专利名称：一种实时检测tips位置状态的装置的制作方法
技术领域：
—种实时检测TIPS位置状态的装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种实时检测TIPS位置状态的装置。
背景技术：
[0002]大量的生物实验及临床诊断都离不开液体操作，随着生物技术的发展，目前临床 诊断及生物实验处理的样品数量越来越大，自动化的仪器的使用越来越多。现有很多液体 处理的自动化仪器为了避免交叉污染，都是使用一次性的TIPS来取代原来的钢针，而自动 化仪器在使用一次性TIPS时，TIPS没有装载成功、没有卸载成功、在过程中TIPS脱落，都 会影响整个实验，甚至造成实验的失败。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是提供一种实时检测TIPS位置状态的装置，本实用新型可对 TIPS的位置状态实时进行检测，防止TIPS未装载、未卸载或是过程中掉落等原因对实验造 成影响。[0004]本实用新型所提供的一种实时检测TIPS位置状态的装置包括[0005]一固定座；[0006]一 TIPS装载器；所述TIPS装载器与所述固定座相连接；[0007]一 TIPS卸载器；所述TIPS卸载器套设在所述TIPS装载器上，且可沿所述TIPS装 载器的轴向方向滑动；[0008]一推杆；所述推杆贯穿于所述固定座内且从其两端伸出；所述推杆的一端与所述 TIPS卸载器相连接，另一端与按钮相连接；且可沿所述固定座轴向方向滑动。[0009]一弹簧；所述弹簧套设于位于所述固定座内的所述推杆上；[0010]一挡柱；所述挡柱的一端与所述TIPS卸载器相连接，另一端延伸至所述固定座 内；[0011]一电路板；所述电路板设于所述固定座上；所述电路板于所述挡柱的轴向延伸方 向上设有一光电传感器。[0012]上述的实时检测TIPS位置状态的装置，所述固定座内设有弹簧槽和按钮槽；[0013]所述弹簧设于所述弹簧槽内，所述按钮设于所述按钮槽内。[0014]上述的实时检测TIPS位置状态的装置，所述推杆上设有卡圈槽，所述卡圈槽上固 定有卡圈；[0015]所述弹簧的一端与所述卡圈相接触，另一端与所述固定座所设弹簧槽底部相接触 从而使所述弹簧套设在所述推杆上不脱出。[0016]上述的实时检测TIPS位置状态的装置，所述推杆上设有卡圈槽，所述卡圈槽上固 定有卡圈；[0017]所述卡圈与所述固定座所设置的按钮槽底部相接触。从而使所述推杆与所述固定 座相连接。[0018]上述的实时检测TIPS位置状态的装置，所述固定座内设有挡柱槽，所述挡柱可沿所述挡柱槽做轴向移动，这样当所述挡柱做轴向运动时，可触及至所述光电传感器进而得到传感器信号。[0019]本实用新型可以实时检测TIPS是否成功装载，不影响TIPS的装载性能及机器的其他性能。其检测方法及时、简单、准确。可完全避免由于TIPS装载失败而导致的实验失败。
[0020]图1为本实用新型提供的实时检测TIPS位置状态的装置的结构示意图。[0021]图2为本实用新型提供的实时检测TIPS位置状态的装置使用状态的示意图。[0022]图中各标记如下1固定座、2TIPS装载器、3TIPS卸载器、4推杆、5挡柱、6电路板、 7弹簧、8按钮、91，92卡圈、10光电传感器、11TIPS。
具体实施方式
[0023]
以下结合附图对本实用新型做进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。[0024]如图1所示，本实用新型提供的实时检测TIPS位置状态的装置包括固定座1、TIPS 装载器2、TIPS卸载器3、推杆4、挡柱5、电路板6、弹簧7和光电传感器10 ；TIPS装载器I 与固定座I相连接；TIPS卸载器3套设在TIPS装载器2上，且可沿TIPS装载器2的轴向方向滑动；推杆4贯穿于固定座2内且从其两端延伸出，且其一端与TIPS卸载器3固定连接，另一端与按钮8相连接；弹簧7套设在位于固定座I内的推杆4上，该套设有弹簧7的推杆4的相应部分位于设于固定座I内的弹簧槽内(图中未示);该推杆4靠近TIPS卸载器 3的端部上设有一卡圈槽(图中未示)，该卡圈槽(图中未示)上固定有一卡圈91，弹簧7的一端与该卡圈91相接触，进而实现与推杆4的固定连接；该固定座I内还有一按钮槽(图中未不)，设于推杆4 一端部的按钮8位于该按钮槽内；推杆4靠近按钮8的端部上设有 ^圈槽(图中未示)，该卡圈槽上固定由一卡圈92，固定座I所设按钮槽底部与该卡圈92相接触， 进而实现与推杆4与固定座I的连接；挡柱5的一端与TIPS卸载器3相连接，另一端延伸至固定座I内，且该固定座I内设有可供 该挡柱5轴向移动的挡柱槽；电路板6设于固定座I上，该电路板6于挡柱5的轴向延伸方向上设有一光电传感器10,当挡柱5轴向移动可触及到光电传感器10，进而产生传感器信号。