传感器信号的合理性检验的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于对感器信号(12.1，12.2)进行合理性检验的方法以及用于输出触发信号(38.1)的方法和装置(1)，其中第一传感器元件(12)检测至少一个第一物理量并且将所述至少一个第一物理量作为第一传感器信号(12.1)输出，其中第二传感器元件(22)检测与所述第一物理量相关的第二物理量并且将所述第二物理量作为第二传感器信号(22.1)输出。根据本发明，至少所述第一传感器元件(2)具有至少一个第一可靠性范围(ZB)，所述至少一个可靠性范围具有上限和/或下限，所述至少一个第一可靠性范围与由所述第二传感器元件(2)检测的第二物理量有关，其中如果由所述第二传感器元件(22)检测的所述第二物理量的当前值位于所述第一传感器元件(12)的相应的第一可靠性范围(ZB)内，则将由所述第一传感器元件(12)检测的所述第一物理量的当前值识别为是合理的。
【专利说明】传感器信号的合理性检验
【技术领域】
[0001]本发明从根据独立权利要求1的分类的用于对传感器信号进行合理性检验的方法以及根据独立权利要求4的分类的用于输出触发信号的方法和根据独立权利要求7的分类的用于输出触发信号的装置出发。
【背景技术】
[0002]由【背景技术】已知的用于对传感器信号进行合理性检验的方法和装置保证在传感器元件损坏的情况下不出现系统、尤其安全系统的不期望的行为。根据测量原理和/或传感器元件的类型和/或传感器信号的类型和/或传感器元件的布置，所述方法和装置的不同功能方式是已知的。用于对传感器信号进行合理性检验的装置通常包括两个传感器元件，其中在合理性方面检验第一传感器元件的第一传感器信号，并且将第二传感器元件的第二传感器信号用于对第一传感器信号进行合理性检验。如果将第一传感器元件的第一传感器信号识别为是合理的，则认为第一传感器元件是没有故障的。
[0003]在公开文献DE 101 23 625 Al中描述了用于监视物理量的测量值检测的方法和装置，其中存在一个物理量的两个冗余测量值。在此，第一传感器元件检测第一测量值并且第二传感器元件检测第二测量值。在合理性检验时形成两个测量值的商，所述商与一个公差范围相比较。在商与公差范围的不允许的偏差的情况下判定传感器元件的故障状态。
[0004]在公开文献DE 10 2004 042 467 Al中描述用于产生用于行人保护装置的触发信号的方法和装置，所述行人保护装置根据所识别的与物体的碰撞实施触发检验和传感器信号的合理性检验。在此，为了借助传感器信号识别行人，实施特征提取，当在触发检验时识别到与行人的碰撞并且传感器信号的合理性检验是肯定的时，所述特征提取确定目标的撞击点并且产生用于行人保护系统的触发信号。用于对传感器信号进行合理性检验的装置将与碰撞相关的传感器信号与中央加速度传感器单元的传感器信号进行比较。
【发明内容】
[0005]与之相比，具有独立权利要求1、4和7的特征的根据本发明的用于对传感器信号进行合理性检验的方法，根据本发明的用于输出触发信号的方法和根据本发明的用于输出触发信号的装置具有以下优点:至少一个第一传感器元件具有至少一个第一可靠性范围，其具有上限和/下限。在此，至少一个第一可靠性范围与由第二传感器元件检测的第二物理量有关。如果由第二传感器元件检测的第二物理量的当前值位于第一传感器元件的相应第一可靠性范围内，则由第一传感器元件检测的第一物理量的当前值被识别为是合理的。例如至少一个可靠性范围可以仅仅通过上限或者仅仅通过下限或者既通过上限也通过下限定义。
[0006]本发明的实施方式能够通过至少一个第一可靠性范围以有利的方式实现合理性检验，所述合理性检验即使在功能良好的或者没有损坏的第一传感器元件的情况下也识别到非合理的第一传感器信号。如果第二物理量的值位于相应的可靠性范围内，则具有与第二物理量相关的可靠性范围的第一传感器元件测量可靠的和准确的测量值。如果第二物理量的值位于至少一个第一可靠性范围外，则例如第一传感器元件的测量精确度可能受到损害。在这种情形中，不可靠的和/或不准确地求取的传感器信号有利地不被用于系统决策和与所述系统决策相联系的传感器信号输出。这能够有利地减少安全系统、尤其是不可逆的安全系统一例如安全气囊的误触发的次数。
