车辆用显示装置制造方法
车辆用显示装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种车辆用显示装置(10、10A、10B)，该车辆用显示装置的显示部(26)在显示器(22)上，显示加速度传感器(24)正在检测出的加速度的大小(Ap)，并且显示在ECS控制部(40)对车轮(18)产生了制动力时，所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)。
【专利说明】车辆用显示装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及将车辆所产生的加速度(车辆的加速度)在显示器中显示的车辆用显示装置。
【背景技术】
[0002]以往提出有将车辆所产生的加速度在显示器上显示的车辆用显示装置。
[0003]在日本特开2005-265800号公报(以下，称为JP2005-265800A)中，公开了将由加速度传感器检测出的车辆的在前后方向和左右方向的两方向上产生的加速度的大小，与其方向一起同时在显示器上显示的车辆用显示装置(JP2005-265800A的图4)。在该车辆用显示装置中，在检测出的加速度的大小为超过阈值的大小的情况下，通过蜂鸣音来提醒驾驶员注意(JP2005-265800A 的段落“0031”)。
[0004]在日本特开平11-281662号公报(以下称为JP1999-281662A)中公开了一种车辆用显示装置，将由加速度传感器检测出的加速度的大小在显示器上通过柱状图来显示，在检测出的加速度的大小在阈值(基准值)以上的情况下，通过柱状图的红色显示部来显示，或者显示警告文字，或者输出声音信息，从而唤起驾驶员注意(JP1999-281662A的段落“0015”)。
[0005]但是，具有如下的课题，即，即使驾驶员等的用户被声音和显示等唤起注意，但无法理解若车辆所产生的加速度的大小成为阈值以上，则会产生什么问题，从而还具有改善的余地。
[0006]另外，本申请的
【发明者】等发现，在JP2005-265800A以及JP1999-281662A所提出的车辆用显示装置中，使唤起注意的警告输出的、与加速度的大小相对的阈值是固定的，对于固定的阈值，例如根据路面的状况(路面的易打滑等)或者车辆的状况(旋转时等)，该阈值不是合适的值。
[0007]本申请的
【发明者】等关注到在近期的车辆中设置有防打滑控制部，该防打滑控制部检测车轮相对于路面的打滑，并为了防止上述打滑而对上述车轮产生制动力。
[0008]作为防打滑控制部而能够列举防止车辆的侧滑的防侧滑装置{称为ESC (Electronic Stability Control ;电子稳定系统)。}。
[0009]最近的ESC装置在防止车辆的旋转时等的车辆的侧滑的ESC的控制功能的基础上，还具有:ABS(Antilocked Braking System ;防抱死制动系统)的控制功能，防止在急刹车和在容易打滑的路面上刹车的情况下产生的车轮锁死；以及TCS(Traction ControlSystem ;牵引力控制系统)的控制功能，在起动时和加速时抑制驱动轮的空转，而确保起动时的车辆稳定性以及加速时的加速性。
[0010]即，ESC装置基于车辆状态的检测值，在从车辆的打滑和车辆的侧滑的发生等判断为车辆举动成为临界状态时，使四个车轮各自的刹车间歇性地动作，由此，除ESC控制功能之外，还通过ABS控制功能以及TCS控制功能，对车轮产生制动力而使车辆的举动稳定化。
【发明内容】
[0011]本发明是考虑到上述课题、以及最近的ESC装置(实现ESC控制功能、ABS控制功能、以及TCS控制功能)的技术(防打滑控制技术)所适用的车辆而做出的，以提供一种车辆用显示装置为目的，该车辆用显示装置能够使用户了解到车辆举动的临界状态已经发生的情况，以及/或者能够使用户理解(某种程度预测)该车辆的防打滑控制部的动作可能性。
[0012]本发明的车辆用显示装置，其显示在设置有防打滑控制部的车辆中产生的加速度，所述防打滑控制部检测车轮相对于路面的打滑，并为了防止所述打滑而对所述车轮产生制动力，所述车辆用显示装置的特征在于，具有:检测所述车辆所产生的加速度的加速度传感器；和对所述加速度传感器正在检测出的所述加速度的大小进行显示的显示部，所述显示部对所述加速度传感器正在检测出的所述加速度的大小进行显示，并且对在所述防打滑控制部对所述车轮产生了所述制动力时，所述加速度传感器检测出的加速度的大小进行显不O
[0013]根据本发明，显示部对加速度传感器正在检测出的加速度的大小进行显示，并且对在防打滑控制部对车轮产生了制动力时，加速度传感器检测出的加速度的大小进行显示，由此，能够使驾驶员等的用户反馈式地理解防打滑控制部动作时的加速度的大小。也就是说，能够使用户了解到车辆举动的临界状态已经发生的情况。用户能够对加速度传感器正在检测出的加速度的大小(正在行驶中的车辆的加速度)、与防打滑控制部对车轮产生了制动力时的加速度的大小(过去的加速度)进行比较，因此，能够理解(某种程度预测)所述防打滑控制部动作的可能性。即，根据路面与车轮的摩擦，车辆的限度加速度会各种各样地变化，但通过将防打滑控制部对所述车轮产生了所述制动力(防打滑控制部动作)时的加速度向用户反馈，而能够使用户理解到车辆的极限性能。
[0014]该情况下，优选为，所述显示部将所述加速度传感器正在检测出的所述加速度的大小在规定的刻度上显示，并且将在所述防打滑控制部对所述车轮产生了所述制动力时的所述加速度传感器检测出的加速度的大小，在所述规定的刻度上显示。
[0015]在同一刻度上，一并表示在过去防打滑控制部动作时的加速度的大小、和现在的加速度的大小，用户能够瞬间理解(某种程度预测)防打滑控制部是以多大的加速度来动作的。
[0016]另外，优选为，具有存储部，所述存储部对在所述防打滑控制部对所述车轮产生了所述制动力时，所述加速度传感器检测出的加速度的大小进行存储，所述显示部仅以规定的数量，在所述规定的刻度上显示所述存储部所存储的所述加速度的大小。
[0017]对于各车辆的举动和用户的驾驶操作、路面状况，加速度的大小成为规定值的条件(边界线)是各种各样的，但是，通过对在过去，防打滑控制部动作时的各个加速度的大小(多个加速度)进行理解，而能够使用户理解所述边界线。例如，用户能够理解与路面状况(例如，易打滑)和车辆状况(例如，是否为旋转时)对应地使所述防打滑控制部动作的车辆的加速度的大小是不同的，作为该结果，能够得到对车辆的极限性能和临界举动(所述防打滑控制部的动作时)进行体感、体验的可能性，从而能够理解(某种程度预测)所述防打滑控制部动作的可能性。
[0018]在该情况下，优选为，所述显示部将所述加速度传感器正在检测出的所述加速度的方向以及大小在所述规定的刻度上显示，并且将在所述防打滑控制部对所述车轮产生了所述制动力时，所述加速度传感器检测出的所述加速度的方向以及大小在所述规定的刻度上显示。
[0019]根据该发明，对方向和大小进行显示，因此，用户能够理解若以多大的角度旋转时付与多大的加速度，则防打滑控制部会动作。
[0020]另外，本发明的车辆用显示装置，其显示在设置有防打滑控制部的车辆中产生的加速度，所述防打滑控制部检测车轮相对于路面的打滑，并为了防止所述打滑而对所述车辆产生制动力，所述车辆用显示装置的特征在于，具有:检测所述车辆所产生的加速度的加速度传感器；对所述加速度传感器正在检测出的所述加速度的大小进行显示的显示部；和将在所述防打滑控制部对所述车辆产生了所述制动力时所述加速度传感器检测出的所述加速度的大小存储的存储部，所述显示部对所述加速度传感器正在检测出的所述加速度的大小进行显示，并且基于所述存储部存储的加速度的大小，对在所述防打滑控制部对所述车轮要产生所述制动力时的所述加速度传感器检测出的加速度的大小进行显示。
[0021]如上述那样，对于各车辆、用户的操作、或者路面，加速度的大小成为规定值的边界线是多种多样的，但基于在过去防打滑控制部对车轮产生制动力时的加速度的大小，即防打滑控制部动作时的加速度的大小，对在所述防打滑控制部对所述车轮要产生所述制动力时的所述加速度传感器检测出的加速度的大小进行显示，因此，能够某种程度预测防打滑控制部的动作，而能够理解车辆的临界状态和临界举动。
[0022]在该情况下，优选为，自身车辆和其他车辆分别具有所述防打滑控制部、所述加速度传感器、所述显示部、和所述存储部，所述自身车辆具有其他车辆信息取得部，所述其他车辆信息取得部取得存储在所述其他车辆的所述存储部中而且在所述防打滑控制部对所述车轮产生了所述制动力时所述加速度传感器检测出的所述加速度的大小，并且，所述自身车辆将由所述其他车辆信息取得部取得的所述加速度的大小在所述显示部中显示。
[0023]根据本发明，在自身车辆的显示部中显示基于其他车辆的防打滑控制部的动作履历的加速度的大小，因此，能够提高自身车辆的防打滑控制部的动作的预测精度。
[0024]此外，存储部可以装备于自身车辆，也可以装备于外部的服务器，也可以装备于双方。
[0025]根据本发明，显示部显示加速度传感器正在检测出的加速度的大小，并且显示在防打滑控制部对车轮产生了制动力时所述加速度传感器检测出的加速度的大小，因此，用户能够反馈式地理解所述防打滑控制部动作时的加速度。由此，用户能够了解车辆举动的临界状态(极限性能和临界举动)已经发生的情况，而且，能够理解(某种程度预测)该车辆的防打滑控制部的动作可能性。
