用于扫描摄影机的多光谱增强的制作方法
【专利摘要】本发明提出一种多光谱扫描摄影机和方法。光束（136，208-218）分别从包含多个光谱波长（150-158）的多个光源（102）发射。使用扫描镜（104）在多个各自的角度跨视场（114）扫描来自光源（102）的多个光束（136，208-218），并且在相应的检测器（106，160-168）处接收光谱波长（150-158）中的每个。
【专利说明】用于扫描摄影机的多光谱增强
【技术领域】
[0001]本公开的实施例一般涉及传感器。更特别地，本公开的实施例涉及扫描摄影机。【背景技术】
[0002]扫描摄影机一般通过扫描穿过扫描线的像素并渐次扫描多个线条来扫描图像，从而产生图像。扫描摄影机频繁用于扫描生产线和条码。
【发明内容】
[0003]提出多光谱扫描摄影机和方法。光束从分别包含多个光谱波长的多个光源发射。使用扫描镜以多个各自的角度穿过视场扫描来自光源的光束，并且光谱波长中的每个波长在相应的检测器处接收。
[0004]通过这种方式，多光谱扫描摄影机通过使用多光谱光源(具有不同波长的激光器)和对应的光谱选择检测器提供提高现有扫描摄影机的有效帧速率的能力。
[0005]在一个实施例中，多光谱扫描摄影机包含光源、扫描镜和检测器。光源包含各自的光谱波长，并且扫描镜以多个各自的扫描角穿过视场分别扫描来自光源的光束。检测器分别接收光谱波长中的每个。
[0006]在另ー实施例中，用于多光谱扫描的方法从分别包含光谱波长的光源发射光束，并使用扫描镜以各自的扫描角穿过视场扫描来自光源的光束。该方法进ー步在相应的检测器接收光谱波长中的每个。
[0007]在进ー步的实施例中，用于提供多光谱扫描摄影机的方法提供分别包含光谱波长的光源，并提供扫描镜，该扫描镜可操作用于以各自的扫描角穿过视场扫描来自光源的光束。该方法进ー步提供可操作用于分别接收光谱波长中的每个的检测器。
[0008]提供
【发明内容】
是为了以简化形式介绍在以下【具体实施方式】中进ー步详细描述的概念的选择。本
【发明内容】
并不是要标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也并非要帮助确定所要求保护的主题的保护范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]可以通过參考【具体实施方式】和权利要求连同以下附图获得对本公开的实施例的更全面的理解，在附图中相似參考标记指代相似元件。提供附图是为了促进对本公开的理解，而不是限制本公开的广度、范围、比例或适用性。附图未必按比例绘制。
[0010]图1是根据本公开的实施例的示例性多光谱扫描摄影机的图示。
[0011]图2是根据本公开的实施例的示例性多光谱扫描摄影机的图示。
[0012]图3是根据本公开的实施例的示例性多光谱扫描摄影机的图示。
[0013]图4是根据本公开的实施例的示例性多光谱扫描摄影机的图示。
[0014]图5是根据本公开的实施例的显示用于多光谱扫描的过程的示例性流程图的图
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[0015]图6是根据本公开的实施例的显示用于提供多光谱扫描摄影机的过程的示例性流程图的图不。【具体实施方式】
[0016]以下详细描述本质上是示例性的，并且不是要限制本公开或本申请以及本公开的实施例的用途。具体装置、技术和应用的描述仅作为示例而提供。对本文描述的示例的修改对本领域技术人员将是明显的，并且可以在不偏离本公开的精神和范围的情况下将本文定义的一般原理应用到其他示例和应用。本公开的保护范围应当与权利要求一致，并且不限于本文描述和显示的示例。
[0017]本公开的实施例可以在本文中按照功能和/或逻辑块组件和各种处理步骤来描述。应当理解的是，这样的块组件可以由配置为执行指定功能的任何数目的硬件、软件和/或固件组件实现。为了简洁的目的，本文可能不会详细描述与信号处理、摄影机、光传感器、电子电路、电子装置和本文描述的系统(以及该系统的个别操作组件)的其他功能方面有关的常规技术和组件。另外，本领域技术人员将理解的是，本公开的实施例可以连同各种硬件和软件一起实践，而且本文描述的实施例仅仅是本公开的示例实施例。
