专利名称：一种船载卫星信号接收天线的检测装置及其检测方法
技术领域：
本发明属于作业技术领域，涉及一种船载卫星信号接收天线，特别是一种船载卫星信号接收天线的检测装置。本发明还涉及一种船载卫星信号接收天线的检测方法，它也属于作业技术领域。
背景技术：
目前，随着卫星电视的普及，在船上安装一个船载卫星电视接收天线就可以收看到电视节目了，卫星电视成了渔民生活中不可缺少的一部分，让渔民在出海捕鱼期间可以随时收看电视节目，实时了解新闻、天气等信息，从而改写了海上无法收看电视的历史。船载卫星电视主要通过船载卫星信号接收天线接收卫星信号，由于在海上航行时船身的摆动很大，为了能保证信号的清晰和连续，需要保证信号接收天线时刻对准卫星，因此中国专利文献公开了一种舰载卫星电视接收器的方位角控制装置CN201569920U，该专利能准确的控制信号接收天线的方位使其始终对准卫星；为了保证产品的质量需要在出厂时对该产品进行检测，这就需要一种能模拟舰、船在海上航行时的摆动的装置对信号接收天线进行模拟测试。目前采用的方法是将信号接收天线放置在手动的摇摆台上进行测试，每次都要人去摆动才能使摇摆台摆动，存在着人为干扰因素，不适合进行长时间的测试，且手动摇摆与实际的舰、船在海上航行时的摆动存在差异，不能很好的模拟真实的信号接收天线的工作环境，测试的参考价值不高；由于采用人工摇摆很难进行长时间的测试，这样就可能检测不出信号接收天线在长时间的使用后可能出现的问题，达不到测试的要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种船载卫星信号接收天线的检测装置，该检测装置具有检测效果好、检测更方便的特点。
本发明的另一个目的是提供一种船载卫星信号接收天线的检测方法，该检测方法具有检测更方便、检测精度更高的特点。本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现:一种船载卫星信号接收天线的检测装置，包括底座和设置在底座上方的工作台，所述的工作台上设有能用于固定船载卫星信号接收天线的固定结构，所述的底座上竖直固定有呈U型的支撑架，所述的工作台下部固定有呈U型的连接架，所述的连接架的开口壁上轴向固定且周向转动设置有一级十字轴，所述的一级十字轴的另外两端通过轴向固定且周向转动的方式设置在支撑架的开口壁上，所述的支撑架上端与工作台之间具有间隙，所述的底座上固定有电机，所述的电机与工作台之间设有通过所述电机能驱动工作台沿着一级十字轴来回摆动的摆动机构。一级十字轴能满足工作台两个自由度方向的摇摆，通过电机驱动摆动机构精确控制工作台在两个自由度的摆动，较真实的模拟舰、船在海上航行时的环境，能比较准确的测试卫星信号接收天线的性能。在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的摆动机构包括具有输入轴、输出轴一和输出轴二的换向器、圆盘一、圆盘二、连杆一和连杆二，所述换向器的输出轴一和换向器的输出轴二相互垂直，所述的换向器的输入轴与输出轴一相平行，所述的电机的输出轴与换向器的输入轴相连，所述的圆盘一固定在换向器的输出轴一上且圆盘一与该输出轴一相垂直，所述的圆盘二固定在换向器的输出轴二上且圆盘二与该输出轴二相垂直，所述连杆一的下端偏心且铰接在圆盘一的盘面上，所述连杆一的上端铰接在工作台下部的一端上，所述连杆二的下端偏心且铰接在圆盘二的盘面上，所述连杆二的上端铰接在工作台下部的一侧上。工作台两个自由度为第一自由度和第二自由度，第一自由度由连杆一控制，输出轴一转动带动圆盘一转动，连杆一随着圆盘一做上下方向上的偏心运动从而带动工作台沿第一自由度摆动，第二自由度由连杆二控制，输出轴二转动带动圆盘二转动，连杆二随着圆盘二做上下方向上的偏心运动从而带动工作台沿第二自由度摆动。