定有升降板，升降柱下端用检测固定元件与连杆一端固定，所述升降盒安装于检测底板下方相应位置，所述升降盒盖板设置有光耦视窗，所述光耦视窗的位置与检测固定元件相对应。该系统通过光耦视窗检测检测固定元件的位置使得升降间距判断精确，实现自检位置修复，加样快速，定量精度高，无需人工操作，运行方便。
文档编号G01N35/04GK202854156SQ20122049984
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者苏恩本, 沈海滨, 李靖, 李刚, 郑力 申请人:南京基蛋生物医药有限公司