[0007]根据本发明的用于对传感器信号、尤其是机动车中的与安全相关的传感器信号进行合理性检验的方法，至少一个第一物理量由第一传感器元件检测并且作为第一传感器信号输出，以及与第一物理量相关的第二物理量由第二传感器元件检测并且作为第二传感器信号输出。根据本发明，至少第一传感器元件具有至少一个第一可靠性范围，其具有上限和/下限，所述至少一个第一可靠性范围与由第二传感器元件检测的第二物理量有关。如果由第二传感器元件检测的第二物理量的当前值位于第一传感器元件的相应的第一可靠性范围内，则由第一传感器元件检测的第一物理量的当前值被识别为是合理的。
[0008]根据本发明的用于输出触发信号、尤其是用于触发机动车中的与安全相关的系统的方法的实施方式对由第一传感器兀件产生的第一传感器信号和由第二传感器兀件产生的第二传感器信号进行分析。为了监视触发标准，将当前的第一传感器信号与第一阈值进行比较。根据本发明，如果第一传感器元件的当前的第一传感器信号超过所配属的第一阈值以及如果通过用于对传感器信号进行合理性检验的方法至少将第一传感器元件的第一传感器信号识别为是合理的，则满足触发标准并且输出触发信号。为了对传感器信号进行合理性检验，至少第一传感器元件具有第一可靠性范围，其具有上限和/下限，所述可靠性范围与由第二传感器元件检测的第二物理量有关。如果由第二传感器元件检测的第二物理量的当前值位于第一传感器元件的相应的第一可靠性范围内，则由第一传感器元件检测的第一物理量的当前值被识别为是合理的。
[0009]根据本发明的用于输出触发信号、尤其用于触发机动车中的与安全相关的系统的装置包括第一传感器元件和第二传感器元件，所述第一传感器元件检测第一物理量并且将所述第一物理量作为第一传感器信号输出，所述第二传感器元件检测与第一物理量相关的第二物理量并且将所述第二物理量作为第二传感器信号输出。为了监视触发信号的触发标准，分析与控制单元将当前的第一传感器信号与第一阈值进行比较。根据本发明，至少第一传感器元件具有至少一个第一可靠性范围，其具有上限和/下限，所述至少一个第一可靠性范围与由第二传感器元件检测的第二物理量有关。如果由第二传感器元件当前检测的第二物理量的值位于第一传感器元件的相应的第一可靠性范围内，则分析与控制单元将由第一传感器元件检测的第一物理量的当前值识别为是合理的。如果第一传感器元件的当前的第一传感器信号超过所配属的第一阈值并且至少第一传感器元件的第一传感器信号被识别为是合理的，则满足触发标准。如果满足了触发标准，则分析与控制单元输出触发信号。
[0010]可选择地，为了监视触发标准，除当前的第一传感器信号以外也可以额外地将当前的第二传感器信号与第二阈值进行比较。在这种情形中，仅当第一传感器元件的当前的第一传感器信号超过所配属的第一阈值并且第二传感器元件的当前的第二传感器信号超过所配属的第二阈值以及当通过用于对传感器信号进行合理性检验的方法至少将第一传感器元件的第一传感器信号识别为是合理的时，才满足触发标准。
[0011]传感器元件在此理解为直接地或间接地检测物理量或物理量的变化以及优选将其转换成电传感器信号的部件。例如这可以通过接收声波和/或固体声波和/或通过位置变化和/或路径变化和/或其他已知的探测方法进行。传感器信号的求取可以静态地和/或动态地进行。此外，可以连续地或一次性地实施传感器信号的求取。
[0012]所求取的传感器信号可以由分析与控制单元分析，所述分析与控制单元集成在传感器元件中和/或设置在传感器元件外部，例如设置在传感器单元内和/或控制设备内。在此，例如可以减去偏移以及实施其他数学运算，以便准备或者再处理所求取的传感器信号。通过这种方法可以例如由所检测的第一物理量计算与第一物理量相关的其他参量，例如速度、转速、力、能量、确定事件的概率。