[0026]从参照添附的附图而说明的以下的实施方式，能够容易地了解到上述的目的、特征以及优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是组装有本发明的一个实施方式的车辆用显示装置的车辆的结构示意框图。
[0028]图2是第一实施例(第一显示方式)的画面显示的说明图。
[0029]图3是第二实施例(第二显示方式)的画面显示的说明图。[0030]图4是第三实施例(第三显示方式)的画面显示的说明图。
[0031]图5是现在G点和最近履历的表现的方法例的说明图。
[0032]图6是ESC动作时的动作点的强调的方法例的说明图。
[0033]图7A是表示ESC动作的动作、非动作的时间表，图7B是ESC动作的动作时、非动作时的G点的显示的方法例的说明图。
[0034]图8是第二实施例(第二表不方式)的变形例的画面显不的说明图。
[0035]图9是是组装有本发明的其他实施方式的车辆用显示装置的车辆的结构示意框图。
[0036]图10是第四实施例(第四显示方式)的画面显示的说明图。
[0037]图11是组装有本发明的另一其他实施方式的车辆用显示装置的车辆的结构示意框图。
【具体实施方式】
[0038]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。
[0039]〔实施方式〕
[0040]图1是组装有本发明的实施方式的车辆用显示装置10的车辆12的结构示意框图。
[0041]车辆12基本上由显示用EQJ(Electronic Control Unit:电子控制单元)14、显示器22、作为防打滑控制部(防打滑控制机构)的ESC的ECU16、四轮的车轮18、液压控制装置20、和加速度传感器24构成。
[0042]通过显示用E⑶14和显示器22构成显示部(显示机构)26，通过该显示部26和加速度传感器24构成车辆用显示装置10。此外，在本实施方式中，作为显示器22而利用在前挡风玻璃上显示信息的平视显示器(称为HUD)，但除了 HUD也能够利用导航装置用的显示器、或者仪表板上的多信息显示器等。
[0043]显示用E⑶14和ESC的E⑶16分别作为通过CPU(中央处理装置)执行存储在存储器(存储部)中的程序而实现的各种功能部(各种功能机构)来发挥功能，在该实施方式中，显示用E⑶14作为显示控制部(显示控制机构)30和存储部(存储机构)32而发挥功能，ESC的ECU16作为ESC控制部(ESC控制机构)40和车辆状态检测部(车辆状态检测机构)42而发挥功能。
[0044]在此，存储部32包含闪存等的非易失性的能够改写的存储器(存储部)，但在本发明的后述的“另一其他实施方式”中，与有无非易失性的能够改写的存储部无关。此外，在显示器22或者显示控制部30中组装有显示用存储器等。
[0045]加速度传感器24由双轴的加速度传感器构成，检测前后方向和左右方向的在车辆12中产生的加速度的大小Ap，并向车辆状态检测部42和显示控制部30输出。S卩，加速度传感器24能够检测在车辆12中产生的加速度的大小Ap和方向(前后方向加速度的大小的矢量和左右方向的加速度的大小的矢量的合成矢量的方向)。
[0046]车辆状态检测部42除了从上述加速度传感器24提供的上述加速度的大小Ap和上述加速度的方向之外，还从检测四个车轮18的各车轮速度的车轮速度传感器44检测上述各车轮速度。另外，车辆状态检测部42也检测来自未图示的横摆角速度传感器的横摆角速度、来自未图示的转向角传感器的转向角、和来自未图示的加速开度传感器的加速开度
坐寸O
[0047]车辆状态检测部42将这些车辆状态的检测值提供给ESC控制部40。
[0048]ESC控制部40在基于上述车辆状态的检测值并通过公知的要领而判断为，由于车轮18的打滑和车辆12的侧滑的发生等而使车辆举动成为临界状态时，通过液压控制装置20使四个车轮18的各种的制动执行机构46间断地动作，由此，执行(动作)除了狭义的ESC控制功能(将作为狭义的ESC控制功能的侧滑的控制功能称为VSA(Vehicle StabilityAssist)控制功能。)之外，还具有ABS控制功能以及TCS控制功能的ESC控制功能(也称为广义的ESC控制功能。)。当广义的ESC控制功能动作时，对车轮18产生制动力，而使车辆12的举动稳定化。
[0049]此外，在以下的说明中，为了便于理解，ESC控制功能以包含所有VSA控制功能、ABS控制功能以及TCS控制功能在内的意思来使用，将作为狭义的ESC控制功能的侧滑的控制功能称为VSA控制功能。
[0050]在ESC的E⑶16 (ESC控制部40)使ESC控制功能工作而对车轮18产生了制动力时检测到的加速度的大小(将该加速度的大小称为Ae或者加速度Ae)，从加速度传感器24被取入至显示控制部30，并按时序(作为履历)被存储至存储部32中，并且，在车辆12中正在产生的(车辆12正在发生的)加速度的大小(将该加速度的大小称为Ap或者加速度Ap)，按每个取样时间而时时刻刻地被取入(检测)至显示控制部30。
[0051 ] 在此，在显示器22中通过显示控制部30而显示有加速度传感器24正检测的加速度的大小Ap (称为现在G点)，并且，显示有ESC的E⑶16 (ESC控制部40)对车轮18产生了制动力时的加速度的大小Ae (称为过去动作G点)。此外，IG表示9.8〔m/s2〕。
[0052]以下，说明根据显示部26的在显示器22上的现在G点(加速度Ap)和过去动作G点(加速度Ae)的各种显示方式。
[0053]〔第一实施例〕
[0054]图2表示在显示器22上显示的第一实施例(第一显示方式)的画面51的显示。在画面51的左下部显示有作为现在G点200的现在的加速度的大小Ap (在图2中，Ap =
0.2 (G)),在右上显示有作为ESC控制部40的过去动作G点300的在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Ae(在图2中，Ae = 0.5〔G〕)。此外，过去动作G点300的加速度的大小Ae存储在存储部32中。
[0055]这样地对加速度传感器24检测出的现在的加速度的大小Ap (现在G点200)、和在ESC控制部40向车轮18产生了制动力(ESC控制部40动作)时加速度传感器24检测出的加速度的大小Ae进行显示，因此，用户能够从这些值来理解(某种程度预测)ESC控制部40动作的可能性。即，能够理解，当现在的加速度的大小Ap向过去动作G点300所示的加速度Ae接近时，ESC控制部40可能会动作。
[0056]此外，在图2的显示中，现在G点200的现在的加速度Ap的大小以每100〔ms〕被更新(加速度的大小以每10〔ms〕被检测，10个加速度数据以每100〔ms〕被平均，平均值作为现在的加速度Ap的大小而显示。)。这样，在通常的情况下，作为现在G点200而显示的现在的加速度的大小Ap具有时时刻刻发生变化的可能性，但作为过去动作G点而显示的加速度的大小Ae只要ESC控制部40不动作就不会变化。根据加速度传感器24进行的加速度大小的检测间隔、上述平均值的总体参数能够适当变更。
[0057]若更具体地说明参照图2所说明的第一实施例的构成、作用效果，则构成显示部26的显示控制部30将加速度传感器24正在检测出的加速度的大小Ap作为现在G点200而显示，并且，将在作为防打滑控制部的ESC控制部40通过液压控制装置20以及制动执行机构46对车轮18产生了制动力时，加速度传感器24检测出的加速度的大小Ae作为过去动作G点300而显示，因此，能够使ESC控制部40动作时的加速度的大小Ae反馈式地被驾驶员等用户理解。即，能够使用户了解到车辆举动的临界状态在过去以加速度的大小Ae =
0.5〔G〕发生过。由此，用户能够对加速度传感器24现在检测出的加速度的大小Ap (现在行驶中的加速度的大小，在图2中为0.2 (G))、和ESC控制部40对车轮18产生了制动力时的加速度的大小Ae (过去的加速度的大小，在图2中为0.5〔G〕)进行比较，由此，能够理解(某种程度预测)ESC控制部40动作的可能性。
[0058]换言之，显示部26显示在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Ae，该加速度的大小Ae为ESC控制部40下一次对车轮18产生制动力时的加速度传感器24检测出的加速度的大小，由此，用户能够某种程度预测ESC控制部26的动作，并能够理解车辆12的极限性能、临界举动。
[0059]〔第二实施例〕
[0060]图3表示在显示器22上显示的第二实施例(第二显示方式)的画面(图像)52的显示。
[0061]在画面52中，以每0.05 (G)显示有使长方形的框沿上下方向连续地设置的作为规定刻度(scale)的刻度100。在该刻度100上，通过从下到第四个框的框的发光(用阴影线所示。)，作为现在G点202而显示有现在的加速度的大小Ap (在图3中Ap = 0.2〔G))，并作为过去动作G点304、302而显示有在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Ae，该过去动作G点304,302例如为上次的加速度的大小Ae = Ae2 = 0.65〔G〕、和上上次的加速度的大小Ae = Ael = 0.5 (G) 0