在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的换向器还包括壳体和设置在壳体内的锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、同步器、连接轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四，上述的输入轴、输出轴一和输出轴二均通过轴向固定且周向转动的方式设置在壳体上，所述的锥齿轮一固定在输入轴上，所述的锥齿轮三固定在输出轴二上，所述的连接轴通过轴向固定且周向转动的方式设置在壳体内且连接轴与换向器的输入轴相平行，所述的锥齿轮二固定在连接轴上，所述的锥齿轮二和锥齿轮三均与所述的锥齿轮一相啮合，所述的齿轮二和齿轮三均固定在连接轴上，所述的齿轮一和齿轮四通过轴向固定且周向转动的方式设置在换向器的输出轴一上，所述的齿轮一与齿轮二相哨合且齿轮一小于齿轮二，所述的齿轮四与齿轮三相啮合且齿轮四大于齿轮三，所述的齿轮一朝向齿轮四的齿面上还具有齿牙，所述齿轮四朝向齿轮一的齿面上还具有齿牙，所述的同步器套设在换向器的输出轴一上且通过花键与该输出轴一相连，所述的同步器处于齿轮一和齿轮四之间，所述的同步器两端面上分别具有能与齿轮一的齿牙和齿轮四的齿牙相啮合的齿牙一和齿牙二，所述的同步器还具有能拨动齿牙一和齿牙二的换挡杆。电机带动输入轴转动从而带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动锥齿轮二和锥齿轮三从而带动输出轴二和连接轴转动，具体工作状态如下:当只需要工作台沿其第二自由度摆动时，同步器位于齿轮一和齿轮四之间，此时输出轴二转动，输出轴一不转动；当需要工作台沿其第一自由度和第二自由度同时摆动时，通过拨动换挡杆同步器与齿轮一或齿轮四啮合，此时输出轴二和输出轴一转动，当同步器与齿轮一啮合时工作台沿第二自由度的摆动频率小于第一自由度的摆动频率，当同步器与齿轮四啮合时工作台沿第二自由度的摆动频率大于第一自由度的摆动频率；通过同步器的位置可以实现模拟多种摆动方式，为卫星信号接收天线模拟更准确的工作环境，保证了产品的质量。在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的壳体内垂直固定有相互平行的支撑板一和支撑板二，所述的支撑板一上端固定有轴承一，所述的支撑板二上端固定有轴承二，上述换向器的输入轴穿设并固定在轴承一的内圈上，上述换向器的输出轴一穿设并固定在轴承二的内圈上。在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述换向器的输出轴一上分别固定有轴承三和轴承四，上述的齿轮一固定在轴承三的外圈上，齿轮四固定在轴承四的外圈上。在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述连杆一的上端具有呈U型的连接部一，所述连接杆二的上端具有呈U型的连接部二，所述的工作台下部的一端固定有相互平行的连接板一和连接板二，所述的连接板一和连接板二之间轴向固定且周向转动设置有二级十字轴一，所述的二级十字轴一的另外两端通过轴向固定且周向转动的方式设置在连接部一的开口壁上，所述的工作台下部的一侧固定有相互平行的连接板三和连接板四，所述的连接板三和连接板四之间轴向固定且周向转动设置有二级十字轴二，所述的二级十字轴二的另外两端通过轴向固定且周向转动的方式设置在连接部二的开口壁上。采用二级十字轴一与连杆一连接使得工作台相对连杆一具有一个自由度，采用二级十字轴二与连杆二连接使得工作台相对连杆二具有一个自由度，保证了工作台摆动流畅。在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的连接架与底座上设有弹簧，所述的弹簧一端固定在连接架上，所述的弹簧另一端固定在底座上。