一种隔水管偏移及偏移方向监测方法

文档序号:6174479阅读:510来源:国知局
一种隔水管偏移及偏移方向监测方法
【专利摘要】本发明提供了一种隔水管偏移及偏移方向监测方法,沿隔水管选择N监测点,每个监测点在隔水管外壁沿隔水管轴向均匀布放的三个应变传感器,求监测点的最大应变和偏移方向与参考方向之间的角度,将各个监测点的最大应变排序,得到最大弯曲应变序列,据此重构隔水管全局弯曲应变,最终计算隔水管偏移和倾角。本发明节省了费用,提高了效率,降低了监测作业的复杂度。
【专利说明】-种隔水管偏移及偏移方向监测方法

【技术领域】
[0001] 本发明属于海洋油气勘探开发领域,涉及材料力学、流固禪合振动、微积分、传感 器技术等相关学科。

【背景技术】
[000引作为连接海底井口与海面作业平台的纽带,隔水管在隔离海水、引导钻具、循环钻 井液、补偿浮式钻井装置的升沉运动等方面发挥重要作用。无论深海油气开采采用何种浮 式系统方案,隔水管都是海洋石油天然气开采必不可少的设备,同时也是薄弱易损的构件 之一。处于深水环境中的隔水管,在洋流、波浪和海面平台的振荡、漂移和起伏运动等多种 载荷的共同作用下,不仅产生较大的偏移,而且将产生交变应力,诱发隔水管疲劳,降低隔 水管使用寿命,甚至断裂,引发次生灾害,给深海石油开发造成重大损失。
[0003] 确保服役期间隔水管的安全和完整性,必须对隔水管的倾角和偏移量进行监测。 通过偏移量和倾角可知海面平台偏离海底井口的状态,W确保其在安全范围内。
[0004] 目前隔水管的倾角监测主要用倾角传感器实现。由于隔水管的上下振荡,使得基 于加速度的倾角传感器所测倾角存在较大误差。偏移监测存在多种方法,其本质是先监测 洋流剖面,然后根据非线形静力学方程,用有限元的方法计算得出。各种方法直接的差异 是,算法复杂度和精度的不同。此类监测方法将隔水管进行理想化处理,最终的数值结果 与真实值之间存在较大的误差。此外海洋流速的测量也存在误差,该误差在计算过程中 将会放大。用于深水洋流测量的设备主要为声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler 化rrent Profilers, ADCP)。其基本原理是多普勒频移,核也技术是多普勒回波瞬时频率估 计。监测方式有船载式,拖曳式、坐底式、自容式、直读式等多种形式。用于隔水管疲劳监测 时,ADCP工作方式主要是拖曳式,在海面平台上将ADCP投放到水下。ADCP的主要缺点有: ADCP的探测深度依赖于声学传感器的功率,当测量深度增大时,ADCP的功率和体积随之增 大,费用和功耗急剧增大。此外深海洋流流速变化缓慢,只需在不同深度上选择若干位置进 行测量即可,测量整个洋流剖面变得多余。W上特点表明,从费用、功耗和性价比等方面考 虑,ADCP不完全适用于隔水管疲劳监测。
[0005] 此外,隔水管疲劳监测包含运动监测和应变监测。运动监测类主要是监测隔水管 加速度然后通过复杂的数学变换转换为隔水管的应力应变参数。该方法便于监测但后续处 理比较复杂。应变类监测是直接监测隔水管的应变应力参数,数据处理十分简单。虽然存 在各种挑战,但2H offshore等国际海洋石油巨头已研制出基于FBG光纤光栅的应变检测 设备。化gro的FBG应变监测设备,采用沿隔水管横截面正交布放4个传感器和一个光纤温 度传感器。化under化rse的应力应变监测设备用8个传感器串联。设备因配有坚固的保 护外壳弥补了方法在安全可靠性上的缺陷。SMARTEC、INTEGRIstick等产品基于光纤微位 移传感器,存在的缺陷是难W测得TTR的最大应变,更无法监测最大应变的方位。


【发明内容】

[0006] 为了克服现有技术误差大、功耗大、算法实现复杂的不足,本发明提供一种基于应 变的深水隔水管偏移量及偏移方向监测方法,仅利用若干隔水管外壁的应变量,就可得出 隔水管的最大应变,倾角,偏移量和偏移方向等参数,能够节省费用,提高效率,降低监测作 业的复杂度。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括W下步骤:
[000引第一步,沿隔水管选择N监测点,并从海底井口至海面平台排序为Z。,Zi,…, Zi,…,Zw_i,N之3,对于每个监测点,在隔水管外壁沿隔水管轴向均匀布放的H个应变传感 器,在监测点处建立大地坐标,W东为参考方向,隔水管圆也为原点,角度逆时针为正,顺时 针为负;将H个应变传感器按逆时针被编号为1、2、3,其中第1个传感器与参考方向的角度 为a,与最大弯曲方向的角度为竿;
[0009] 第二步,对于监测点Zi而言,H个应变传感器所测应变为:
[0010]

【权利要求】
1. 一种隔水管偏移及偏移方向监测方法,其特征在于包括下述步骤: 第一步,沿隔水管选择N监测点,并从海底井口至海面平台排序为Ze,Zi,…,Zi,…, zw_i,N > 3,对于每个监测点,在隔水管外壁沿隔水管轴向均匀布放的H个应变传感器,在监 测点处建立大地坐标,W东为参考方向,隔水管圆也为原点,角度逆时针为正,顺时针为负; 将H个应变传感器按逆时针被编号为1、2、3,其中第1个传感器与参考方向的角度为a,与 最大弯曲方向的角度为卒; 第二步,对于监测点Zi而言,H个应变传感器所测应变为:
其中&:为监测点Zi的轴向应变,fr为最大弯曲应变,^为第1个应变传感器与最大弯 曲方向的角度,与,,,<分别为监测点Zi处H个应变传感器所测应变,0《i《N-1 ; 第H步,求监测点Zi处的最大应变
偏移方向与参考方向之间的角届
第四步,将各个监测点Zi处的最大应变排序,得到最大弯曲应变序列
,据此重构隔水管全局弯曲应变£ may (Z); 第五步,根据隔水管全局弯曲应变Emay(Z),计算隔水管偏移
,其中 C。、Cl为常数。


【文档编号】G01B21/02GK104422424SQ201310391049
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月31日 优先权日:2013年8月31日
【发明者】王海燕, 李保军, 刘叙含, 姚海洋, 申晓红, 杨伏洲, 张鹏飞, 赵晓博, 张之琛 申请人:西北工业大学
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