[0013]分析与控制单元在此理解为用于处理和/或分析所检测的传感器信号的电设备，例如控制设备。分析与控制单元可以具有至少一个接口单元，其可以是按照硬件方式和/或按照软件方式构造的。在按照硬件方式构造的情况下，接口单元例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含分析与控制单元的各种功能。但也可能是，接口单元具是单独的集成电路或至少部分地由分立元件构成。在按照软件方式的构造的情况下，接口单元可以是软件模块，其例如与其他软件模块并存于微处理器上。具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码保存在机器可读的载体一如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且当由分析与控制单元执行程序时用于实施分析。
[0014]合理性检验或者合理性检验控制可以理解为以下方法:在所述方法的范畴内检验结果或者所求取的物理量的值是否是可接受的和/或清楚的和/或可理解的和/或合理的。尤其是将发生碰撞情况认定为事件并且检验其合理性。
[0015]通过在从属权利要求中列出的措施和扩展方案能够实现在独立权利要求1中说明的用于对传感器信号进行合理性检验的方法、在独立权利要求4中说明的用于输出触发信号的方法和在独立权利要求7中说明的用于输出触发信号的装置的有利改进。
[0016]尤其有利地，传感器元件能够借助相同的测量原理和/或借助不同的测量原理在相同的和/或不同的测量地点检测物理量。通过这种方式能够以多种方式方法得到事件。此外，可以研究可能限制传感器元件的测量精确度的各种环境条件并且将其用于合理性检验。因此，可以有利地几乎排除由外部影响造成的测量误差和/或测量结果的不准确性。此外可以使用额外的已知合理性检验方法以进行保障，而其不受负面影响。通过这种方式能够有利地确保:仅仅输出合理的和可靠的传感器数据用于再处理和/或触发相应的安全功倉泛。
[0017]在根据本发明的用于对传感器信号进行合理性检验的方法的有利构型中，可以通过两个传感器元件例如检测加速度和/或压力和/或固体声和/或转速。因此例如转速传感器可以在当前有效的加速度方面具有一个可靠性范围。如果加速传感器在一个相对的测量地点测量加速度，则当所检测的当前的加速度值位于转速传感器的可靠性范围内时能够以有利的方式实验性地和/或通过设计确保转速传感器的可靠功能。这能够有利地实现转速传感器用于碰撞识别，其中基于过高的加速度值可以识别转速传感器的不准确的和/或不合理的传感器信号值。同样地，如果由其他传感器元件检测的物理量同样与由第一传感器元件检测的物理量相关，则也可以额外地检查其他传感器元件的值并且在碰撞识别时将其用于对第一传感器元件的第一传感器信号进行合理性检验。
[0018]尤其有利地，为了输出触发信号，传感器元件检测与碰撞相关的物理量。这有利地确保:传感器单元对相同的事件——例如碰撞事件作出反应。在碰撞时,所检测的物理量一例如压力和/或转速和/或声和/或加速度由于撞击发生变化。这意味着，所求取的测量值通过共同的事件相关联并且显示所述事件。
[0019]在根据本发明的方法的有利构型中，触发信号激活与安全相关的系统。有利地，通过可靠的碰撞识别可靠地激活与安全相关的系统并且阻止由不准确的传感器信号导致的提前触发和/或误触发。
[0020]在根据本发明的装置的有利构型中，传感器元件借助相同的测量原理和/或借助不同的测量原理在相同的和/或不同的测量地点检测与碰撞相关的物理量。通过这种方式能够通过所述装置以多种方式方法得到事件并且主要得到碰撞。此外可以研究可能限制传感器的测量精确度的各种环境条件并且将其用于对第一传感器元件的第一传感器信号进行合理性检验。由此能够有利地几乎排除由外部情况造成的测量结果的测量误差和/或不准确性。尤其能够滤除以下测量结果:所述测量结果与外部激励的关联性由于其他物理量的可能失真是不清楚的。此外，有利地可以使用额外的已知合理性检验方法以进行保障。通过这种方式能够有利地确保:仅仅将合理的和可靠的传感器数据用于再处理和/或输出触发信号。
[0021]在所述装置的另一有利构型中，两个传感器元件可以检测例如加速度和/或压力和/或固体声和/或转速。有利地，能够实验性地和/或通过设计确保以下传感器元件的可靠功能:所述传感器元件的测量值经合理性检验。因为加速度和/或压力和/或固体声和/或转速是在碰撞情况中被改变并且可以影响检测物理量之一的传感器元件的测量结果，所以引入用于待合理性检验的传感器元件中的这些物理量的相应的可靠性范围有利地通过使用所述其他传感器元件能够实现碰撞感测时待合理性检验的传感器元件的传感器信号的更准确的可靠性说明，其中能够识别不准确的和/或不合理的测量值。