[0018]本公开的实施例在非限制应用(即光学摄影机)的背景下在文中描述。然而，本公开的实施例不限于这样的光学摄影机应用，并且文中描述的技术也可以用在其他应用中。例如但不限干，实施例可以应用于红外扫描摄影机、紫外扫描摄影机、X-光扫描摄影机或其他扫描摄影机。
[0019]在阅读此说明书后，对本领域技术人员来说，以下是本公开的示例和实施例并且不限于根据这些示例的操作是显而易见的。在不偏离本公开的示例实施例的范围的情况下，可以使用其他实施例，并且可以进行结构的改变。
[0020]扫描摄影机一般受现有的扫描镜技术可以实现的扫描速率的限制。这将ー些扫描摄影机的帧速率限于约每秒5帧。扫描摄影机系统需求一般需要约每秒30帧以获得最优性能。本公开的实施例提供通过使用多光谱光源(例如，具有不同波长的激光器)和对应的光谱选择检测器来提高现有扫描摄影机的有效帧速率的能力。这些实施例允许照明区域被若干可区分的光束基本同时扫描。通常是扫描摄影机系统的最慢部分的扫描镜在每个水平扫描期间基本同时扫描多个不同的激光束。每个波长选择检测器检测单个光束并记录与单个光束的轨迹关联的数据。
[0021]图1是根据本公开的实施例的示例性多光谱扫描摄影机系统100(系统100)的图示。系统100可以包含多个光源102、扫描镜104、多个检测器106以及信号处理器模块108。由扫描镜104穿过视场114扫描源自光源102的光118，并且在检测器106接收从视场114接收的已接收光116。穿过视场114重复扫描光118以对视场114成像。
[0022]光源102可以包括例如但不限于激光器、滤光灯或其他光谱选择光源。光源102分别包含多个光谱波长(光谱颜色)150、152、154、156和158。光谱波长(光谱颜色)150-158可以包含例如但不限于可见光、红外光、紫外光、X-射线或电磁能的光谱(光)。光谱波长(光谱颜色)150-158每个可包含，例如但不限于，各波段的波长、具体波长、波长群组或其他可区分的波长。在本文中，光谱波长和光谱颜色可以交换使用。光源102的每个以光束136的形式发射各自的光谱，光束136区分穿过视场114扫描的多条视野扫描线142中的每条视野扫描线。光118可以以多个入射角148入射到扫描镜104。
[0023]扫描镜104以多个各自的扫描角120、122、124、126和128跨视场114扫描来自光源102的光118的光束136。在图1中，扫描角120-128相对于与扫描镜104垂直的中心线132示出。2維和3维的扫描摄影机通常由于扫描镜104的扫描速度的原因而在其速度上受到限制。扫描镜104以光栅扫描图案跨视场114反射来自光源102 (例如激光器)中的姆个光源的光118的光束136。扫描镜104对姆巾贞(场)数据进行跨视场114的全扫描。例如，光束136的第一扫描138可以是从左到右的，并且光束136的第二扫描140可以是从右到左的。来自光源102中的每个光源的光118的每个光束136包含可以与来自光源102中的其他光源的波长分离的具体波长。来自光源102中的每个光源的光118的光束136中的每个光束包含具体角度，并且光束136分别以多个扫描角120到128反射离开扫描镜104。
[0024]检测器106分别接收来自视场114的已接收光116的光谱波长150-158中的每个。每个检测器160-168分别接收来自视野扫描线142中的每条的光谱波长150-158中的ー个。检测器106是波长选择的，因此每个都分别具体调谐到光谱波长150-158中的每个的波长(照射波长)。系统100的垂直扫描速率被提高并发光束的数量的倍数，例如从光源102投射的光118的光束136的数量的倍数。例如，如图1所示，如果光束136包含跨视场114扫描的光118的五条光束,那么视场114可以以快达五倍的速率被扫描。检测器106检测来自视场114的已接收光116，并在跨视场114扫描光118时记录与扫描角120到128中的每个关联的已接收光116的幅度。检测器106可以每个都包含多个透镜134中的ー个从而聚焦已接收光116。
