一种混凝絮体图像目标定位追踪的捕捉方法
【专利摘要】本发明属于环境保护【技术领域】，涉及一种混凝絮体图像目标定位追踪的捕捉方法。该方法包括如下步骤：（1）在混凝反应器1中向废水投加一定量的混凝剂，经过混凝过程，产生的絮体性状由GPS终端2进行追踪；（2）将被追踪絮体的信号输入到工控机3中，经过数据存储、编辑输送至数字转换器4、图像输出器6及主计算机7中，经过数字转换器4将数字信号传至可编程控制器5对数字图像进行编辑控制后由图像输出器6输出絮体图形，最后由主计算机7进行分析处理。通过上述的絮体图像目标定位追踪方法可实时采集、处理絮体的性状影像，实现絮体图像的可视化控制，从而同步掌握工业废水混凝的效果，为实现工业废水混凝加药自动控制提供技术支持。
【专利说明】一种混凝絮体图像目标定位追踪的捕捉方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种处理工业废水中混凝絮体粘结聚集图像的捕捉方法，该方法是在 图像采集技术的基础上，利用目标追踪手段，依靠定位设备和工控机等仪器组成的目标定 位追踪系统，实时捕捉絮体图像，建立混凝絮体动态变化与混凝过程控制的关系，为混凝处 理工业废水提供技术支持。
【背景技术】
[0002] 图像目标跟踪技术属于计算机视觉的范畴。根据计算机视觉的原理，要捕捉空间 目标，必须对跟踪获得的图像进行数字化处理，得到相关参数。在絮凝过程中应用目标定位 追踪技术，主要作用表现在对采集的絮体图像进行数字化处理，同时能实时反映絮体形态， 代表性好，从而能很好地研究絮体的分形特性。
【发明内容】
[0003] 为了解决混凝絮体图像在实时反映混凝阶段效果方面的不足，本发明提供了一种 能进行絮体图像目标追踪定位的新方法。
[0004] 一种基于目标定位追踪技术的混凝絮体图像的捕捉方法，包括如下步骤：（1)在 混凝反应器1中向废水投加一定量的混凝剂，经过混凝过程，产生的絮体性状由GPS终端2 进行追踪；（2)将被追踪絮体的信号输入到工控机3中，经过数据存储、编辑输送至数字转 换器4、图像输出器6及主计算机7中，经过数字转换器4将数字信号传至可编程控制器5 对数字图像进行编辑控制后由图像输出器6输出絮体图形，最后由主计算机7进行分析处 理。
[0005] 所述的GPS终端为手持GPS定位仪，具有多种数据采集、灵活面积测量、完善的坐 标转换等优点，支持航线和航迹测量方式，有效提高测量面积范围精度，能够定位追踪絮体 动态信息，可将现场采集的数据实时上传到工控机软件端，实现实时管理、实时反映絮体在 混凝阶段随时间的变化规律。
[0006] 所述的工控机为具备OpenGL接口的移动工作站，具备强大的数据运算与图形处 理能力，能够提供高性能的软件编辑及信息传输功能，同时具有便携性和极强的稳定性，可 满足要求苛刻的工作环境的需求。
[0007] 所述的数字转换器采用高分辨率的LXI数字转换器，具有中等采样率，是混凝絮 体图像目标定位追踪组合系统中其他仪表的有力补充。
[0008] 所述的可编程控制器采用超小型PLC，体积小，具有很强的抗干扰能力，通过数字 输入/输出控制信息传输，可大大减少控制设备外部的接线，是实现机电一体化的理想控 制设备。
[0009] 所述的主计算机为NT图形工作站，具有价格低廉、配置灵活、使用方便、维护成本 低等优势。
[0010] 所述的图像输出器为PVA面板输出器，具有色彩还原性好，对比度高的优点。 toon] 通过上述的絮体图像目标定位追踪捕捉系统的研发可实时采集、存储、处理混凝 絮体的性状影像，并同时实现絮体图像的可视化控制，从而同步掌握工业废水混凝的效 果。
[0012] 本发明涉及一种混凝絮体图像目标定位追踪捕捉方法的开发，该目标定位捕捉方 法打破了传统絮体图像动态捕捉的局限性，将目标跟踪定位技术引入到混凝过程絮体的图 像采集中，实现了混凝各阶段絮体性状变化的实时跟踪。本发明所涉及的图像采集方法弥 补了工业废水的混凝处理过程中絮体生长变化的图像采集滞后这方面的缺陷，为实现工业 废水混凝加药自动控制提供技术支持。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 附图为本发明一种混凝絮体图像目标定位追踪的捕捉系统流程图，结合本图做进 一步的说明。
[0014] 图中：1混凝反应器，2 GPS终端，3工控机，4数字转换器，5可编程控制器，6图 像输出器，7主计算机。
【具体实施方式】
[0015] 附图为本发明的一种具体实施例，该实施例包括GPS终端2, GPS终端2进行混凝 反应器1中絮体的运动情况探测，将采集到的絮体运动信号输入到工控机3,经过数据处理 后同时输送至数字转换器4、图像输出器6及主计算机7中，经过数字转换器4将数字信号 传至可编程控制器5,对数字图像进行编辑控制后由图像输出器6输出絮体图形，最后由主 计算机7进行分析处理。
[0016] 采用上述混凝絮体图像目标定位追踪的捕捉系统的捕捉方法包括如下步骤：（1) 在混凝反应器中投加混凝剂，进行废水的混凝处理，产生的絮体性状由GPS终端进行追踪； (2)将被追踪絮体的信号输入到工控机中，经过数据存储、编辑输送至数字转换器、图像输 出器及主计算机中，经过数字转换器将数字信号传至可编程控制器，对数字图像进行编辑 控制后由图像输出器输出絮体图形，最后由主计算机进行分析处理。
[0017] 输出的絮体图像同步性好，精确度高，能够实时反映絮体变化情况。
【权利要求】
1. 一种混凝絮体图像目标定位追踪的捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：（1)在混 凝反应器1中向废水投加一定量的混凝剂，经过混凝过程，产生的絮体性状由GPS终端2进 行追踪；（2)将被追踪絮体的信号输入到工控机3中，经过数据存储、编辑输送至数字转换 器4、图像输出器6及主计算机7中，经过数字转换器4将数字信号传至可编程控制器5对 数字图像进行编辑控制后由图像输出器6输出絮体图形，最后由主计算机7进行分析处理。
【文档编号】G01N15/00GK104122176SQ201310149082
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月26日 优先权日:2013年4月26日
【发明者】于衍真, 谭娟, 冯岩, 王娟婷, 范丽莎, 周玉兴, 李妙婉 申请人:济南大学