[0062]根据该第二实施例，能够在同样的规定的刻度上即刻度100上，作为现在G点202以及过去动作G点302、304而同时显示在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Ae1、Ae2、和现在的加速度的大小Ap，由此，能够瞬间理解(某种程度预测)ESC控制部40是以多大的加速度的大小Ap、Ae而动作的。而且，能够供用户学习。
[0063]〔第三实施例〕
[0064]图4表示在显示器22上显示的第三实施例(第三显示方式)的画面(图像)53的显示。
[0065]在画面53中例如以虚线的同心圆而显示有加速度的刻度102(同样的规定的刻度)。
[0066]在画面53上，与原点O相比上方(与车辆12的前后方向对应)的轴是减速轴，关联于防止制动锁死的ABS控制功能。与原点O相比下方(与车辆12的前后方向对应)的轴是加速轴，关联于防止车轮打滑(车轮空转)的TCS控制功能。原点O的左右方向(与车辆12的左右方向对应)的轴关联于防止过度转向、转向不足的防侧滑的VSA控制功能。
[0067]在刻度102上，作为现在G点206而显示有加速度Ap，并且，作为最近履历Ge而连续地显示有从现在到几秒的量之前的加速度的大小Ap。更具体地，将以10〔ms〕周期得到的最新(现在)的加速度的大小Ap的10个的平均，作为一个加速度的大小Ap (现在G点206)来显示，并且，作为与该现在G点206在显示上关联的最近履历Ge，而显示过去3000〔ms)之内的现在G点206的变化(轨迹)。
[0068]而且，在同一刻度102上，作为过去动作G点308、307、306而全部地显示有在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Aell、Ae12、Ae13和方向。S卩，作为在画面53的一个画面中显示的G点的数量(规定数量)，显示有如下的数量(在图4的例中为33个)，即，向与加速度的大小Ap的现在G点206(1个)连续的最近履历Ge (29个)加上在过去ESC控制部40动作时的过去动作G点306、307、308 (3个)。显示个数为示例，能够考虑显示器22的尺寸和易于观察等情况而变更设定。
[0069]根据该第三实施例，对于各车辆12的举动和用户的驾驶操作、路面状况而使加速度的大小Ap成为规定值的条件(边界线)是多种多样的，但用户能够从过去动作G点308?306理解在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Aell?Ael3，由此能够理解ESC控制部40动作的边界线。例如，用户能够理解与路面状况(例如，易打滑)和车辆状况(例如，是否旋转)对应地使ESC控制部40动作的车辆12的加速度的大小Ap (Ae)会不同，作为结果，得到能够对车辆12的极限性能、临界举动(ESC控制部40的动作时)进行体感、体验的可能性，并能够理解(某种程度预测)ESC控制部40动作的可能性(加速度的大小 Ap) ο
[0070]而且，除了加速度的大小Ap、Ae之外，也显示加速度的方向，由此,例如用户能够理解在以多大的转角旋转时付与多大的加速度的大小Ap，则会使ESC控制部40动作，换言之能够理解车辆12的临界举动。
[0071]图5是图4的画面53中的现在G点206的加速度的大小Ap和最近履历Ge的表现的方法例的说明图。图6是图4的画面53中的在过去ESC控制部40动作时的过去动作G点306?308的加速度的大小Ae的表现的方法例的说明图。
[0072]另外，图7A是表示ESC控制部40的动作(ON)及非动作(OFF)的例的时间表，图7B是此时的加速度的大小Ap(现在G点212)的显示的方法例的说明图、和ESC控制部40动作时的加速度的大小Ae (过去动作G点312)的显示的方法的说明图。
[0073]图8涉及图4所示的第三实施例的变形例，表示了对加速度的大小Ap进行表示的现在G点214、最近履历Ge、以及ESC控制部40的过去动作G点314、315、316、317 (加速度Ae21、Ae22、Ae23、Ae24)的显示例的画面 54。
[0074]如图5所示，相对于由加速度传感器24检测出的最新的加速度的大小Ap的现在G点(最新G点)206，将该现在G点(加速度的大小Ap) 206作为移动的轨迹而显示，为此，现在G点206以外(最新G点以外)的最近履历Ge以透过显示、大小的变更显示、或者颜色的变更显示来显示(参照图4、图8)。
[0075]如图6所示，以使最新的过去动作G点(最新点)在ESC控制部40的过去动作G点306?308 (314?317)中最醒目的方式显示，并且，过去动作G点(最新点)306 (307)以外的过去动作G点307、308(314?316)进行透过显示、大小、形状、颜色的变更显示(参照图4(图8))。
[0076]在图5所表现的方法例的情况下，最新G点即现在G点206以外的最近履历Ge通过该图5所示的显示的方法(透过、大小变更、颜色变更)而与现在G点200区别化显示。[0077]在图6所表现的方法例的情况下，最新G点即过去动作G点306 (317)以外的过去动作G点307、308(314?316)的显示,通过该图6所示的显示的方法(透过、形状、大小、颜色变更)而与最新点即过去动作G点306(317)区别化显示。
[0078]在图8的画面54的例中，在显示有刻度104的状态下，作为过去动作G点314?317而显示有在过去ESC控制部40动作时的加速度Ae21?Ae24和方向。显示控制部30进行控制，以使过去动作G点314?317即使经过最近履历Ge的3秒显示期间也不消失。也可以为，在使未图示的点火开关为OFF状态时，以及将平视显示器的画面切换为其他的显示时，暂时通过显示控制部30而重置。
[0079]ESC控制部40的过去动作G点314?317也可以为，不进行重置，而在超出根据显示器22的显示尺寸等而定的最大显示点数(最大存储点数)时，以先进先出方式(从更早的过去动作G点314开始删除)对显示进行更新。
[0080]〔其他实施方式〕
[0081]〔第四实施例〕
[0082]图9是是组装有本发明的其他实施方式的车辆用显示装置IOA的车辆12的结构示意框图。
[0083]图10是第四实施例(第四显示方式)的画面显示的说明图。此外，在图9以及图10中，对与图1以及图4所示的部分对应的部分标注相同的附图标记，或者对相同的附图标记标注“A”，而省略其具体说明。
[0084]在图9所示的车辆用显示装置IOA中，显示用E⑶14A还具有与存储部32以及显示控制部30连接的推测部(推测机构、预测部、或者预测机构)62。推测部62可以与显示控制部30 —体构成。
[0085]与该推测部62以及显示控制部30连接有推测辅助信息输出部(推测辅助信息输出机构)60。推测部62例如基于从推测辅助信息输出部60所输出的推测辅助信息,而检索存储在存储部32中的带有推测辅助信息的过去的ESC控制部40的动作履历(称为ESC动作履历)，从而推测ESC控制部40的动作的可能性，并在判断为动作的可能性高时，向显示控制部30通知表示动作可能性的加速度的范围(例如，图10所示的环状范围400)。
[0086]此外，表示动作可能性的加速度的范围根据车辆12的重心位置和车辆12的重量分配而变化，因此，并不限于成为正圆的环状范围400(圆环)，除了圆环状之外，可设为椭圆环状、三角环状、四角环状等的环状范围。另外，在图10中，环状范围400作为具有宽度的环状范围400而描绘，但也可以作为通过没有宽度的线(线条)而形成的环状范围(环状阈值、环状)。
[0087]作为推测辅助信息输出部60能够列举雨水感应器60a、GPS装置(车辆12的地图上的位置检测装置)60b、TPMS (Tire Pressure Monitoring System ;轮胎气压监测系统)装置60c、或者通过通信回路而连接的服务器60d等。
[0088]在推测辅助信息输出部60为雨水感应器60a时，推测部62预测为由设置在车辆12的前挡风玻璃等上的雨水感应器60a所检测出的雨量与路面的μ (摩擦系数)具有联系，则从存储部32检索与雨水感应器60a的现在的输出近似的、在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Aell、Ael2、Ael3和方向的过去动作履历(坐标)，即从存储部32检索ESC动作履历。[0089]推测部62在从关联地存储在存储部32中的雨水感应器60a的雨量和ESC动作履历推测为，ESC控制部40可能会动作时，将可能会动作的画面53A上的位置(加速度的范围)。例如图10所示地作为环状范围400 (推测环状范围、预测环状范围)而显示，由此，向显示控制部30通知环状范围400的形状、大小。
[0090]显示控制部30使与该通知对应的环状范围400 (颜色例如是提醒注意的橙色)在画面53A上显示。
[0091]在该第四实施例的画面53A上，没有显示在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Aell、Ael2、Ael3和方向的动作履历(ESC动作履历)。
[0092]如图10所示，在画面53A上显示有现在G点206的加速度的大小Ap (现在G点)、最近履历Ge、和作为在推测部62推测为ESC控制部40可能会动作时的推测位置的环状范围400。驾驶员等的用户从这些显示能够认识到，当现在G点206的加速度的大小Ap变大至环状范围400的加速度的大小时，ESC控制部40的动作可能性较高。