由于船载卫星信号接收天线本身质量较大，且重心在一级十字轴之上，可能会导致工作台在摇摆时重心失衡，弹簧拉紧连接架使得工作台的重心下移，从而减弱或消除工作台重心失衡的问题，保证工作台摆动的稳定，同时减少振动。在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的固定结构包括若干开设在工作台上的固定孔。船载卫星信号接收天线通过螺栓与固定孔配合固定在工作台上。在上述的船载卫星信号接收天线的检测装置中，所述的圆盘一和圆盘二均采用不锈钢材料制成。本发明的第二个目的可通过下列技术方案来实现:一种船载卫星信号接收天线的检测方法，该检测方法包括:A、安装天线:将船载卫星信号接收天线放到工作台上，通过螺栓将船载卫星信号接收天线固定在工作台的固定孔中；B、选择档位:通过换挡杆拨动同步器的齿牙一与齿轮一上的齿牙相啮合，或者通过换挡杆拨动同步器的齿牙二与齿轮四上的齿牙相啮合，或者与齿轮一和齿轮四都不连；C、开启电机:电机通过换向器同时带动船载卫星信号接收天线在二个自由度来回摆动；D、调整电机转速:通过变频器调节电机转速V，转速从O开始逐步提升至Vm，并保持Vm转速持续运转；E、判断船载卫星信号接收天线是否合格:持续观察一段时间T，观看电视画面是否出现中断，如果没有出现，则表示舰载船载卫星信号接收天线是合格的，反之，则表示舰载船载卫星信号接收天线是不合格的。选择档位可以选择工作台不同的摆动方式，调节转速可以改变工作台的摆动速度，模拟舰、船在海上航行时不同的摆动方式，使得卫星信号接收天线能接受到更加接近真实的工作环境的测试。开启电机后舰载船载卫星信号接收天线处于模拟测试状态，通过一段时间T的检测，如果能在电视机上一直能够接收到画面，那么证明舰载船载卫星信号接收天线始终能对准卫星，如果接收不到画面或者画面质量不好，则表示舰载船载卫星信号接收天线不能保持对准卫星的状态，是不合格的。与现有技术相比，本船载卫星信号接收天线的检测装置具有能准确模拟舰、船在海上航行时摆动的情况，保证更接近检测船载卫星信号接收天线实际工作环境，使得检测更准确的优点。本船载卫星信号接收天线的检测方法具有操作简单，能准确的检测船载卫星信号接收天线的性能的优点。
图1是本发明的检测装置的立体结构示意图。图2是本发明的检测装置的侧视结构示意图。图3是本发明的检测装置中的换向器内部立体结构示意图。图4是本发明的检测装置中的换向器内部俯视结构示意图。图中，111、底座；121、支撑架；122、弹簧；211、工作台；212、固定孔；221、连接架；222、一级十字轴；231、连接板一 ；232、连接板二 ；233、二级十字轴一 ；241、连接板三；242、连接板四；243、二级十字轴二 ；311、电机；411、换向器；421、壳体；431、支撑板一 ；432、轴承一 ；441、支撑板二 ；442、轴承二 ；451、输入轴；452、锥齿轮一 ；461、输出轴一 ；462、齿轮一 ；463、齿轮四；464、同步器；465、换挡杆；471、输出轴二 ；472、锥齿轮三；481、连接轴；482、锥齿轮二 ；483、齿轮二 ；484、齿轮三；491、支撑板三；492、轴承五；511、圆盘一 ；521、连杆一 ；522、连接部一 ；611、圆盘二 ；621、连杆二 ；622、连接部二。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图1至图4所示，一种船载卫星信号接收天线的检测装置，该检测装置用于I米以上的船载卫星信号接收天线的检测；包括底座111和设置在底座111上方的工作台211，工作台211上开设有四个固定孔212，船载卫星信号接收天线通过螺栓与固定孔212配合固定在工作台211上，底座111上竖直固定有呈U型的支撑架121，工作台211下部固定有呈U型的连接架221，连接架221的开口壁上轴向固定且周向转动设置有一级十字轴222，一级十字轴222的另外两端通过轴向固定且周向转动的方式设置在支撑架121的开口壁上，支撑架121上端与工作台211之间具有间隙，底座111上固定有电机311，电机311与工作台211之间设有通过电机311能驱动工作台211沿着一级十字轴222来回摆动的摆动机构。