[0022]在根据本发明的装置的另一有利构型中，阈值和/或至少一个可靠性范围保存在存储单元内。可以有利地快速存取所存储的值。此外，所述存储单元在正常情形中存在于分析与控制单元内，因此不产生额外的成本。
[0023]结合本发明，碰撞不仅理解为与另一物体——例如障碍物和/或另一交通参与者的撞击而且也理解为车辆翻滚(Rollover)。
[0024]本发明的实施例在附图中示出并且在以下说明中进行详细解释。在附图中，相同的参考标记表示执行相同的或相似的功能的组件或者元件。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1示出根据本发明的用于输出触发信号的装置的一个实施例的示意性框图；
[0026]图2示出根据本发明的用于对感器信号进行合理性检验以及用于输出触发信号的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]为了借助第二传感器元件的第二传感器信号对第一传感器元件的第一传感器信号进行合理性检验，已知了不同的方法。例如，可以借助相当的测量原理和相同的测量地点产生传感器元件的第一和第二传感器信号。在此循环地读取第一和第二传感器信号并且通过分析与控制单元相互比较第一和第二传感器信号。在所述合理性检验中，可以直接地和/或通过商和/或通过差来相互比较传感器信号。如果例如第一和第二传感器信号的差和/或商超过一个定义的极限，则将第一传感器信号视作是无效的和/或将第一传感器元件视作是有缺陷的。
[0028]同样地，可以借助相当的测量原理和不同的测量地点产生传感器元件的第一和第二传感器信号。此外，可以借助不相当的测量原理和相同的和/或不同的测量地点产生传感器元件的第一和第二传感器信号。在所述合理性检验时，可以不直接将第一传感器元件的第一传感器信号与第二传感器元件的第二传感器信号进行比较。由于不同的测量地点或者安装地点——例如在控制设备内部和在控制设备外部和/或由于不同的检测方向——例如在行驶方向上和与行驶方向横向地和/或由于不相当的测量原理——其中例如检测不同的物理量，直接比较是没有意义的。例如在这样的合理性检验方法中检验:第一传感器信号是否超过预给定的第一阈值以及第二传感器信号是否超过预给定的第二阈值。如果对于两个传感器信号是这种情况，则将待合理性检验的第一传感器视作是能够正常工作的并且将第一传感器信号视作是有效的。
[0029]从图1中可以看出，根据本发明的用于产生触发信号38.1的装置I的所示实施例包括第一传感器单元10和第二传感器单元20，所述第一传感器单元具有第一传感器元件12，所述第一传感器元件检测第一物理量并且将所述第一物理量作为第一传感器信号12.1输出，所述第二传感器单元具有第二传感器元件22，所述第二传感器元件检测与第一物理量相关的第二物理量并且将所述第二物理量作为第二传感器信号22.1输出。为了监视触发信号38.1的触发标准，分析与控制单元30至少将当前的第一传感器信号12.1与第一阈值进行比较。
[0030]在实施例中示出的分析与控制单元30在此具有三个接口单元32和一个计算单元34。计算单元34具有存储单元37、合理性检验单元36和决策逻辑38。分析与控制单元30通过至少一个接口单元32接收第一传感器元件12的第一传感器信号12.1和第二传感器元件22的第二传感器信号22.1并且在计算单元34中对所接收的传感器信号12.1,22.1进行分析。通过所述分析可以例如减去存在的偏移和/或确定均值和/或通过与一个因数相乘来提高信号强度。替代地，也可以在第一传感器单元10中和/或在第二传感器单元20中执行分析。为此目的，在传感器单元10、20中可以设置相应的分析单元。