[0093]接着，在推测辅助信息输出部60为GPS装置60b的情况下，考虑到根据场所而存在路面的μ较低的道路的情况，推测部62能够根据搭载在车辆12上的GPS装置60b所检测出的现在车辆12的地图上的位置信息、和存储在存储部32中的过去的ESC动作履历来预测ESC控制部40的动作的情况显示对应的环状范围400。
[0094]另外，在推测辅助信息输出部60为TPMS装置60c的情况下，推测部62考虑显示控制部30从TPMS装置60c接收的现在的轮胎空气压力和过去的ESC动作履历来预测ESC控制部40的动作，而能够显示环状范围400。
[0095]而且，在推测辅助信息输出部60利用通过网络也与其他车辆连接的服务器60d的情况下，服务器60d通过针对每个车型来管理上述雨水感应器60a的ESC动作履历、GPS装置60b的ESC动作履历以及TPMS装置60c的ESC动作履历，从而即使在作为自身车辆的车辆12的ESC控制部40的ESC动作履历不存在的情况下，作为其他车辆信息取得部64而发挥功能的推测部62以及显示控制部30参照同一车型的其他车辆的动作状况，由此，能够预测车辆12的ESC控制部40的动作而显示环状范围400。这样，通过利用具有与图9所示的车辆12相同的功能的其他车辆的ESC动作履历信息，从而当然能够期待提高预测精度。
[0096]此外，本发明并不限于上述实施方式，基于本说明书的记载内容，当然能够采用各种构成，例如，其他车辆信息取得部64通过从推测辅助信息输出部60得到的上述其他车辆的ESC控制部40的动作状况，而在参照图4说明的第三实施例(第三显示方式)的画面(图像)53中不存在作为本车辆的车辆12的过去动作G点306、307、308(ESC动作履历)等的情况下，在图4的画面53上显示与车辆12相同车型的状况的相似的上述其他车辆的ESC动作履历。
[0097]〔另一其他实施方式〕
[0098]图11是参照图9所说明的推测辅助信息输出部60利用通过网络也与其他车辆连接的服务器60dx的例的变形，表示另一其他实施方式的车辆用显示装置10B。
[0099]在车辆用显示装置IOB中，也作为推测辅助信息输出部发挥功能的外部的服务器60dx，针对其他车辆的各个车型将上述雨水感应器60a的动作履历、GPS装置60b的ESC动作履历、以及TPMS装置60c的ESC动作履历存储至存储部32x中而管理，并且，将车辆12自身(自身车辆)的上述雨水感应器60a的动作履历、GPS装置60b的ESC动作履历、以及TPMS装置60c的ESC动作履历存储至存储部32x中而管理。
[0100]在该车辆用显示装置IOB中，通过驾驶员等的用户带入到车辆12内，并经由移动通信网(未图示)与服务器60dx连接的智能手机等的移动终端70，在车辆12内通过有线或者无线而与车辆信息取得部65连接。车辆信息取得部65由推测部62和显示控制部30而构成。
[0101]根据该车辆用显示装置10B，车辆12的ESC控制部40的动作履历(ESC动作履历)随着动作的情况(逐次)而实时(即时)地存储到显示用E⑶14B的作为工作用的易失性存储器的RAM中，并且，与其同步地通过移动终端70而存储到服务器60dx的存储部32x(非易失性的存储部)中。
[0102]车辆12的推测部62经由移动终端70在服务器60dx上检索存储在服务器60dx的存储部32x中的车辆12 (自身车辆)的带有推测辅助信息的动作履历(ESC动作履历)、以及他车辆的ESC控制部40的带推测辅助信息的动作履历(ESC动作履历)，并推测现在的车辆状态下(车辆环境下)的车辆12(自身车辆)的动作的可能性，在判断为作为防打滑控制部(防打滑控制机构)的ESC控制部40的动作的可能性较高时，向显示控制部30通知表示动作可能性的加速度的范围(例如，如上述图10所示的环状范围400)。
[0103]显示控制部30使与该通知对应的环状范围400如图10所示地在画面53A上显示。
[0104]此外，车辆12的推测部62可以不设在车辆12上，而设在服务器60dx上。由此，不论推测部62是否存在于车辆12内，图11所示例的车辆用显示装置IOB的显示控制部30能够以不具有非易失性的存储器(存储部)而使用存储在服务器60dx的存储部32x中的动作履历的方式，在显示器22上，除了画面53A(图10)的显示之外，进行上述的画面51 (图2)、画面52 (图3)、以及画面53(图4)的各显示。
【权利要求】
1.一种车辆用显示装置(10、10A、10B)，其显示在设置有防打滑控制部(40)的车辆(12)中产生的加速度，所述防打滑控制部(40)检测车轮(18)相对于路面的打滑，并为了防止所述打滑而对所述车轮(18)产生制动力，所述车辆用显示装置的特征在于，具有: 检测所述车辆(12)所产生的加速度的加速度传感器(24);和 对所述加速度传感器(24)正在检测出的所述加速度的大小(Ap)进行显示的显示部(26)， 所述显示部(26)对所述加速度传感器(24)正在检测出的所述加速度的大小(Ap)进行显示，并且对在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)产生了所述制动力时，所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)进行显示。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置(10、10A、10B)，其特征在于，还具有存储部(32、32x)，所述存储部(32、32x)将在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)产生了所述制动力时，所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)存储， 所述显示部(26)除了对所述加速度传感器(24)正在检测出的所述加速度的大小(Ap)进行显示之外，还对在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)产生了所述制动力时，所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)、以及/或者对在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)要产生所述制动力时的所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(400)进行显示。
3.根据权利要求2所述的车辆用显示装置(10、10A、10B)，其特征在于，所述存储部(32、32x)装备于自身车辆(12)内以及/或者外部的服务器(60dx)中。
4.根据权利要求1所述的车辆用显示装置(10、10A、10B)，其特征在于，所述显示部(26)将所述加速度传感器(24)正在检测出的所述加速度的大小(Ap)在规定的刻度上显示，并且将在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)产生了所述制动力时的所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)，在所述规定的刻度上显示。
5.根据权利要求4所述的车辆用显示装置(10、10A、10B)，其特征在于，具有存储部(32)，所述存储部(32)将在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)产生了所述制动力时，所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)存储， 所述显示部(26)以规定的数量在所述规定的刻度上显示所述存储部(32)所存储的所述加速度的大小(Ae)。
6.根据权利要求5所述的车辆用显示装置(10、10A、10B)，其特征在于，所述显示部(26)将所述加速度传感器(24)正在检测出的所述加速度的方向以及大小(Ap)在所述规定的刻度上显示，并且将在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)产生了所述制动力时，所述加速度传感器(24)检测出的所述加速度的方向以及大小(Ae)在所述规定的刻度上显/Jn ο
7.根据权利要求2、3、5、6中任一项所述的车辆用显示装置(10、10A、10B)，其特征在于，自身车辆(12)和其他车辆分别具有所述防打滑控制部(40)、所述加速度传感器(24)、所述显示部(26)、和所述存储部(32)， 所述自身车辆(12)具有其他车辆信息取得部(64)，所述其他车辆信息取得部￠4)取得存储在所述其他车辆的所述存储部(32)中而且在所述防打滑控制部(40)对车轮(18)产生了制动力时所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)，并且，所述自身车辆(12)将由所述其他车辆 信息取得部￠4)取得的所述加速度的大小(Ae)在所述显示部(26)中显示。
【文档编号】G01P15/00GK103448552SQ201310216417
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2012年6月4日