[0025]信号处理器模块108配置为基于已接收光116形成并交错检测器106接收的多条图像扫描线146。信号处理器模块108可以包括，例如但不限于，处理器模块110、存储器模块112或其他模块。处理器模块110包含被配置为实现与系统100的操作关联的功能、技术和处理任务的处理逻辑。特别地，处理逻辑被配置为支持本文描述的系统100。例如，信号处理器模块108可以将已接收光116形成图像扫描线146，其对应于在检测器106接收的已接收光116的光谱波长150-158中的每个。信号处理器模块108可以通过将图像扫描线146交错来构造包含视场114的表示的图像144。图像144可以存储在存储器模块112中。
[0026]处理器模块110可以使用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何合适的可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或其任何组合来实施或实现。通过这种方式，处理器可以实现为微处理器、控制器、微控制器、状态机等。处理器也可以实施为包含硬件和/或软件的计算装置的组合，例如数字信号处理器和微处理器的组合、多个微处理器、ー个或更多微处理器连同数字信号处理器核或任何其他这种配置。
[0027]存储器模块112可包括具有被格式化为支持系统100的操作的存储器的数据存储区。存储器模块112被配置为按需存储、保持和提供数据以支持系统100的功能性。例如但不限于，存储器模块112可以存储已接收光116的強度、图像扫描线146、图像144或其他数据。
[0028]在一些实施例中，存储器模块112可以包括，例如但不限于，非易失性存储装置(非易失性半导体存储器、硬盘装置、光盘装置等)，随机存取存储装置(例如SRAM、DRAM)或本领域中已知的任何其他形式的存储介质。
[0029]存储器模块112可以耦合到处理器模块110并且配置为存储(例如但不限干)数据库、由处理器模块110执行的计算机程序、操作系统、应用程序、在执行程序中使用的试验数据或其他应用。另外，存储器模块112可以代表含有用于更新数据库的表格的动态更新数据库，等等。
[0030]存储器模块112可以耦合到处理器模块110，从而处理器模块110可以从存储器模块112读取信息以及将信息写入存储器模块112。例如，处理器模块110可以访问存储器模块112从而访问已接收光116、图像扫描线146、图像144或其他数据。
[0031]例如，处理器模块110和存储器模块112可以存在于相应的专用集成电路(ASIC)或其他可编程器件中。存储器模块112也可以集成到处理器模块110中。在一个实施例中，存储器模块112可以包含高速缓冲存储器，用于存储在将由处理器模块110执行的指令的执行期间的临时变量或其他中间信息。
[0032]图2是根据本公开的实施例的示例性多光谱扫描摄影机200的图示。多光谱扫描摄影机200可以具有类似于图1中示出的实施例的功能、材料和结构。因此，共同的特征、功能和元件不在这里赘述。
[0033]在图2中示出的实施例中，光源102包含多个激光器(1-6)。光源102耦合到光纤202并形成准直光206。色散元件204将准直光206以多个各自的入射角220色散成光束208、210、212、214、216 和 218 (光 208-218)。然后，光束 208-218 以多个扫描角 120,122,124、126、128和130分别反射离开扫描镜104。
[0034]光纤202可以包括(例如但不限干)玻璃、塑料或其他光纤。光纤202也可以包括(例如但不限干)用作波导或“光导管”的柔性透明纤维以用于在光纤202的两端之间传输光。此外，光纤202可以包括(例如但不限干)由具有较低折射系数或其他光纤配置的透明包覆材料围绕的透明纤芯。光可以通过内反射(例如，全内反射)保持在透明纤芯中，这导致光纤202充当波导。支持多个传播路径或横向模式的光纤一般称为多模光纤(MMF),而仅支持单个模式的光纤一般称为单模光纤(SMF )。
[0035]色散元件204将来自光源102的光(光束208-218)色散。色散元件204可以包括(例如但不限干)棱镜、衍射光栅或其他色散元件。色散元件204以各自的入射角220将光束208-218色散。然后，光束208-218分别以扫描角120-130反射离开扫描镜104。