[0025]如图1所示，在未装载TIPS 11时，弹簧7处于压缩状态，弹力通过推杆4将TIPS 卸载器3推至沿TIPS装载器2轴向向下的极限位置，TIPS卸载器3同时带动挡柱5向下， 此时的位置正好位于电路板6上的光电传感器10的下方,未能触发传感器信号。此时按钮 8的下端面与固定座I中的按钮槽的底面接触。[0026]如图2所示，当装载上TIPSll时，TIPSll与TIPS装载器2之间的摩擦力大于弹簧7的弹力，TIPSl I会使TIPS卸载器3、推杆4及按钮8发生向上的位移，此时按钮8的下端面远离固定座I中的按钮槽底面；弹簧9进一步被压缩，同时，TIPS卸载器3带动挡柱5 往上运动，挡柱5触发传感器信号，得到装载成功的传感器信号。[0027]如果装载不成功，TIPSll没有处于装载位置，TIPS卸载器3处于原始位置即沿TIPS装载器2轴向向下的极限位置,从而挡柱5处于光电传感器10的下方,未能触发传感 器信号，可以判断装载失败。[0028]如果在TIPSll初始装载成功后但在后面的运动过程中，由于某种原因TIPSll掉 落，TIPS卸载器3在弹簧7的弹力下向下运动，回到沿TIPS装载器2轴向向下的极限位置， 从而带动档杆5向下运动，档杆5回到光电传感器10的下方位置，传感器信号消失，可以判 断TIPSll丢失。[0029]卸载TIPSll时，系统提供一个外力作用于按钮8上，按钮8向下运动，直到按钮8 的下端面与固定座I中的按钮槽底面相接触；按钮8带动推杆4及TIPS卸载器3向下运 动，TIPS卸载器3恢复至沿TIPS装载器2轴向向下的极限位置，从而将TIPSll退离装载 器2 ；TIPS卸载器3同时带动挡柱5向下运动，挡柱5由触发光电传感器10状态回复到光 电传感器10的下方，传感器信号消失，从而判断TIPSll卸载成功。如果卸载不成功，挡柱 5仍然处于触发传感器状态的位置，从而可以判断卸载失败。
权利要求1.一种实时检测TIPS位置状态的装置，其特征在于所述装置包括 一固定座； 一 TIPS装载器；所述TIPS装载器与所述固定座相连接； 一 TIPS卸载器；所述TIPS卸载器套设在所述TIPS装载器上，且可沿所述TIPS装载器的轴向方向滑动； 一推杆；所述推杆贯穿于所述固定座内且从其两端伸出；所述推杆的一端与所述TIPS卸载器相连接，另一端与按钮相连接； 一弹簧；所述弹簧套设于位于所述固定座内的所述推杆上，且所述弹簧的一端与所述推杆上所设卡圈相接触，另一端与所述固定座所设弹簧槽底部相接触； 一挡柱；所述挡柱的一端与所述TIPS卸载器相连接，另一端延伸至所述固定座内； 一电路板；所述电路板设于所述固定座上；所述电路板于所述挡柱的轴向延伸方向上设有一光电传感器。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述推杆上设有卡圈槽，所述卡圈槽上固定有卡圈； 所述弹簧的一端与所述卡圈相接触。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述推杆上设有卡圈槽，所述卡圈槽上固定有卡圈； 所述固定座所设按钮槽底部与所述卡圈相接触。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于所述固定座内设有弹簧槽和按钮槽； 所述弹簧设于所述弹簧槽内，所述按钮设于所述按钮槽内。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于所述固定座内设有挡柱槽，所述挡柱可沿所述挡柱槽做轴向移动。
专利摘要本实用新型公开了一种实时检测TIPS位置状态的装置。它包括固定座；TIPS装载器；所述TIPS装载器与所述固定座相连接；TIPS卸载器；所述TIPS卸载器套设在所述TIPS装载器上，且可沿所述TIPS装载器的轴向方向滑动；推杆；所述推杆贯穿于所述固定座内且从其两端伸出；弹簧；所述弹簧套设于位于所述固定座内的所述推杆上；挡柱；所述挡柱的一端与所述TIPS卸载器相连接，另一端延伸至所述固定座内；电路板；所述电路板设于所述固定座上；所述电路板于所述挡柱的轴向延伸方向上设有一光电传感器。本实用新型可以实时检测TIPS是否成功装载，不影响TIPS的装载性能及机器的其他性能。其检测方法及时、简单、准确。可完全避免由于TIPS装载失败而导致的实验失败。
文档编号G01V8/10GK202870315SQ20122057127
公开日2013年4月10日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者王东, 李航, 周晶琳 申请人:博奥生物有限公司, 清华大学