本实施例中的电机311使用三相齿轮减速电机311，电机311与变频器相连，通过调节变频器能实现无极调速。此电机311功率大、扭矩大，对配重调节要求不高。如图1、图2所示，摆动机构包括具有输入轴451、输出轴一 461和输出轴二 471的换向器411、不锈钢材料制成的圆盘一 511、不锈钢材料制成的圆盘二 611、连杆一 521和连杆二 621，换向器411的输出轴一 461和换向器411的输出轴二 471相互垂直，换向器411的输入轴451与输出轴一 461相平行，电机311的输出轴与换向器411的输入轴451相连，圆盘一 511固定在换向器411的输出轴一 461上且圆盘一 511与该输出轴一 461相垂直，圆盘二 611固定在换向器411的输出轴二 471上且圆盘二 611与该输出轴二 471相垂直，连杆一 521的下端偏心且铰接在圆盘一 511的盘面上，连杆一 521的上端铰接在工作台211下部的一端上，连杆二 621的下端偏心且铰接在圆盘二 611的盘面上，连杆二 621的上端铰接在工作台211下部的一侧上。一级十字轴222能满足工作台211相对支撑架121两个自由度方向的摇摆，工作台211两个自由度为第一自由度和第二自由度，第一自由度由连杆
一521控制，输出轴一 461转动带动圆盘一 511转动，连杆一 521随着圆盘一 511做上下方向上的偏心运动从而带动工作台211沿第一自由度摆动，第二自由度由连杆二 621控制，输出轴二 471转动带动圆盘二 611转动，连杆二 621随着圆盘二 611做上下方向上的偏心运动从而带动工作台211沿第二自由度摆动。由于圆盘一 511和圆盘二 611的运动周期不同，工作台211的倾斜角度同时受到圆盘一 511和圆盘二 611的影响，是不规则的运动，不会出现只围绕某个固定轴往返运动的情况。这样更符合船受到海浪的时实际的摇摆情况。如图3、图4所示，换向器411还包括壳体421和设置在壳体421内的锥齿轮一452、锥齿轮二 482、锥齿轮三472、同步器464、连接轴481、齿轮一 462、齿轮二 483、齿轮三484、齿轮四463，输入轴451、输出轴一 461和输出轴二 471均通过轴向固定且周向转动的方式设置在壳体421上，锥齿轮一 452固定在输入轴451上，锥齿轮三472固定在输出轴二471上，连接轴481通过轴向固定且周向转动的方式设置在壳体421内且连接轴481与换向器411的输入轴451相平行，锥齿轮二 482固定在连接轴481上，锥齿轮二 482和锥齿轮三472均与锥齿轮一 452相啮合，齿轮二 483和齿轮三484均固定在连接轴481上，齿轮一462和齿轮四463通过轴向固定且周向转动的方式设置在换向器411的输出轴一 461上，齿轮一 462与齿轮二 483相啮合且齿轮一 462小于齿轮二 483，齿轮四463与齿轮三484相啮合且齿轮四463大于齿轮三484，齿轮一 462朝向齿轮四463的齿面上还具有齿牙，齿轮四463朝向齿轮一 462的齿面上还具有齿牙，同步器464套设在换向器411的输出轴一 461上且通过花键与该输出轴一 461相连，同步器464处于齿轮一 462和齿轮四463之间，同步器464两端面上分别具有能与齿轮一 462的齿牙和齿轮四463的齿牙相啮合的齿牙一和齿牙二，同步器464还具有能拨动齿牙一和齿牙二的换挡杆465。