【发明者】藤本直登志, 毛涯坚太郎, 柴田直生 申请人:本田技研工业株式会社
【专利摘要】本发明提供一种车辆用显示装置(10、10A、10B)，该车辆用显示装置的显示部(26)在显示器(22)上，显示加速度传感器(24)正在检测出的加速度的大小(Ap)，并且显示在ECS控制部(40)对车轮(18)产生了制动力时，所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)。
【专利说明】车辆用显示装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及将车辆所产生的加速度(车辆的加速度)在显示器中显示的车辆用显示装置。
【背景技术】
[0002]以往提出有将车辆所产生的加速度在显示器上显示的车辆用显示装置。
[0003]在日本特开2005-265800号公报(以下，称为JP2005-265800A)中，公开了将由加速度传感器检测出的车辆的在前后方向和左右方向的两方向上产生的加速度的大小，与其方向一起同时在显示器上显示的车辆用显示装置(JP2005-265800A的图4)。在该车辆用显示装置中，在检测出的加速度的大小为超过阈值的大小的情况下，通过蜂鸣音来提醒驾驶员注意(JP2005-265800A 的段落“0031”)。
[0004]在日本特开平11-281662号公报(以下称为JP1999-281662A)中公开了一种车辆用显示装置，将由加速度传感器检测出的加速度的大小在显示器上通过柱状图来显示，在检测出的加速度的大小在阈值(基准值)以上的情况下，通过柱状图的红色显示部来显示，或者显示警告文字，或者输出声音信息，从而唤起驾驶员注意(JP1999-281662A的段落“0015”)。
[0005]但是，具有如下的课题，即，即使驾驶员等的用户被声音和显示等唤起注意，但无法理解若车辆所产生的加速度的大小成为阈值以上，则会产生什么问题，从而还具有改善的余地。
[0006]另外，本申请的
【发明者】等发现，在JP2005-265800A以及JP1999-281662A所提出的车辆用显示装置中，使唤起注意的警告输出的、与加速度的大小相对的阈值是固定的，对于固定的阈值，例如根据路面的状况(路面的易打滑等)或者车辆的状况(旋转时等)，该阈值不是合适的值。
[0007]本申请的
【发明者】等关注到在近期的车辆中设置有防打滑控制部，该防打滑控制部检测车轮相对于路面的打滑，并为了防止上述打滑而对上述车轮产生制动力。
[0008]作为防打滑控制部而能够列举防止车辆的侧滑的防侧滑装置{称为ESC (Electronic Stability Control ;电子稳定系统)。}。
[0009]最近的ESC装置在防止车辆的旋转时等的车辆的侧滑的ESC的控制功能的基础上，还具有:ABS(Antilocked Braking System ;防抱死制动系统)的控制功能，防止在急刹车和在容易打滑的路面上刹车的情况下产生的车轮锁死；以及TCS(Traction ControlSystem ;牵引力控制系统)的控制功能，在起动时和加速时抑制驱动轮的空转，而确保起动时的车辆稳定性以及加速时的加速性。
[0010]即，ESC装置基于车辆状态的检测值，在从车辆的打滑和车辆的侧滑的发生等判断为车辆举动成为临界状态时，使四个车轮各自的刹车间歇性地动作，由此，除ESC控制功能之外，还通过ABS控制功能以及TCS控制功能，对车轮产生制动力而使车辆的举动稳定化。
【发明内容】
[0011]本发明是考虑到上述课题、以及最近的ESC装置(实现ESC控制功能、ABS控制功能、以及TCS控制功能)的技术(防打滑控制技术)所适用的车辆而做出的，以提供一种车辆用显示装置为目的，该车辆用显示装置能够使用户了解到车辆举动的临界状态已经发生的情况，以及/或者能够使用户理解(某种程度预测)该车辆的防打滑控制部的动作可能性。
[0012]本发明的车辆用显示装置，其显示在设置有防打滑控制部的车辆中产生的加速度，所述防打滑控制部检测车轮相对于路面的打滑，并为了防止所述打滑而对所述车轮产生制动力，所述车辆用显示装置的特征在于，具有:检测所述车辆所产生的加速度的加速度传感器；和对所述加速度传感器正在检测出的所述加速度的大小进行显示的显示部，所述显示部对所述加速度传感器正在检测出的所述加速度的大小进行显示，并且对在所述防打滑控制部对所述车轮产生了所述制动力时，所述加速度传感器检测出的加速度的大小进行显不O
[0013]根据本发明，显示部对加速度传感器正在检测出的加速度的大小进行显示，并且对在防打滑控制部对车轮产生了制动力时，加速度传感器检测出的加速度的大小进行显示，由此，能够使驾驶员等的用户反馈式地理解防打滑控制部动作时的加速度的大小。也就是说，能够使用户了解到车辆举动的临界状态已经发生的情况。用户能够对加速度传感器正在检测出的加速度的大小(正在行驶中的车辆的加速度)、与防打滑控制部对车轮产生了制动力时的加速度的大小(过去的加速度)进行比较，因此，能够理解(某种程度预测)所述防打滑控制部动作的可能性。即，根据路面与车轮的摩擦，车辆的限度加速度会各种各样地变化，但通过将防打滑控制部对所述车轮产生了所述制动力(防打滑控制部动作)时的加速度向用户反馈，而能够使用户理解到车辆的极限性能。
[0014]该情况下，优选为，所述显示部将所述加速度传感器正在检测出的所述加速度的大小在规定的刻度上显示，并且将在所述防打滑控制部对所述车轮产生了所述制动力时的所述加速度传感器检测出的加速度的大小，在所述规定的刻度上显示。
[0015]在同一刻度上，一并表示在过去防打滑控制部动作时的加速度的大小、和现在的加速度的大小，用户能够瞬间理解(某种程度预测)防打滑控制部是以多大的加速度来动作的。
[0016]另外，优选为，具有存储部，所述存储部对在所述防打滑控制部对所述车轮产生了所述制动力时，所述加速度传感器检测出的加速度的大小进行存储，所述显示部仅以规定的数量，在所述规定的刻度上显示所述存储部所存储的所述加速度的大小。
[0017]对于各车辆的举动和用户的驾驶操作、路面状况，加速度的大小成为规定值的条件(边界线)是各种各样的，但是，通过对在过去，防打滑控制部动作时的各个加速度的大小(多个加速度)进行理解，而能够使用户理解所述边界线。例如，用户能够理解与路面状况(例如，易打滑)和车辆状况(例如，是否为旋转时)对应地使所述防打滑控制部动作的车辆的加速度的大小是不同的，作为该结果，能够得到对车辆的极限性能和临界举动(所述防打滑控制部的动作时)进行体感、体验的可能性，从而能够理解(某种程度预测)所述防打滑控制部动作的可能性。
[0018]在该情况下，优选为，所述显示部将所述加速度传感器正在检测出的所述加速度的方向以及大小在所述规定的刻度上显示，并且将在所述防打滑控制部对所述车轮产生了所述制动力时，所述加速度传感器检测出的所述加速度的方向以及大小在所述规定的刻度上显示。
[0019]根据该发明，对方向和大小进行显示，因此，用户能够理解若以多大的角度旋转时付与多大的加速度，则防打滑控制部会动作。
[0020]另外，本发明的车辆用显示装置，其显示在设置有防打滑控制部的车辆中产生的加速度，所述防打滑控制部检测车轮相对于路面的打滑，并为了防止所述打滑而对所述车辆产生制动力，所述车辆用显示装置的特征在于，具有:检测所述车辆所产生的加速度的加速度传感器；对所述加速度传感器正在检测出的所述加速度的大小进行显示的显示部；和将在所述防打滑控制部对所述车辆产生了所述制动力时所述加速度传感器检测出的所述加速度的大小存储的存储部，所述显示部对所述加速度传感器正在检测出的所述加速度的大小进行显示，并且基于所述存储部存储的加速度的大小，对在所述防打滑控制部对所述车轮要产生所述制动力时的所述加速度传感器检测出的加速度的大小进行显示。
[0021]如上述那样，对于各车辆、用户的操作、或者路面，加速度的大小成为规定值的边界线是多种多样的，但基于在过去防打滑控制部对车轮产生制动力时的加速度的大小，即防打滑控制部动作时的加速度的大小，对在所述防打滑控制部对所述车轮要产生所述制动力时的所述加速度传感器检测出的加速度的大小进行显示，因此，能够某种程度预测防打滑控制部的动作，而能够理解车辆的临界状态和临界举动。
[0022]在该情况下，优选为，自身车辆和其他车辆分别具有所述防打滑控制部、所述加速度传感器、所述显示部、和所述存储部，所述自身车辆具有其他车辆信息取得部，所述其他车辆信息取得部取得存储在所述其他车辆的所述存储部中而且在所述防打滑控制部对所述车轮产生了所述制动力时所述加速度传感器检测出的所述加速度的大小，并且，所述自身车辆将由所述其他车辆信息取得部取得的所述加速度的大小在所述显示部中显示。
[0023]根据本发明，在自身车辆的显示部中显示基于其他车辆的防打滑控制部的动作履历的加速度的大小，因此，能够提高自身车辆的防打滑控制部的动作的预测精度。
[0024]此外，存储部可以装备于自身车辆，也可以装备于外部的服务器，也可以装备于双方。
[0025]根据本发明，显示部显示加速度传感器正在检测出的加速度的大小，并且显示在防打滑控制部对车轮产生了制动力时所述加速度传感器检测出的加速度的大小，因此，用户能够反馈式地理解所述防打滑控制部动作时的加速度。由此，用户能够了解车辆举动的临界状态(极限性能和临界举动)已经发生的情况，而且，能够理解(某种程度预测)该车辆的防打滑控制部的动作可能性。