[0036]图3是根据本公开的实施例的示例性多光谱扫描摄影机的图示。多光谱扫描摄影机300可具有类似于图1中所示实施例的功能、材料和结构。因此，共同的特征、功能和元件不在这里赘述。在图3示出的实施例中，扫描镜104包含色散元件302。包含色散元件302的扫描镜104可以包含(例如但不限于)棱镜、衍射光栅或其他光衍射配置。当光束208-218反射离开扫描镜104时，包含光束208-218的准直光206被色散元件302色散。光束208-218分别以扫描角120、122、124、126、128和130 (图2)反射离开扫描镜104。
[0037]图4是根据本公开的实施例的示例性多光谱扫描摄影机的图示。多光谱扫描摄影机400可以具有类似于图1所示实施例的功能、材料和结构。因此，共同的特征、功能和元件不在这里赘述。在图4示出的实施例中，光源102以多个各自的光源角404布置。通过以各自的光源角404布置光源102，在不需要色散元件204/302的情况下，光束208-218以多个各自的入射角402被色散。
[0038]来自光源102的光束208-218以多个各自的入射角402入射到扫描镜104，并分别以扫描角120、122、124、126、128和130 (图2)反射离开扫描镜104。光源角404和入射角402可以包含基本相同的角度，或者可以不同。[0039]在一些实施例中，光源102以多个各自的光源角404布置，并且可以连同色散元件204/302 一起使用，从而提供光束208-218的色散。
[0040]图5是根据本公开的实施例的显示用于多光谱扫描的过程的示例性流程图的图示。有关过程500所执行的各种任务可以由软件、硬件、固件、计算机可读软件、计算机可读存储介质或其任何组合机械地执行。应认识到过程500可以包括任何数目的另外或可替换的任务，在图5中示出的任务不需要以图示的顺序执行，并且过程500可以纳入具有本文未详细描述的额外功能性的更综合的程序或过程中。
[0041]为了说明的目的，过程500的以下描述可涉及以上关于图1提及的元件。在ー些实施例中，过程500的部分可以由系统100和多光谱扫描摄影机200-400的不同元件执行，例如:光源102、扫描镜104、多个检测器106、信号处理器模块108，等等。应当认识到过程500可以包括任何数目的另外或可替换的任务，在图5中示出的任务不需要以图示的顺序执行，并且过程500可以纳入具有本文未详细描述的额外功能性的更综合的程序或过程中。
[0042]过程500可以开始于分别从包含多个光谱波长(顔色)的多个光源发射光(任务502)，例如光118/光束136/光束208-218，光谱波长例如光谱波长150-158，多个光源例如光源102。
[0043]可以通过使用色散元件例如色散元件204/302将光例如来自光源102的准直光206色散(任务504)来继续过程500。如上所述，色散元件204/302可以包含(例如但不限于)棱镜、衍射光栅或其他色散元件。来自色散元件204的光118/光束208-218以多个各自的入射角148/220/402入射到扫描镜104。扫描镜104可以包含色散元件302以色散来自扫描镜104的光118/光束208-218。
[0044]可以通过使用扫描镜例如扫描镜104，以多个各自的扫描角例如各自的扫描角120到130跨视场例如视场114扫描来自光源102的光118/光束136/光束208-218(任务506)继续过程500。如上所述，来自光源102的光118/光束208-218以多个各自的入射角例如各自的入射角148/220/402入射到扫描镜104。扫描镜104可以包含色散元件204。
[0045]可以通过在相应的检测器例如检测器106接收光谱波长(顔色)150-158中的每个(任务508)来继续过程500。
[0046]可以由信号处理器模块例如信号处理器模块108基于已接收光例如在检测器106接收的已接收光116为光谱波长(颜色)150-158中的每个形成扫描线例如图像扫描线146(任务510)，从而继续过程500。