电机311带动输入轴451转动从而带动锥齿轮一 452转动，锥齿轮一 452带动锥齿轮二 482和锥齿轮三472从而带动输出轴二 471和连接轴481转动，具体工作状态如下:当只需要工作台211沿其第二自由度摆动时，同步器464位于齿轮一 462和齿轮四463之间,此时输出轴二 471转动,输出轴一461不转动；当需要工作台211沿其第一自由度和第二自由度同时摆动时，通过拨动换挡杆465同步器464与齿轮一 462或齿轮四463啮合，此时输出轴二 471和输出轴一 461转动，当同步器464与齿轮一 462啮合时工作台211沿第二自由度的摆动频率小于第一自由度的摆动频率，当同步器464与齿轮四463啮合时工作台211沿第二自由度的摆动频率大于第一自由度的摆动频率；通过同步器464的位置可以实现模拟多种摆动方式，为卫星信号接收天线模拟更准确的工作环境，保证了产品的质量。如图1、图2所示，连杆一 521的上端具有呈U型的连接部一 522，连接杆二的上端具有呈U型的连接部二 622，工作台211下部的一端固定有相互平行的连接板一 231和连接板二 232，连接板一 231和连接板二 232之间轴向固定且周向转动设置有二级十字轴一233，二级十字轴一 233的另外两端通过轴向固定且周向转动的方式设置在连接部一 522的开口壁上，工作台211下部的一侧固定有相互平行的连接板三241和连接板四242，连接板三241和连接板四242之间轴向固定且周向转动设置有二级十字轴二 243，二级十字轴二243的另外两端通过轴向固定且周向转动的方式设置在连接部二 622的开口壁上。采用二级十字轴一 233与连杆一 521连接使得工作台211相对连杆一 521具有一个自由度，采用二级十字轴二 243与连杆二 621连接使得工作台211相对连杆二 621具有一个自由度，保证了工作台211摆动流畅。定义一级十字轴222与支撑架121固定的轴为一级十字轴222横轴，与连接架221固定的轴为一级十字轴222纵轴，一级十字轴222横轴与一级十字轴222纵轴的交点为一级十字轴222的轴心。二级十字轴一 233与连接板一 231和连接板二 232之间固定的轴为二级十字轴一 233横轴，与连接部一 522固定的轴为二级十字轴一 233纵轴，二级十字轴一233横轴与二级十字轴一 233纵轴的交点为二级十字轴一 233的轴心，工作台211在水平状态时，二级十字轴一 233横轴与一级十字轴222横轴平行，二级十字轴一 233纵轴与一级十字轴222纵轴共线；二级十字轴二 243与连接板三241和连接板四242之间固定的轴为二级十字轴一 233纵轴，与连接部二 622固定的轴为二级十字轴一 233横轴，二级十字轴二243横轴与二级十字轴二 243纵轴的交点为二级十字轴二的轴心，工作台211在水平状态时，二级十字轴二 243纵轴与一级十字轴222纵轴平行，二级十字轴二 243横轴与一级十字轴222横轴共线。一级十字轴222轴心、二级十字轴一 233轴心、二级十字轴二 243轴心确定的平面与工作台211平行。由于一级十字轴222横轴的空间位置是固定的，二级十字轴一 233的运动范围在一个与一级十字轴222横轴垂直且过一级十字轴222轴心的平面内，这个平面是固定的平面；二级十字轴二 243的运动范围在一个与一级十字轴222纵轴垂直且过一级十字轴222轴心的平面内，这个平面受一级十字轴222纵轴角度的影响，是一个局部运动的平面。连杆
二621与圆盘二 611之间还设有万向关节，连杆二 621与圆盘二 611通过连杆二 621与圆盘二 611连接，且连杆二 621与圆盘二 611需要保持一定的间距，否则将出现连接杆二会与圆盘二 611摩擦接触导致无法正常运转的情况。如图3、图4所不，壳体421内垂直固定有相互平行的支撑板一 431和支撑板二441，支撑板一 431上端固定有轴承一 432，支撑板二 441上端固定有轴承二 442，换向器411的输入轴451穿设并固定在轴承一 432的内圈上，换向器411的输出轴一 461穿设并固定在轴承二 442的内圈上。换向器411的输出轴一 461上分别固定有轴承三和轴承四，齿轮一 462固定在轴承三的外圈上，齿轮四463固定在轴承四的外圈上。