专利名称：一种增量式编码器实验仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种增量式编码器实验仪。
背景技术：
增量式编码器可广泛用于位置和角度的测量，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。具有分辨率高，可靠性好，抗干扰能力强，应用范围广等优点。增量式编码器的原理是光栅的莫尔条纹，光栅莫尔条纹测量技术是集光、机、电于一体的数字位移传感技术，它采用光电转换可将机械位置信息转换成相应的数字信号输出，具有精度高、响应速度快、稳定性好、非接触、无磨损、抗干扰能力强等优点，可实现对角度、速度和相关机械物理量的测量，目前已广泛应用于坐标测量机、精密机床等高精度位置测量领域。然而，目前实验室尚未开发出这样的增量式编码器实验仪，学生无法通过具体的实验操作来掌握利用莫尔条纹测物理量的移动的原理以及它的应用。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有可以在计算机上反映光栅移动情况并自动、实时读取条纹移动方向和数目，从而感知机械位移的增量式编码器实验仪。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种增量式编码器实验仪，所述增量式编码器实验仪包括铁架台底座、立杆、摄像头、毛玻璃、固定夹和计算机，所述立杆安装在铁架台底座上，所述立杆上设置有两片硬纸板，所述两片硬纸板中间镂空，所述两片硬纸板中间安装有两片光栅，所述用于摄取光栅条纹的摄像头通过固定夹固定在光栅下方的立杆上，所述摄像头与计算机相连，所述毛玻璃通过固定夹固定在光栅上方的立杆上，所述光源通过固定夹安装在毛玻璃上方的立杆上。进一步地，所述两片光栅栅距相等，且两片光栅之间形成角度。进一步地，所述计算机装有VB软件和设计好的读取条纹数目的VB程序。本实用新型的有益效果是:光源透过毛玻璃使得照到光栅上的光亮度均匀，即使得莫尔条纹背景颜色均匀，通过手动移动可移动光栅的位置，摄像头将莫尔条纹的移动情况反映在了计算机上，由相应的VB程序可自动显示条纹的宽度以及条纹的移动方向和移动数目，直观方便，效果好。
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本实用新型的增量式编码器实验仪的装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种增量式编码器实验仪，所述增量式编码器实验仪包括铁架台底座、立杆、摄像头、毛玻璃、固定夹和计算机，所述立杆安装在铁架台底座上，所述立杆上设置有两片硬纸板，所述两片硬纸板中间镂空，所述两片硬纸板中间安装有两片光栅，所述用于摄取光栅条纹的摄像头通过固定夹固定在光栅下方的立杆上，所述摄像头与计算机相连，所述毛玻璃通过固定夹固定在光栅上方的立杆上，所述光源通过固定夹安装在毛玻璃上方的立杆上。本实用新型的一种优选方式，所述两片光栅栅距相等，且两片光栅之间形成角度。本实用新型的一种优选方式，所述计算机装有VB软件和设计好的读取条纹数目的VB程序。本实用新型的有益效果是:光源透过毛玻璃使得照到光栅上的光亮度均匀，即使得莫尔条纹背景颜色均匀，通过手动移动可移动光栅的位置，摄像头将莫尔条纹的移动情况反映在了计算机上，由相应的VB程序可自动显示条纹的宽度以及条纹的移动方向和移动数目，直观方便，效果好。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
权利要求1.一种增量式编码器实验仪，其特征在于:所述增量式编码器实验仪包括铁架台底座、立杆、摄像头、毛玻璃、固定夹和计算机，所述立杆安装在铁架台底座上，所述立杆上设置有两片硬纸板，所述两片硬纸板中间镂空，所述两片硬纸板中间安装有两片光栅，所述用于摄取光栅条纹的摄像头通过固定夹固定在光栅下方的立杆上，所述摄像头与计算机相连，所述毛玻璃通过固定夹固定在光栅上方的立杆上，所述光源通过固定夹安装在毛玻璃上方的立杆上。
2.根据权利要求1所述的增量式编码器实验仪，其特征在于:所述两片光栅栅距相等，且两片光栅之间形成角度。
专利摘要本实用新型公开了一种增量式编码器实验仪，所述增量式编码器实验仪包括铁架台底座、立杆、摄像头、毛玻璃、固定夹和计算机，所述立杆安装在铁架台底座上，所述立杆上设置有两片硬纸板，所述两片硬纸板中间镂空，所述两片硬纸板中间安装有两片光栅，所述用于摄取光栅条纹的摄像头通过固定夹固定在光栅下方的立杆上，所述摄像头与计算机相连，所述毛玻璃通过固定夹固定在光栅上方的立杆上，所述光源通过固定夹安装在毛玻璃上方的立杆上，光源透过毛玻璃使得照到光栅上的光亮度均匀，通过手动移动可移动光栅的位置，摄像头将莫尔条纹的移动情况反映在了计算机上，由相应的VB程序可自动显示条纹的宽度以及条纹的移动方向和移动数目。
文档编号G01D5/38GK202994186SQ201220679690
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者许可, 彭保进, 应璐娜, 石清国 申请人:浙江师范大学