[0026]从参照添附的附图而说明的以下的实施方式，能够容易地了解到上述的目的、特征以及优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是组装有本发明的一个实施方式的车辆用显示装置的车辆的结构示意框图。
[0028]图2是第一实施例(第一显示方式)的画面显示的说明图。
[0029]图3是第二实施例(第二显示方式)的画面显示的说明图。[0030]图4是第三实施例(第三显示方式)的画面显示的说明图。
[0031]图5是现在G点和最近履历的表现的方法例的说明图。
[0032]图6是ESC动作时的动作点的强调的方法例的说明图。
[0033]图7A是表示ESC动作的动作、非动作的时间表，图7B是ESC动作的动作时、非动作时的G点的显示的方法例的说明图。
[0034]图8是第二实施例(第二表不方式)的变形例的画面显不的说明图。
[0035]图9是是组装有本发明的其他实施方式的车辆用显示装置的车辆的结构示意框图。
[0036]图10是第四实施例(第四显示方式)的画面显示的说明图。
[0037]图11是组装有本发明的另一其他实施方式的车辆用显示装置的车辆的结构示意框图。
【具体实施方式】
[0038]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。
[0039]〔实施方式〕
[0040]图1是组装有本发明的实施方式的车辆用显示装置10的车辆12的结构示意框图。
[0041]车辆12基本上由显示用EQJ(Electronic Control Unit:电子控制单元)14、显示器22、作为防打滑控制部(防打滑控制机构)的ESC的ECU16、四轮的车轮18、液压控制装置20、和加速度传感器24构成。
[0042]通过显示用E⑶14和显示器22构成显示部(显示机构)26，通过该显示部26和加速度传感器24构成车辆用显示装置10。此外，在本实施方式中，作为显示器22而利用在前挡风玻璃上显示信息的平视显示器(称为HUD)，但除了 HUD也能够利用导航装置用的显示器、或者仪表板上的多信息显示器等。
[0043]显示用E⑶14和ESC的E⑶16分别作为通过CPU(中央处理装置)执行存储在存储器(存储部)中的程序而实现的各种功能部(各种功能机构)来发挥功能，在该实施方式中，显示用E⑶14作为显示控制部(显示控制机构)30和存储部(存储机构)32而发挥功能，ESC的ECU16作为ESC控制部(ESC控制机构)40和车辆状态检测部(车辆状态检测机构)42而发挥功能。
[0044]在此，存储部32包含闪存等的非易失性的能够改写的存储器(存储部)，但在本发明的后述的“另一其他实施方式”中，与有无非易失性的能够改写的存储部无关。此外，在显示器22或者显示控制部30中组装有显示用存储器等。
[0045]加速度传感器24由双轴的加速度传感器构成，检测前后方向和左右方向的在车辆12中产生的加速度的大小Ap，并向车辆状态检测部42和显示控制部30输出。S卩，加速度传感器24能够检测在车辆12中产生的加速度的大小Ap和方向(前后方向加速度的大小的矢量和左右方向的加速度的大小的矢量的合成矢量的方向)。
[0046]车辆状态检测部42除了从上述加速度传感器24提供的上述加速度的大小Ap和上述加速度的方向之外，还从检测四个车轮18的各车轮速度的车轮速度传感器44检测上述各车轮速度。另外，车辆状态检测部42也检测来自未图示的横摆角速度传感器的横摆角速度、来自未图示的转向角传感器的转向角、和来自未图示的加速开度传感器的加速开度
坐寸O
[0047]车辆状态检测部42将这些车辆状态的检测值提供给ESC控制部40。
[0048]ESC控制部40在基于上述车辆状态的检测值并通过公知的要领而判断为，由于车轮18的打滑和车辆12的侧滑的发生等而使车辆举动成为临界状态时，通过液压控制装置20使四个车轮18的各种的制动执行机构46间断地动作，由此，执行(动作)除了狭义的ESC控制功能(将作为狭义的ESC控制功能的侧滑的控制功能称为VSA(Vehicle StabilityAssist)控制功能。)之外，还具有ABS控制功能以及TCS控制功能的ESC控制功能(也称为广义的ESC控制功能。)。当广义的ESC控制功能动作时，对车轮18产生制动力，而使车辆12的举动稳定化。
[0049]此外，在以下的说明中，为了便于理解，ESC控制功能以包含所有VSA控制功能、ABS控制功能以及TCS控制功能在内的意思来使用，将作为狭义的ESC控制功能的侧滑的控制功能称为VSA控制功能。
[0050]在ESC的E⑶16 (ESC控制部40)使ESC控制功能工作而对车轮18产生了制动力时检测到的加速度的大小(将该加速度的大小称为Ae或者加速度Ae)，从加速度传感器24被取入至显示控制部30，并按时序(作为履历)被存储至存储部32中，并且，在车辆12中正在产生的(车辆12正在发生的)加速度的大小(将该加速度的大小称为Ap或者加速度Ap)，按每个取样时间而时时刻刻地被取入(检测)至显示控制部30。
[0051 ] 在此，在显示器22中通过显示控制部30而显示有加速度传感器24正检测的加速度的大小Ap (称为现在G点)，并且，显示有ESC的E⑶16 (ESC控制部40)对车轮18产生了制动力时的加速度的大小Ae (称为过去动作G点)。此外，IG表示9.8〔m/s2〕。
[0052]以下，说明根据显示部26的在显示器22上的现在G点(加速度Ap)和过去动作G点(加速度Ae)的各种显示方式。
[0053]〔第一实施例〕
[0054]图2表示在显示器22上显示的第一实施例(第一显示方式)的画面51的显示。在画面51的左下部显示有作为现在G点200的现在的加速度的大小Ap (在图2中，Ap =
0.2 (G)),在右上显示有作为ESC控制部40的过去动作G点300的在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Ae(在图2中，Ae = 0.5〔G〕)。此外，过去动作G点300的加速度的大小Ae存储在存储部32中。
[0055]这样地对加速度传感器24检测出的现在的加速度的大小Ap (现在G点200)、和在ESC控制部40向车轮18产生了制动力(ESC控制部40动作)时加速度传感器24检测出的加速度的大小Ae进行显示，因此，用户能够从这些值来理解(某种程度预测)ESC控制部40动作的可能性。即，能够理解，当现在的加速度的大小Ap向过去动作G点300所示的加速度Ae接近时，ESC控制部40可能会动作。
[0056]此外，在图2的显示中，现在G点200的现在的加速度Ap的大小以每100〔ms〕被更新(加速度的大小以每10〔ms〕被检测，10个加速度数据以每100〔ms〕被平均，平均值作为现在的加速度Ap的大小而显示。)。这样，在通常的情况下，作为现在G点200而显示的现在的加速度的大小Ap具有时时刻刻发生变化的可能性，但作为过去动作G点而显示的加速度的大小Ae只要ESC控制部40不动作就不会变化。根据加速度传感器24进行的加速度大小的检测间隔、上述平均值的总体参数能够适当变更。
[0057]若更具体地说明参照图2所说明的第一实施例的构成、作用效果，则构成显示部26的显示控制部30将加速度传感器24正在检测出的加速度的大小Ap作为现在G点200而显示，并且，将在作为防打滑控制部的ESC控制部40通过液压控制装置20以及制动执行机构46对车轮18产生了制动力时，加速度传感器24检测出的加速度的大小Ae作为过去动作G点300而显示，因此，能够使ESC控制部40动作时的加速度的大小Ae反馈式地被驾驶员等用户理解。即，能够使用户了解到车辆举动的临界状态在过去以加速度的大小Ae =
0.5〔G〕发生过。由此，用户能够对加速度传感器24现在检测出的加速度的大小Ap (现在行驶中的加速度的大小，在图2中为0.2 (G))、和ESC控制部40对车轮18产生了制动力时的加速度的大小Ae (过去的加速度的大小，在图2中为0.5〔G〕)进行比较，由此，能够理解(某种程度预测)ESC控制部40动作的可能性。
[0058]换言之，显示部26显示在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Ae，该加速度的大小Ae为ESC控制部40下一次对车轮18产生制动力时的加速度传感器24检测出的加速度的大小，由此，用户能够某种程度预测ESC控制部26的动作，并能够理解车辆12的极限性能、临界举动。
[0059]〔第二实施例〕
[0060]图3表示在显示器22上显示的第二实施例(第二显示方式)的画面(图像)52的显示。
[0061]在画面52中，以每0.05 (G)显示有使长方形的框沿上下方向连续地设置的作为规定刻度(scale)的刻度100。在该刻度100上，通过从下到第四个框的框的发光(用阴影线所示。)，作为现在G点202而显示有现在的加速度的大小Ap (在图3中Ap = 0.2〔G))，并作为过去动作G点304、302而显示有在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Ae，该过去动作G点304,302例如为上次的加速度的大小Ae = Ae2 = 0.65〔G〕、和上上次的加速度的大小Ae = Ael = 0.5 (G) 0