壳体421还垂直固定有支撑板三491，支撑板三491上端固定有轴承五492，换向器411的输出轴二 471穿设并固定在轴承五492的内圈上。如图1、图2所示，连接架221与底座111上设有弹簧122，弹簧122—端固定在连接架221上，弹簧122另一端固定在底座111上。弹簧122安装后处于紧绷状态，由于船载卫星信号接收天线本身质量较大，且重心在一级十字轴222之上，可能会导致工作台211在摇摆时重心下移，从而减弱或消除工作台211重心失衡的问题，保证工作台211摆动的稳定，同时减少振动。通过电机311驱动输入轴451，根据不同测试要求选择同步器464的状态来精确控制工作台211在两个自由度的摆动，较真实的模拟舰、船在海上航行时的环境，能比较准确的测试卫星信号接收天线的性能。上述的船载卫星信号接收天线的检测装置采用以下的检测方法来实现检测，具体检测方法如下:A、安装天线:将船载卫星信号接收天线放到工作台211上，通过螺栓船载卫星信号接收天线固定在工作台211的固定孔212中；
B、选择档位:通过换挡杆465拨动同步器464的齿牙一与齿轮一 462上的齿牙相啮合，或者通过换挡杆465拨动同步器464的齿牙二与齿轮四463上的齿牙相啮合，或者与齿轮一 462和齿轮四463都不连。同步器464与齿轮一 462和齿轮四463的啮合状态可以实现工作台211不同的摆动方式，模拟舰、船在海上航行时不同的摆动方式，使得卫星信号接收天线能接受到更加接近真实的工作环境的测试。C、开启电机311:电机311通过换向器411同时带动船载卫星信号接收天线在二个自由度来回摆动。D、调整电机311转速:通过变频器调节电机311转速V，转速从O开始逐步提升至Vm,并保持Vm转速持续运转；E、判断船载卫星信号接收天线是否合格:持续观察一段时间T，观看电视画面是否出现中断，如果没有出现，则表示舰载船载卫星信号接收天线是合格的，反之，则表示舰载船载卫星信号接收天线是不合格的。本实施例中观察15分钟，在15分钟时间内电视画面始终流畅，未出现中断，可以判断舰载船载卫星信号接收天线是合格的，如果出现中断则判断舰载船载卫星信号接收天线是不合格的。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了底座111 ;支撑架121 ;弹簧122 ;工作台211 ;固定孔212 ；连接架221 ;—级十字轴222 ;连接板一 231 ;连接板二 232 ;二级十字轴一 233 ;连接板三241 ;连接板四242 ;二级十字轴二 243 ;电机311 ;换向器411 ;壳体421 ;支撑板一 431 ;轴承一 432 ;支撑板二 441 ;轴承二 442 ;输入轴451 ;锥齿轮一 452 ;输出轴一 461 ;齿轮一 462 ；齿轮四463 ;同步器464 ;换挡杆465 ;输出轴二 471 ;锥齿轮三472 ;连接轴481 ;锥齿轮二482 ;齿轮二 483 ;齿轮三484 ;支撑板三491 ;轴承五492 ;圆盘一 511 ;连杆一 521 ;连接部一 522 ;圆盘二 611 ;连杆二 621 ;连接部二 622等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求
1.一种船载卫星信号接收天线的检测装置，包括底座(111)和设置在底座(111)上方的工作台(211)，其特征在于，所述的工作台(211)上设有能用于固定船载卫星信号接收天线的固定结构，所述的底座(111)上竖直固定有呈U型的支撑架(121)，所述的工作台(211)下部固定有呈U型的连接架(221)，所述的连接架(221)的开口壁上轴向固定且周向转动设置有一级十字轴(222)，所述的一级十字轴(222)的另外两端通过轴向固定且周向转动的方式设置在支撑架(121)的开口壁上，所述的支撑架(121)上端与工作台(211)之间具有间隙，所述的底座(111)上固定有电机(311)，所述的电机(311)与工作台(211)之间设有通过所述电机(311)能驱动工作台(211)沿着一级十字轴(222)来回摆动的摆动机构。