[0031]根据本发明，至少第一传感器元件12具有至少一个第一可靠性范围ZB，其具有上限和/或下限。所述至少一个第一可靠性范围ZB与由第二传感器元件22检测的第二物理量有关。如果由第二传感器元件22当前检测的第二物理量的值位于第一传感器元件12的相应的第一可靠性范围ZB内，则分析与控制单元30的合理性检验单元36将由第一传感器元件12检测的第一物理量的当前值识别为是合理的。在所示的实施例中传感器元件12、22借助相同的测量原理和/或不同的测量原理在相同的和/或不同的测量地点检测与碰撞相关的物理量。特别地，传感器元件12，22可以不同地探测相同的物理量和/或在相同的或不同的值域内检测不同的物理量。例如传感器元件12、22可以检测相同的物理量，其中传感器元件12、22中的一个的分辨率更准确和/或传感器元件12、22中的一个具有更大的值域和/或传感器元件12、22在不同的测量地点检测相同的物理量。两个传感器元件12、22可以检测例如加速度和/或压力和/或固体声和/或转速。[0032]在所示的实施例中，可以借助加速度传感器22将转速传感器12的测量值识别为是合理的，因为当前的加速度对转速传感器12的测量结果的准确性有影响。在另一个变型方案中，替代地或附加地，可以借助固体声传感器将转速传感器12的测量值识别为是合理的。为了实现更快的分析，阈值和/或至少一个可靠性范围ZB存储在存储单元37中。
[0033]分析与控制单元30的决策逻辑38检查:是否满足触发标准。如果至少第一传感器元件12的当前的第一传感器信号12.1超过所配属的第一阈值并且至少第一传感器12的第一传感器信号12.1被识别为是合理的，则满足触发标准。如果满足了触发标准，分析与控制单元30通过接口单元32输出触发信号38.1。为了检验触发标准，合理性检验单元36向决策逻辑38输出合理性检验信号36.1。合理性检验信号36.1在此说明第一物理量的值是否是合理的。
[0034]可选择地，为了监视触发标准，分析与控制单元30除当前的第一传感器信号12.1以外还可以额外地将当前的第二传感器信号22.1与第二阈值进行比较。在这种情形中，仅当第一传感器元件12的当前的第一传感器信号12.1超过所配属的第一阈值并且第二传感器元件22的当前的第二传感器信号22.1超过所配属的第二阈值时并且当至少第一传感器元件12的第一传感器信号12.1被识别为是合理的时，才满足触发标准。
[0035]从图2中可以看出，在方法步骤S10.1中，通过第一传感器元件12检测至少一个第一物理量并且将所述至少一个第一物理量作为第一传感器信号12.1输出。在方法步骤S10.2中，通过第二传感器元件22检测与第一物理量相关的第二物理量并且将所述第二物理量作为第二传感器信号22.1输出。在此，由同一事件——例如碰撞导致所测得的物理量。这意味着:检测与碰撞相关的相关物理量。可以并行地或同时地或错时地进行所述两个物理量的检测。此外可以借助相同的测量原理和/或不同的测量原理在相同的和/或不同的测量地点在相同的和/或不同的值域中检测相同的物理量和/或不同的物理量。
[0036]在方法步骤S20.1中由分析与控制单元30分析所检测的第一传感器信号12.1和/或将其转换成适当的参量，并且在方法步骤S20.2中由分析与控制单元30分析第二传感器信号22.1和/或将其转换成适当的参量。这例如可以包含减去偏移和/或数学计算相关的物理量。
[0037]根据本发明，至少第一传感器元件12具有至少一个第一可靠性范围ZB，其具有上限和/下限，所述至少一个第一可靠性范围与由第二传感器元件22检测的第二物理量有关。在此，第二物理量影响由第一传感器元件12检测的第一物理量的测量结果。在方法步骤S30中检验:由第一传感器元件12输出的传感器信号12.1是否是合理的。只要由第二传感器元件22检测的第二物理量的值位于第一传感器元件12的可靠性范围ZB内，则第一传感器元件12的传感器信号12.1是准确的和/或可靠的或合理的。因此，如果由第二传感器元件22检测的第二物理量的当前值位于第一传感器元件12的第一可靠性范围ZB内，则在方法步骤S30中由第一传感器元件12检测的第一物理量的当前值被识别为是合理的。如果这得以满足，则在方法步骤S30中由分析与控制单元30的合理性检验单元36向分析与控制单元30的决策逻辑38输出相应的肯定的合理性信号36.1，从而决策逻辑38可以在其他条件已经满足时产生以及输出相应的触发信号38.1。如果这没有满足，则在方法步骤S30中由分析与控制单元30的合理性检验单元36向分析与控制单元30的决策逻辑38输出相应的否定的合理性信号36.1，从而决策逻辑38与其他条件无关地不产生以及输出触发信号38.1。
