一种直流有刷电机驱动电路故障诊断方法
【专利摘要】本发明提供一种直流有刷电机驱动电路故障诊断方法。本方法电路主要包含：中央处理单片机、H桥电机驱动电路、电机控制电路、电机两端电压取样及分压电路、电机两端上下拉使能电路等模块。本发明通过对电机两端电压进行监控，并辅助以对电机两端进行上/下拉和开/关相对应的MOS管来进行MOS管开路或者短路故障诊断，同时也能对电机的开路故障进行诊断。
【专利说明】-种直流有刷电机驱动电路故障诊断方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及直流电机驱动故障诊断技术，主要针对直流有刷电机驱动电路的故障 诊断方法，W便更加快速准确的判定电路故障原因。
【背景技术】
[0002] 为了引用和清楚起见，定义下文中使用的技术名词、简写或缩写总结如下： M ;直流有刷电机 H桥；常用电机驱动电路，由4个MOS晶体管构成 Rshunt ;检测电流的采样电阻 AD 口；中央处理单元(MCU)的模拟信号采集口 VCC ;系统供电电压 MCU ;微控制单元，简称单片机，是系统的中央处理单元 Vm+ ;电机M+端的电压 Vm-;电机M-端的电压 化：电机端口监控取样处理后送至AD 口采集的电压 MCU_I01 =MCU使能输出，可W被MCU配置为输出高电平H (5V)或者低电平L (OV) MCU_I02 =MCU使能输出，可W被MCU配置为输出高电平H (5V)或者低电平L (OV) 化k ;在H桥正常情况下，关断Ql、4, MCUJOl和MCU_I02通过电阻取样分压网络叠加 到R7端并送入MCU AD 口采集的电压；其原理与化类似 下文中引证的专利文件信息如下： 专利文献1 ;授权
【发明者】罗刚, 万礼华 申请人:重庆金美通信有限责任公司