2.根据权利要求1所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的摆动机构包括具有输入轴(451)、输出轴一(461)和输出轴二(471)的换向器(411)、圆盘一(511)、圆盘二(611)、连杆一(521)和连杆二(621)，所述换向器(411)的输出轴一(461)和换向器(411)的输出轴二( 471)相互垂直，所述的换向器(411)的输入轴(451)与输出轴一(461)相平行，所述的电机(311)的输出轴与换向器(411)的输入轴(451)相连，所述的圆盘一(511)固定在换向器(411)的输出轴一(461)上且圆盘一(511)与该输出轴一(461)相垂直，所述的圆盘二(611)固定在换向器(411)的输出轴二(471)上且圆盘二(611)与该输出轴二(471)相垂直，所述连杆一(521)的下端偏心且铰接在圆盘一(511)的盘面上，所述连杆一(521)的上端铰接在工作台(211)下部的一端上，所述连杆二(621)的下端偏心且铰接在圆盘二(611)的盘面上，所述连杆二(621)的上端铰接在工作台(211)下部的一侧上。
3.根据权利要求2所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的换向器(411)还包括壳体(421)和设置在壳体(421)内的锥齿轮一(452 )、锥齿轮二( 482 )、锥齿轮三(472)、同步器(464)、连接轴(481)、齿轮一(462)、齿轮二(483)、齿轮三(484)、齿轮四(463)，上述的输入轴(451)、输出轴一(461)和输出轴二(471)均通过轴向固定且周向转动的方式设置在壳体(421)上，所述的锥齿轮一(452)固定在输入轴(451)上，所述的锥齿轮三(472)固定在输出轴二(471)上，所述的连接轴(481)通过轴向固定且周向转动的方式设置在壳体(421)内且连接轴(481)与换向器(411)的输入轴(451)相平行，所述的锥齿轮二(482)固定在连接轴 (481)上，所述的锥齿轮二(482)和锥齿轮三(472)均与所述的锥齿轮一(452 )相啮合，所述的齿轮二( 483 )和齿轮三(484 )均固定在连接轴(481)上，所述的齿轮一(462)和齿轮四(463)通过轴向固定且周向转动的方式设置在换向器(411)的输出轴一(461)上,所述的齿轮一(462)与齿轮二(483)相卩齿合且齿轮一(462)小于齿轮二(483)，所述的齿轮四(463)与齿轮三(484)相啮合且齿轮四(463)大于齿轮三(484)，所述的齿轮一(462)朝向齿轮四(463)的齿面上还具有齿牙，所述齿轮四(463)朝向齿轮一(462)的齿面上还具有齿牙，所述的同步器(464)套设在换向器(411)的输出轴一(461)上且通过花键与该输出轴一(461)相连,所述的同步器(464)处于齿轮一(462)和齿轮四(463)之间，所述的同步器(464)两端面上分别具有能与齿轮一(462)的齿牙和齿轮四(463)的齿牙相啮合的齿牙一和齿牙二，所述的同步器(464)还具有能拨动齿牙一和齿牙二的换挡杆(465)。
4.根据权利要求3所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的壳体(421)内垂直固定有相互平行的支撑板一(431)和支撑板二(441)，所述的支撑板一(431)上端固定有轴承一(432)，所述的支撑板二(441)上端固定有轴承二(442)，上述换向器(411)的输入轴(451)穿设并固定在轴承一(432 )的内圈上，上述换向器(411)的输出轴一(461)穿设并固定在轴承二(442)的内圈上。