[0038]如从图2中进一步看出的那样，根据本发明的用于输出触发信号38.1的方法包括上述的方法步骤S10.1至S30和另外的合理性检验。因此，在方法步骤S40中检验:分析与控制单元30的合理性检验单元36向分析与控制单元30的决策逻辑38输出肯定的还是否定的合理性信号36.1。如果在方法步骤S40中识别到否定的合理性信号36.1，则用于输出触发信号38.1的方法结束。如果在方法步骤S40中识别到肯定的合理性信号36.1，则在方法步骤S50中将所检测的第一物理量的或者第一传感器信号12.1的当前值与预给定的第一阈值进行比较。在方法步骤S70中检验:所检测的第一物理量的或者第一传感器信号12.1的当前值是否超过第一阈值。如果所检测的物理量的或者第一传感器信号12.1的当前值超过相应的阈值，则在方法步骤S80中产生并且输出触发信号38.1。触发信号38.1激活例如与安全相关的人员保护系统，如安全气囊和/或翻车保护弓架和/或安全带拉紧器。
[0039]如果所检测的物理量的或者第一传感器信号12.1的当前值未超过相应的阈值，则所述方法结束并且不输出触发信号38.1。
[0040]因此，根据本发明的用于输出触发信号38.1的方法检验:由传感器元件12、22感测的事件是否是合理的。如果所求取的第一传感器信号12.1超过所配属的第一阈值并且被识别为是合理的，则在所示实施例中事件是被识别为是合理的碰撞或者车辆翻滚。如果第一传感器信号12.1的当前值超过所配属的阈值并且如果通过上述的用于对传感器信号进行合理性检验的方法在方法步骤S10.1至S30中将至少第一传感器元件12的第一传感器信号12.1识别为是合理的，则满足了所监视的触发标准。
[0041]可选择地，可以在用虚线表示的步骤S60中额外地将所检测的第二物理量的或者第二传感器信号22.1的当前值与预给定的第二阈值进行比较。可以并行地或同时地或错时地执行两个步骤S50和S60。在这种情形中在方法步骤S70检验:所检测的第一物理量的或者第一传感器信号12.1的当前值是否超过第一阈值并且所检测的第二物理量的或者第二传感器信号22.1的当前值是否超过第二阈值。如果所检测的物理量的或者两个传感器信号12.1,22.1的两个当前值分别超过相应的阈值，则在步骤S80中产生并且输出触发信号38.1。
[0042]如果在所述实施例中所检测的物理量的或者传感器信号12.1,22.1的两个当前值中的至少一个没有超过相应的阈值，则方法结束并且不输出触发信号38.1。
[0043]因此，在所述实施例中根据本发明的用于输出触发信号38.1的方法检验:由传感器元件12、22感测的事件是否是合理的。如果所求取的传感器信号12.1,22.1分别超过其配属的阈值并且至少第一传感器信号12.1是合理的，则在所示实施例中事件是被识别为是合理的碰撞或者车辆翻滚。如果第一传感器信号12.1的当前值和第二传感器信号22.1的当前值分别超过其配属的阈值并且如果通过上述的用于对传感器信号进行合理性检验的方法在步骤S10.1-S30中将至少第一传感器元件12的第一传感器信号12.1识别为是合理的，则满足了所监视的触发标准。
[0044]在一种未示出的替代实施例中，可以在检验至少第一传感器信号是否是合理的之前首先检验所检测的第一物理量的或者第一传感器信号的当前值是否超过第一阈值以及所检测的第二物理量的或者第二传感器信号的当前值是否超过第二阈值。替代地，可以并行地或者同时进行所述检验。[0045]同样可行的是，未不出的第三传感器兀件对第一传感器兀件12的第一传感器信号12.1和/或第二传感器兀件22的第二传感器信号22.1进行合理性检验。在此，第一传感器元件12和第二传感器元件22分别具有一个可靠性范围ZB，所述可靠性范围ZB与第三物理量有关，所述第三物理量由第三传感器元件检测并且被转换成第三传感器信号。
【权利要求】