[0047]可以由所述信号处理器模块108通过将图像扫描线146交错来构造图像例如图像144 (任务512)来继续过程500。如在图1讨论的背景下在上面提到，处理器模块110可以基于已接收光116将由检测器106接收的图像扫描线146交错。此外，已接收光116可以由信号处理器模块108形成图像扫描线146，并且交错从而构造视场114的已存储图像表示例如图像144。
[0048]图6是根据本公开的实施例的显示用于提供多光谱扫描摄影机的过程600的示例性流程图的图示。关于过程600执行的各种任务可以由软件、硬件、固件、计算机可读软件、计算机可读存储介质或其任何组合机械地执行。应认识到过程600可以包括任何数目的另外或可替换的任务，在图6中示出的任务不需要以图示的顺序执行，并且过程600可以纳入具有本文未详细描述的额外功能性的更综合的程序或过程。
[0049]为说明的目的，过程600的以下描述可以涉及以上关于图1提到的元件。在ー些实施例中，过程600的部分可以由系统100和多光谱扫描摄影机200-400的不同元件执行，例如:光源102、扫描镜104、多个检测器106、信号处理器模块108，等等。应认识到过程600可以包括任何数目的另外或可替换的任务，在图6中示出的任务不需要以图示的顺序执行，并且过程600可以纳入具有本文未详细描述的功能性的更综合的程序或过程。
[0050]过程600可以开始于提供分别包含多个光谱波长(颜色)例如光谱波长150-158的多个光源例如光源102 (任务602)。
[0051]可以通过提供可操作用于将光(光束)例如来自光源102的准直光206色散的色散元件例如色散元件204/302 (任务604)来继续过程600。如上所述，色散元件204/302可以包含例如但不限于棱镜、衍射光栅或其他色散元件。来自色散元件204的光118/光束208-218以多个各自的入射角148/220/402入射到扫描镜104。扫描镜104可包含色散元件302以色散来自扫描镜104的光118/光束208-218。
[0052]可以通过提供扫描镜例如扫描镜104继续过程600，该扫描镜104可操作用于以多个各自的扫描角例如各自的扫描角120到130跨视场例如视场114扫描来自光源102的光118/光束136/光束208-218(任务606)。如上所述，来自光源102的光118/光束208-218以多个各自的入射角148/220/402入射到扫描镜104。如上所述，扫描镜104可以包含色散元件302。
[0053]可以通过提供可操作用于分别接收光谱波长(顔色)150-158中的每个的多个检测器例如检测器106 (任务608)来继续过程600。
[0054]可以通过提供可操作用于基于已接收光例如在检测器106接收的已接收光116为光谱波长150-158中的每个形成扫描线例如图像扫描线146的信号处理器模块如信号处理器模块108 (任务610)来继续过程600。
[0055]可以通过提供信号处理器模块108进ー步可操作用于通过将图像扫描线146交错来构造图像(任务612)来继续过程600。
[0056]在附图和文本中，一方面，公开了多光谱扫描摄影机，其包括:分别包含多个光谱波长150-158的多个光源102 ;可操作用于以多个各自的扫描角120-130跨视场114分别扫描来自光源102的多个光束136、208-218的扫描镜104 ;以及可操作用于分别接收光谱波长150-158中的姆个的多个检测器106、160-168。在一个变体中，多光谱扫描摄影机进一步包括可操作用于将检测器106、160-168的扫描线146交错的信号处理器模块108。在另ー变体中，多光谱扫描摄影机进ー步包括可操作用于将光束136、208-218色散的色散元件204。在又ー变体中，多光谱扫描摄影机包括其中色散元件204包含棱镜。在又ー变体中，多光谱扫描摄影机包括其中扫描镜104包含色散元件204。在一个示例中，多光谱扫描摄影机包括其中来自光源102的光束136、208-218以多个各自的入射角148/220/402入射到扫描镜104。