5.根据权利要求3或4所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的换向器(411)的输出轴一(461)上分别固定有轴承三和轴承四，上述的齿轮一(462)固定在轴承三的外圈上，齿轮四(463 )固定在轴承四的外圈上。
6.根据权利要求2或3或4所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的连杆一(521)的上端具有呈U型的连接部一(522)，所述连接杆二的上端具有呈U型的连接部二(622)，所述的工作台(211)下部的一端固定有相互平行的连接板一(231)和连接板二( 232)，所述的连接板一(231)和连接板二( 232)之间轴向固定且周向转动设置有二级十字轴一(233)，所述的二级十字轴一(233)的另外两端通过轴向固定且周向转动的方式设置在连接部一(522)的开口壁上，所述的工作台(211)下部的一侧固定有相互平行的连接板三(241)和连接板四(242)，所述的连接板三(241)和连接板四(242)之间轴向固定且周向转动设置有二级十字轴二(243)，所述的二级十字轴二(243)的另外两端通过轴向固定且周向转动的方式设置在连接部二(622)的开口壁上。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的连接架(221)与底座(111)上设有弹簧(122)，所述的弹簧(122) —端固定在连接架(221)上，所述的弹簧(122)另一端固定在底座(111)上。
8.根据权利要求1所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的固定结构包括若干开设在工作台(211)上的固定孔(212)。
9.根据权利要求2或3或4所述的船载卫星信号接收天线的检测装置，其特征在于，所述的圆盘一(511)和圆盘二(611)均采用不锈钢材料制成。
10.一种船载卫星信 号接收天线的检测方法，该检测方法包括: A、安装天线:将船载卫星信号接收天线放到工作台(211)上，通过螺栓将船载卫星信号接收天线固定在工作台(211)的固定孔(212)中； B、选择档位:通过换挡杆(465)拨动同步器(464)的齿牙一与齿轮一(462)上的齿牙相啮合，或者通过换挡杆(465)拨动同步器(464)的齿牙二与齿轮四(463)上的齿牙相啮合，或者与齿轮一(462)和齿轮四(463)都不连； C、开启电机(311):电机(311)通过换向器(411)同时带动船载卫星信号接收天线在二个自由度来回摆动； D、调整电机(311)转速:通过变频器调节电机(311)转速V，转速从O开始逐步提升至Vm,并保持Vm转速持续运转； E、判断船载卫星信号接收天线是否合格:持续观察一段时间T，观看电视画面是否出现中断，如果没有出现，则表示舰载船载卫星信号接收天线是合格的，反之，则表示舰载船载卫星信号接收天线是不合格的。
全文摘要
本发明提供了一种船载卫星信号接收天线的检测装置，属于作业技术领域。本发明还提供了一种船载卫星信号接收天线的检测方法，也属于作业技术领域。它解决了检测不出现有船载卫星信号接收天线信号在长时间的使用后可能出现的问题等技术问题。本一种船载卫星信号接收天线的检测装置，包括底座和工作台，连接架的开口壁上轴向固定且周向转动设置有一级十字轴，底座上固定有电机，电机能驱动工作台沿着一级十字轴来回摆动。本检测方法包括以下步骤安装天线、选择档位、开启电机、判断是否合格。本检测装置具有更接近检测船载卫星信号接收天线实际工作环境的优点。本检测方法具有操作简单，能准确的检测船载卫星信号接收天线的性能的优点。
文档编号G01R31/00GK103116104SQ20131005957
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者夏林多, 田懂勋, 郑伟军, 温正浪 申请人:浙江中星光电子科技有限公司