1.一种用于对感器信号进行合理性检验的方法，其中，第一传感器元件(12)检测至少一个第一物理量并且将所述至少一个第一物理量作为第一传感器信号(12.1)输出，其中，第二传感器元件(22)检测与所述第一物理量相关的第二物理量并且将所述第二物理量作为第二传感器信号(22.1)输出，其特征在于，至少所述第一传感器元件(12)具有至少一个第一可靠性范围(ZB)，所述至少一个可靠性范围具有上限和/或下限，所述至少一个第一可靠性范围与由所述第二传感器元件(22)检测的第二物理量有关，其中，如果由所述第二传感器元件(22)检测的所述第二物理量的当前值位于所述第一传感器元件(12)的相应的第一可靠性范围(ZB)内，则将由所述第一传感器元件(12)检测的所述第一物理量的当前值识别为是合理的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，两个传感器元件(12，22)借助相同的测量原理和/或借助不同的测量原理在相同的和/或不同的测量地点检测物理量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过两个传感器元件(12，22)检测加速度和/或压力和/或固体声和/或转速。
4.一种用于产生触发信号的方法，其中，第一传感器元件(12)产生第一传感器信号(12.1)，其中，第二传感器元件(22)产生第二传感器信号，其中，为了监视触发标准，将当前的第一传感器信号(12.1)与第一阈值进行比较以及将当前的第二传感器信号(22.2)与第二阈值进行比较，其特征在于，如果所述第一传感器元件(12)的当前的第一传感器信号(12.1)超过所配属的 第一阈值并且如果通过根据权利要求1至3中任一项所述的用于对传感器信号(12.1,22.1)进行合理性检验的方法将至少所述第一传感器元件(12)的第一传感器信号(12.1)识别为是合理的，则满足所述触发标准并且输出所述触发信号(38.1)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，两个传感器元件(12，22)检测与碰撞相关的物理量。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述触发信号(38.1)激活与安全相关的系统。
7.一种用于产生触发信号的装置，其中，第一传感器元件(12)检测第一物理量并且将所述第一物理量作为第一传感器信号(12.1)输出，其中，第二传感器元件(22)检测与第一物理量相关的第二物理量并且将所述第二物理量作为第二传感器信号(22.1)输出，其中，为了监视用于触发信号(38.1)的触发标准，分析与控制单元(30)将当前的第一传感器信号(12.1)与第一阈值进行比较，其特征在于，至少所述第一传感器元件(12)具有至少一个第一可靠性范围(ZB)，所述至少一个可靠性范围具有上限和/或下限，所述至少一个可靠性范围与由所述第二传感器元件(22)检测的第二物理量有关，其中，如果由所述第二传感器元件(22)检测的所述第二物理量的当前值位于所述第一传感器元件(12)的相应的第一可靠性范围(ZB)内，则所述分析与控制单元(30)将由所述第一传感器元件(12)检测的所述第一物理量的当前值识别为是合理的，其中，如果所述第一传感器元件(12)的当前的第一传感器信号(12.1)超过所配属的第一阈值并且至少所述第一传感器元件(12)的第一传感器信号(12.1)被识别为是合理的，则满足了所述触发标准，其中，如果满足了所述触发标准，则所述分析与控制单元(30)输出触发信号(38.1)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，两个传感器元件(12，22)借助相同的测量原理和/或借助不同的测量原理在相同的和/或不同的测量地点检测与碰撞相关的物理量。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，两个传感器元件(12，22)检测加速度和/或压力和/或固体声和/或转速。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述阈值和/或所述至少一个可靠 性范围(ZB)保存在存储单元(37)中。
【文档编号】G01D5/244GK104040295SQ201280051612
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2012年9月27日 优先权日:2011年10月19日
【发明者】C·劳, C·科恩, H·M·希尔德, O·克尔纳, S·里特勒 申请人:罗伯特·博世有限公司