[0057]在ー个方面中，公开了ー种用于多光谱扫描的方法，该方法包括:从分别包含多个光谱波长150-158的多个光源102发射光束136、208-218 ;使用扫描镜104以多个各自的扫描角120-130穿过视场114扫描来自光源102的光束136、208_218 ;以及在相应的检测器106、160-168接收光谱波长150-158中的每个。在ー个变体中，该方法进ー步包括基于在检测器106、160-168接收的已接收光116为光谱波长150-158中的每个形成图像扫描线146。在另ー变体中，该方法进ー步包括通过将图像扫描线146交错来构造图像。
[0058]在又ー变体中，该方法进ー步包括使用色散元件204将光束136、208_218色散。在另ー变体中，该方法包括其中来自光源102的光束136、208-218以多个各自的入射角148/220/402入射到扫描镜104。
[0059]一方面，公开ー种用于提供多光谱扫描摄影机的方法，该方法包括:提供分别包含多个光谱波长150-158的多个光源102 ;提供扫描镜104，其可操作用于以多个各自的扫描角120-130穿过视场114扫描来自光源102的多个光束136、208_218 ;以及提供可操作用于分别接收光谱波长150-158中的姆个的多个检测器106、160-168。在ー个变体中，该方法进ー步包括提供信号处理器模块108，其可操作用于基于在检测器106、160-168接收的已接收光116为光谱波长150-158中的每个形成图像扫描线146。在另ー变体中，该方法迸一歩包括提供进ー步可操作用于通过将图像扫描线146交错来构造图像的信号处理器模块108。在另ー变体中，该方法进ー步包括可操作用于将光束136、208-218色散的色散元件204。
[0060]在又ー变体中，该方法包括其中色散兀件204包含棱镜。在另ー变体中，该方法包括其中扫描镜104包含色散元件204。在一个实例中，该方法包括其中源自光源102的光束136,208-218以多个各自的入射角148/220/402入射到扫描镜104。在另ー实例中，该方法包括其中光源102以各自的光源角220布置。在另ー实例中，该方法包括其中光源102耦合到光纤202并形成准直光206。
[0061]通过这种方式，多光谱扫描摄影机提供通过使用多光谱光源(具有不同波长的激光器)和对应的光谱选择检测器增加现有扫描摄影机的有效帧速率的能力。
[0062]在本文中使用的术语和短语及其变体，除以其他方式明确陈述之外，应解释为开放式的而不是限制性的。如前述的示例:术语“包括/包含”应解读为“包括，但不限干”等；术语“示例”用来提供讨论项的示例性实例，而不是其详尽或限制性列表；并且形容词例如“常规的”、“传统的”、“正常的”、“标准的”、“已知的”和相似含义的术语不应解释为将描述的事项限于给定时限或在给定时间上可用的项目，而是代替性地应当解读为包括可以现在或在未来任何时间可用或已知的常规的、传统的、正常的或标准的技术。
[0063]同样，用连词“和”链接的ー组事项不应解读为要求这些事项中的每ー个都存在于该组中，而是应当解读为“和/或”，除了以其他方式明确陈述之外。相似地，用连词“或”链接的ー组事项不应解读为要求在该组中相互排斥，而是同样应当解读为“和/或”，除了以其他方式明确陈述之外。此外，尽管本公开的项、元件或组件可以用单数描述或要求保护，但复数也视为属于其保护范围，除了明确陈述了对单数的限制。拓宽性单词和短语例如“一个或更多”、“至少”、“但不限干”等短语在ー些实例中的存在不应解读为在不存在这样的拓宽性短语的实例中意在保护或要求保护较窄的情形。
[0064]以上描述涉及“连接”或“耦合”在一起的元件或节点或部件。如在此使用，除了以其他方式明确陈述之外，“连接”意思是ー个元件/节点/部件直接结合到另一元件/节点/特征(或与其直接通信)，而未必机械地连接。同样，除了以其他方式明确陈述之外，“耦合”意思是ー个元件/节点/部件直接/间接结合到另一元件/节点/部件(或与其直接/间接通信)，而未必机械地耦合。因此，尽管图1-4示出元件的示例布置，但另外的中间元件、装置、部件或组件可以存在于本公开的实施例中。
[0065]在本文中，术语“计算机程序产品”、“计算机可读介质”、“计算机可读存储介质”等可以一般用来指代介质例如存储器、存储装置或存储单元。计算机可读介质的这些和其他形式可以涉及存储ー个或更多指令供处理器模块110使用，从而导致处理器模块110执行指定操作。这种指令一般称为“计算机程序代码”或“程序代码”(可以用计算机程序或其他分组形式将其分组)，当这种指令被执行时，使能系统100和多光谱扫描摄影机200-400。