[0062]根据该第二实施例，能够在同样的规定的刻度上即刻度100上，作为现在G点202以及过去动作G点302、304而同时显示在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Ae1、Ae2、和现在的加速度的大小Ap，由此，能够瞬间理解(某种程度预测)ESC控制部40是以多大的加速度的大小Ap、Ae而动作的。而且，能够供用户学习。
[0063]〔第三实施例〕
[0064]图4表示在显示器22上显示的第三实施例(第三显示方式)的画面(图像)53的显示。
[0065]在画面53中例如以虚线的同心圆而显示有加速度的刻度102(同样的规定的刻度)。
[0066]在画面53上，与原点O相比上方(与车辆12的前后方向对应)的轴是减速轴，关联于防止制动锁死的ABS控制功能。与原点O相比下方(与车辆12的前后方向对应)的轴是加速轴，关联于防止车轮打滑(车轮空转)的TCS控制功能。原点O的左右方向(与车辆12的左右方向对应)的轴关联于防止过度转向、转向不足的防侧滑的VSA控制功能。
[0067]在刻度102上，作为现在G点206而显示有加速度Ap，并且，作为最近履历Ge而连续地显示有从现在到几秒的量之前的加速度的大小Ap。更具体地，将以10〔ms〕周期得到的最新(现在)的加速度的大小Ap的10个的平均，作为一个加速度的大小Ap (现在G点206)来显示，并且，作为与该现在G点206在显示上关联的最近履历Ge，而显示过去3000〔ms)之内的现在G点206的变化(轨迹)。
[0068]而且，在同一刻度102上，作为过去动作G点308、307、306而全部地显示有在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Aell、Ae12、Ae13和方向。S卩，作为在画面53的一个画面中显示的G点的数量(规定数量)，显示有如下的数量(在图4的例中为33个)，即，向与加速度的大小Ap的现在G点206(1个)连续的最近履历Ge (29个)加上在过去ESC控制部40动作时的过去动作G点306、307、308 (3个)。显示个数为示例，能够考虑显示器22的尺寸和易于观察等情况而变更设定。
[0069]根据该第三实施例，对于各车辆12的举动和用户的驾驶操作、路面状况而使加速度的大小Ap成为规定值的条件(边界线)是多种多样的，但用户能够从过去动作G点308?306理解在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Aell?Ael3，由此能够理解ESC控制部40动作的边界线。例如，用户能够理解与路面状况(例如，易打滑)和车辆状况(例如，是否旋转)对应地使ESC控制部40动作的车辆12的加速度的大小Ap (Ae)会不同，作为结果，得到能够对车辆12的极限性能、临界举动(ESC控制部40的动作时)进行体感、体验的可能性，并能够理解(某种程度预测)ESC控制部40动作的可能性(加速度的大小 Ap) ο
[0070]而且，除了加速度的大小Ap、Ae之外，也显示加速度的方向，由此,例如用户能够理解在以多大的转角旋转时付与多大的加速度的大小Ap，则会使ESC控制部40动作，换言之能够理解车辆12的临界举动。
[0071]图5是图4的画面53中的现在G点206的加速度的大小Ap和最近履历Ge的表现的方法例的说明图。图6是图4的画面53中的在过去ESC控制部40动作时的过去动作G点306?308的加速度的大小Ae的表现的方法例的说明图。
[0072]另外，图7A是表示ESC控制部40的动作(ON)及非动作(OFF)的例的时间表，图7B是此时的加速度的大小Ap(现在G点212)的显示的方法例的说明图、和ESC控制部40动作时的加速度的大小Ae (过去动作G点312)的显示的方法的说明图。
[0073]图8涉及图4所示的第三实施例的变形例，表示了对加速度的大小Ap进行表示的现在G点214、最近履历Ge、以及ESC控制部40的过去动作G点314、315、316、317 (加速度Ae21、Ae22、Ae23、Ae24)的显示例的画面 54。
[0074]如图5所示，相对于由加速度传感器24检测出的最新的加速度的大小Ap的现在G点(最新G点)206，将该现在G点(加速度的大小Ap) 206作为移动的轨迹而显示，为此，现在G点206以外(最新G点以外)的最近履历Ge以透过显示、大小的变更显示、或者颜色的变更显示来显示(参照图4、图8)。
[0075]如图6所示，以使最新的过去动作G点(最新点)在ESC控制部40的过去动作G点306?308 (314?317)中最醒目的方式显示，并且，过去动作G点(最新点)306 (307)以外的过去动作G点307、308(314?316)进行透过显示、大小、形状、颜色的变更显示(参照图4(图8))。
[0076]在图5所表现的方法例的情况下，最新G点即现在G点206以外的最近履历Ge通过该图5所示的显示的方法(透过、大小变更、颜色变更)而与现在G点200区别化显示。[0077]在图6所表现的方法例的情况下，最新G点即过去动作G点306 (317)以外的过去动作G点307、308(314?316)的显示,通过该图6所示的显示的方法(透过、形状、大小、颜色变更)而与最新点即过去动作G点306(317)区别化显示。
[0078]在图8的画面54的例中，在显示有刻度104的状态下，作为过去动作G点314?317而显示有在过去ESC控制部40动作时的加速度Ae21?Ae24和方向。显示控制部30进行控制，以使过去动作G点314?317即使经过最近履历Ge的3秒显示期间也不消失。也可以为，在使未图示的点火开关为OFF状态时，以及将平视显示器的画面切换为其他的显示时，暂时通过显示控制部30而重置。
[0079]ESC控制部40的过去动作G点314?317也可以为，不进行重置，而在超出根据显示器22的显示尺寸等而定的最大显示点数(最大存储点数)时，以先进先出方式(从更早的过去动作G点314开始删除)对显示进行更新。
[0080]〔其他实施方式〕
[0081]〔第四实施例〕
[0082]图9是是组装有本发明的其他实施方式的车辆用显示装置IOA的车辆12的结构示意框图。
[0083]图10是第四实施例(第四显示方式)的画面显示的说明图。此外，在图9以及图10中，对与图1以及图4所示的部分对应的部分标注相同的附图标记，或者对相同的附图标记标注“A”，而省略其具体说明。
[0084]在图9所示的车辆用显示装置IOA中，显示用E⑶14A还具有与存储部32以及显示控制部30连接的推测部(推测机构、预测部、或者预测机构)62。推测部62可以与显示控制部30 —体构成。
[0085]与该推测部62以及显示控制部30连接有推测辅助信息输出部(推测辅助信息输出机构)60。推测部62例如基于从推测辅助信息输出部60所输出的推测辅助信息,而检索存储在存储部32中的带有推测辅助信息的过去的ESC控制部40的动作履历(称为ESC动作履历)，从而推测ESC控制部40的动作的可能性，并在判断为动作的可能性高时，向显示控制部30通知表示动作可能性的加速度的范围(例如，图10所示的环状范围400)。
[0086]此外，表示动作可能性的加速度的范围根据车辆12的重心位置和车辆12的重量分配而变化，因此，并不限于成为正圆的环状范围400(圆环)，除了圆环状之外，可设为椭圆环状、三角环状、四角环状等的环状范围。另外，在图10中，环状范围400作为具有宽度的环状范围400而描绘，但也可以作为通过没有宽度的线(线条)而形成的环状范围(环状阈值、环状)。
[0087]作为推测辅助信息输出部60能够列举雨水感应器60a、GPS装置(车辆12的地图上的位置检测装置)60b、TPMS (Tire Pressure Monitoring System ;轮胎气压监测系统)装置60c、或者通过通信回路而连接的服务器60d等。
[0088]在推测辅助信息输出部60为雨水感应器60a时，推测部62预测为由设置在车辆12的前挡风玻璃等上的雨水感应器60a所检测出的雨量与路面的μ (摩擦系数)具有联系，则从存储部32检索与雨水感应器60a的现在的输出近似的、在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Aell、Ael2、Ael3和方向的过去动作履历(坐标)，即从存储部32检索ESC动作履历。[0089]推测部62在从关联地存储在存储部32中的雨水感应器60a的雨量和ESC动作履历推测为，ESC控制部40可能会动作时，将可能会动作的画面53A上的位置(加速度的范围)。例如图10所示地作为环状范围400 (推测环状范围、预测环状范围)而显示，由此，向显示控制部30通知环状范围400的形状、大小。
[0090]显示控制部30使与该通知对应的环状范围400 (颜色例如是提醒注意的橙色)在画面53A上显示。
[0091]在该第四实施例的画面53A上，没有显示在过去ESC控制部40动作时的加速度的大小Aell、Ael2、Ael3和方向的动作履历(ESC动作履历)。
[0092]如图10所示，在画面53A上显示有现在G点206的加速度的大小Ap (现在G点)、最近履历Ge、和作为在推测部62推测为ESC控制部40可能会动作时的推测位置的环状范围400。驾驶员等的用户从这些显示能够认识到，当现在G点206的加速度的大小Ap变大至环状范围400的加速度的大小时，ESC控制部40的动作可能性较高。
[0093]接着，在推测辅助信息输出部60为GPS装置60b的情况下，考虑到根据场所而存在路面的μ较低的道路的情况，推测部62能够根据搭载在车辆12上的GPS装置60b所检测出的现在车辆12的地图上的位置信息、和存储在存储部32中的过去的ESC动作履历来预测ESC控制部40的动作的情况显示对应的环状范围400。
[0094]另外，在推测辅助信息输出部60为TPMS装置60c的情况下，推测部62考虑显示控制部30从TPMS装置60c接收的现在的轮胎空气压力和过去的ESC动作履历来预测ESC控制部40的动作，而能够显示环状范围400。
[0095]而且，在推测辅助信息输出部60利用通过网络也与其他车辆连接的服务器60d的情况下，服务器60d通过针对每个车型来管理上述雨水感应器60a的ESC动作履历、GPS装置60b的ESC动作履历以及TPMS装置60c的ESC动作履历，从而即使在作为自身车辆的车辆12的ESC控制部40的ESC动作履历不存在的情况下，作为其他车辆信息取得部64而发挥功能的推测部62以及显示控制部30参照同一车型的其他车辆的动作状况，由此，能够预测车辆12的ESC控制部40的动作而显示环状范围400。这样，通过利用具有与图9所示的车辆12相同的功能的其他车辆的ESC动作履历信息，从而当然能够期待提高预测精度。
[0096]此外，本发明并不限于上述实施方式，基于本说明书的记载内容，当然能够采用各种构成，例如，其他车辆信息取得部64通过从推测辅助信息输出部60得到的上述其他车辆的ESC控制部40的动作状况，而在参照图4说明的第三实施例(第三显示方式)的画面(图像)53中不存在作为本车辆的车辆12的过去动作G点306、307、308(ESC动作履历)等的情况下，在图4的画面53上显示与车辆12相同车型的状况的相似的上述其他车辆的ESC动作履历。
[0097]〔另一其他实施方式〕
[0098]图11是参照图9所说明的推测辅助信息输出部60利用通过网络也与其他车辆连接的服务器60dx的例的变形，表示另一其他实施方式的车辆用显示装置10B。
[0099]在车辆用显示装置IOB中，也作为推测辅助信息输出部发挥功能的外部的服务器60dx，针对其他车辆的各个车型将上述雨水感应器60a的动作履历、GPS装置60b的ESC动作履历、以及TPMS装置60c的ESC动作履历存储至存储部32x中而管理，并且，将车辆12自身(自身车辆)的上述雨水感应器60a的动作履历、GPS装置60b的ESC动作履历、以及TPMS装置60c的ESC动作履历存储至存储部32x中而管理。
[0100]在该车辆用显示装置IOB中，通过驾驶员等的用户带入到车辆12内，并经由移动通信网(未图示)与服务器60dx连接的智能手机等的移动终端70，在车辆12内通过有线或者无线而与车辆信息取得部65连接。车辆信息取得部65由推测部62和显示控制部30而构成。
[0101]根据该车辆用显示装置10B，车辆12的ESC控制部40的动作履历(ESC动作履历)随着动作的情况(逐次)而实时(即时)地存储到显示用E⑶14B的作为工作用的易失性存储器的RAM中，并且，与其同步地通过移动终端70而存储到服务器60dx的存储部32x(非易失性的存储部)中。
[0102]车辆12的推测部62经由移动终端70在服务器60dx上检索存储在服务器60dx的存储部32x中的车辆12 (自身车辆)的带有推测辅助信息的动作履历(ESC动作履历)、以及他车辆的ESC控制部40的带推测辅助信息的动作履历(ESC动作履历)，并推测现在的车辆状态下(车辆环境下)的车辆12(自身车辆)的动作的可能性，在判断为作为防打滑控制部(防打滑控制机构)的ESC控制部40的动作的可能性较高时，向显示控制部30通知表示动作可能性的加速度的范围(例如，如上述图10所示的环状范围400)。
[0103]显示控制部30使与该通知对应的环状范围400如图10所示地在画面53A上显示。
[0104]此外，车辆12的推测部62可以不设在车辆12上，而设在服务器60dx上。由此，不论推测部62是否存在于车辆12内，图11所示例的车辆用显示装置IOB的显示控制部30能够以不具有非易失性的存储器(存储部)而使用存储在服务器60dx的存储部32x中的动作履历的方式，在显示器22上，除了画面53A(图10)的显示之外，进行上述的画面51 (图2)、画面52 (图3)、以及画面53(图4)的各显示。
【权利要求】
1.一种车辆用显示装置(10、10A、10B)，其显示在设置有防打滑控制部(40)的车辆(12)中产生的加速度，所述防打滑控制部(40)检测车轮(18)相对于路面的打滑，并为了防止所述打滑而对所述车轮(18)产生制动力，所述车辆用显示装置的特征在于，具有: 检测所述车辆(12)所产生的加速度的加速度传感器(24);和 对所述加速度传感器(24)正在检测出的所述加速度的大小(Ap)进行显示的显示部(26)， 所述显示部(26)对所述加速度传感器(24)正在检测出的所述加速度的大小(Ap)进行显示，并且对在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)产生了所述制动力时，所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)进行显示。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置(10、10A、10B)，其特征在于，还具有存储部(32、32x)，所述存储部(32、32x)将在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)产生了所述制动力时，所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)存储， 所述显示部(26)除了对所述加速度传感器(24)正在检测出的所述加速度的大小(Ap)进行显示之外，还对在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)产生了所述制动力时，所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)、以及/或者对在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)要产生所述制动力时的所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(400)进行显示。
3.根据权利要求2所述的车辆用显示装置(10、10A、10B)，其特征在于，所述存储部(32、32x)装备于自身车辆(12)内以及/或者外部的服务器(60dx)中。
4.根据权利要求1所述的车辆用显示装置(10、10A、10B)，其特征在于，所述显示部(26)将所述加速度传感器(24)正在检测出的所述加速度的大小(Ap)在规定的刻度上显示，并且将在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)产生了所述制动力时的所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)，在所述规定的刻度上显示。
5.根据权利要求4所述的车辆用显示装置(10、10A、10B)，其特征在于，具有存储部(32)，所述存储部(32)将在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)产生了所述制动力时，所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)存储， 所述显示部(26)以规定的数量在所述规定的刻度上显示所述存储部(32)所存储的所述加速度的大小(Ae)。
6.根据权利要求5所述的车辆用显示装置(10、10A、10B)，其特征在于，所述显示部(26)将所述加速度传感器(24)正在检测出的所述加速度的方向以及大小(Ap)在所述规定的刻度上显示，并且将在所述防打滑控制部(40)对所述车轮(18)产生了所述制动力时，所述加速度传感器(24)检测出的所述加速度的方向以及大小(Ae)在所述规定的刻度上显/Jn ο
7.根据权利要求2、3、5、6中任一项所述的车辆用显示装置(10、10A、10B)，其特征在于，自身车辆(12)和其他车辆分别具有所述防打滑控制部(40)、所述加速度传感器(24)、所述显示部(26)、和所述存储部(32)， 所述自身车辆(12)具有其他车辆信息取得部(64)，所述其他车辆信息取得部￠4)取得存储在所述其他车辆的所述存储部(32)中而且在所述防打滑控制部(40)对车轮(18)产生了制动力时所述加速度传感器(24)检测出的加速度的大小(Ae)，并且，所述自身车辆(12)将由所述其他车辆 信息取得部￠4)取得的所述加速度的大小(Ae)在所述显示部(26)中显示。
【文档编号】G01P15/00GK103448552SQ201310216417
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2012年6月4日
【发明者】藤本直登志, 毛涯坚太郎, 柴田直生 申请人:本田技研工业株式会社
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