[0066]如本文所使用的，除了以其他方式明确陈述之外，“可操作”意思是能够使用、适合或准备供使用或服务、可用于具体用途井能够执行本文所述记载的或希望的功能。关于系统和装置，术语“可操作”意思是系统和/或装置是全功能的且校准的，包含用于可应用的可操作需求的元件并满足可应用的可操作需求，从而在启用时执行记载的功能。关于系统和电路，术语“可操作”意思是系统和/或电路是全功能的且校准的，包含用于可应用的可操作需求的逻辑并满足可应用的可操作需求，从而在启用时执行记载的功能。
【权利要求】
1.ー种多光谱扫描摄影机,包含: 多个光源(102)，所述多个光源(102)分别包含多个光谱波长(150-158)； 扫描镜(104),所述扫描镜(104)可操作用于以多个各自的扫描角(120-130)跨视场(114)分别扫描来自所述光源(102)的多个光束(136，208-218);以及 多个检测器(106，160-168)，所述多个检测器(106，160-168)可操作用于分别接收所述光谱波长(150-158)中的每个。
2.根据权利要求1所述的多光谱扫描摄影机，进ー步包括可操作用于将所述多个检测器(106，160-168)的扫描线(146)交错的信号处理器模块(108)。
3.根据权利要求1或2所述的多光谱扫描摄影机，进ー步包括可操作用于使所述光束(136，208-218)色散的色散元件(204)。
4.根据权利要求3所述的多光谱扫描摄影机，其中所述色散元件(204)包括棱镜。
5.根据权利要求3所述的多光谱扫描摄影机，其中所述扫描镜(104)包括所述色散元件(204)。
6.根据权利要求1-5中的任意一项所述的多光谱扫描摄影机，其中来自所述光源(102)的所述光束(136，208-218)以多个各自的入射角(148/220/402)入射到所述扫描镜(104)。
7.一种用于提供多光谱扫描摄影机的方法，所述方法包括: 提供分别包含多个光谱波长(150-158)的多个光源(102)； 提供扫描镜(104)，所述扫描镜(104)可操作用于以多个各自的扫描角(120-130)穿过视场(114)扫描来自所述光源(102)的多个光束(136，208-218);以及 提供可操作用于分别接收所述光谱波长(150-158)中的每个的多个检测器(106，160-168)。
8.根据权利要求7所述的方法，进ー步包括提供信号处理器模块(108)，所述信号处理器模块(108)可操作用于基于在所述检测器(106，160-168)接收的已接收光(116)为所述光谱波长(150-158)中的每个形成图像扫描线(146)。
9.根据权利要求8所述的方法，进ー步包括提供可操作用于通过将所述图像扫描线(146)交错来构造图像的所述信号处理器模块(108)。
10.根据权利要求7所述的方法，进ー步包括可操作用于使所述光束(136，208-218)色散的色散兀件(204)。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述色散元件(204)包括棱镜。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述扫描镜(104)包括所述色散元件(204)。
13.根据权利要求7所述的方法，其中来自所述光源(102)的所述光束(136，208-218)以多个相应的入射角(148/220/402)入射到所述扫描镜(104)。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述光源(102)以各自的光源角(220)布置。
15.根据权利要求7所述的方法，其中所述光源(102)耦合到光纤(202)并形成准直光(206)。
【文档编号】G01J3/28GK103453990SQ201310211396
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年5月31日 优先权日:2012年6月1日
【发明者】D·琼沃思 申请人:波音公司