样本位置置换装置、样本处理系统及样本位置置换方法

样本位置置换装置、样本处理系统及样本位置置换方法
【专利摘要】本发明提供一种样本位置置换装置、样本处理系统及样本位置置换方法，其中所述样本位置置换装置能够防止样本处理系统的占地面积增大，同时能实现样本处理前的样本容器的分类和样本处理后的样本容器的分类。样本位置置换装置22具有下述部分：将样本架L从放入单元21送入内部的运入口G1、从样本架L取出样本容器T以及将取出的样本容器T放置在样本架L中的容器移送部件、将放置有样本容器T的样本架L送出至外部的中转单元23的运出口G2、将从运出口G2送出至中转单元23的样本架L再次送入内部的入口G3、将从入口G3送入的样本架L送出至放入单元21的出口G4、将样本架L从入口G3运送至出口G4的运送部件160。
【专利说明】样本位置置换装置、样本处理系统及样本位置置换方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及以下:能够将样本容器从一个样本架转移到另一个样本架的样本位置置换装置、具有该样本位置置换装置的样本处理系统、以及样本位置置换方法。
【背景技术】
[0002]人们已经知道有一种用于处理血液和尿等样本的样本处理系统。比如，在日本公开专利申请(Japanese Laid-Open Patent Application)N0.2012-018144号上记述的样本处理系统中，用运送装置运送支撑样本容器的样本架，以此将装在样本容器中的样本运往样本处理装置。
[0003]日本公开专利申请(Japanese Laid-Open Patent Application)N0.2002-040034号所记述的样本处理系统中公开了一种分配装置，为了高效地对多个样本进行处理，该分配装置在样本处理之前先按处理种类自动将样本容器分配到一定样本架。日本公开专利申请(Japanese Laid-Open Patent Application)N0.2009-222535号上记述的分配装置则是在样本处理后根据处理结果和下一个处理的内容自动将样本容器分配到一定样本架。
[0004]如果把上述分配装置用于日本公开专利申请(Japanese Laid-Open PatentApplication)N0.2012-018144号上记述的样本处理系统，则必须分别确保用于设置各个分配装置的区域。由此会出现样本处理系统整体所占面积增大的问题。

【发明内容】

[0005]本发明的范围只由后附权利要求所规定，在任何程度上都不受这一节
【发明内容】
的陈述所限。
[0006]因此，本发明提供:
(I)一种样本位置置换装置，该样本位置置换装置用于具有样本供应装置、样本处理装置以及与所述样本处理装置连接的运送装置的样本处理系统中，且该样本位置置换装置具有:从所述样本供应装置接受样本架的第一入口、从在所述第一入口接受的样本架取出样本容器并将取出的所述样本容器放置到样本架的容器移送部件、将放置有所述样本容器的样本架运送至所述运送装置的第一出口、从所述运送装置接受所述样本架的第二入口、将从所述第二入口接受的样本架运送至所述样本供应装置的第二出口、从所述第二入口向所述第二出口运送样本架的运送部件。
[0007](2)根据(I)所述的样本位置置换装置，其中:所述容器移送部件将从样本架取出的样本容器转移到其他样本架。
[0008](3)根据(2)所述的样本位置置换装置具有:在将从样本架取出的样本容器转移到其他样本架前临时支撑所述样本容器的缓冲区。
[0009](4)根据(I)所述的样本位置置换装置，其中:所述容器移送部件将从样本架取出的样本容器转移到同一样本架。
[0010](5)根据(4)所述的样本位置置换装置具有:在将从样本架取出的样本容器转移到同一样本架的不同放置位置之前临时支撑所述样本容器的缓冲区。
[0011](6)根据(I)所述的样本位置置换装置，其中:所述第一入口和所述第二出口设置在装置主体的第一侧面，所述第一出口和所述第二入口设置在装置主体的第二侧面。
[0012](7)根据(6)所述的样本位置置换装置，其中:所述第二侧面相对于装置主体来说配置于与所述第一侧面相反的一侧。
[0013](8)根据(I)所述的样本位置置换装置具有:用于收纳不供应给所述样本处理装置的样本容器的容器收纳部件。
[0014](9)根据(8)所述的样本位置置换装置，其中:所述容器移送部件将从所述第一入口送入的样本架所支撑的样本容器中不供应给所述样本处理装置的样本容器移送至所述容器收纳部件。
[0015](10)根据(9)所述的样本位置置换装置，其中:所述容器收纳部件能够向外部拉出，且当所述容器收纳部件拉出至外部时，所述容器收纳部件不会妨碍所述运送部件中的样本容器的运送。
[0016](11)根据(8)所述的样本位置置换装置，其中:所述容器收纳部件相对于所述运送部件的运送通道来说配置于垂直方向上侧或下侧的位置，在垂直方向看时，所述容器收纳部件的至少一部分与所述运送部件的运送通道重叠。
[0017](12)—种样本处理系统，该样本处理系统具有样本位置置换装置、向所述样本位置置换装置供应样本架的样本供应装置、对样本架所支撑的样本容器内的样本进行处理的样本处理装置、以及配置于所述样本位置置换装置和所述样本处理装置之间的运送装置；其中所述样本位置置换装置具有从所述样本供应装置接受样本架的第一入口、从在所述第一入口接受的样本架取出样本容器并将取出的所述样本容器放置到样本架的容器移送部件、将放置所述样本容器的样本架运送到所述运送装置的第一出口、从所述运送装置接受所述样本架的第二入口、将从所述第二入口接受的样本架运送到所述样本供应装置的第二出口、从所述第二入口向所述第二出口运送样本架的运送部件；其中所述样本供应装置通过所述第一入口将样本架送出至所述样本位置置换装置，并接受从所述第二出口送出的样本架，所述运送装置将从所述第一出口送出的样本容器送往所述样本处理装置，并将所述样本处理装置完成处理的样本架送往所述第二入口。
[0018](13)根据(12)所述的样本处理系统，其中:所述样本供应装置具有与所述样本位置置换装置的所述第一入口连接的供应部件、将放入的样本架送往所述供应部件的运送通道、通过所述第一入口将运到所述供应部件的样本架送出至所述样本位置置换装置内部的送出部件、以及与所述样本位置置换装置的所述第二出口连接并将从所述第二出口送出的样本架引导至所述样本供应装置的所述运送通道的接受部件。
[0019](14)根据(12)所述的样本处理系统，其中:所述运送装置具有能够在不经过所述样本处理装置的情况下将从所述第一出口送出的样本架送往所述第二入口的运送路径。
[0020](15)根据(14)所述的样本处理系统还具有与所述样本供应装置相邻配置并收纳样本架的架收纳装置；所述样本供应装置和所述架收纳装置分别具有互相连通并能够传递样本架的连通部件；所述样本供应装置还具有将从所述样本位置置换装置的所述第二出口送出的样本架通过所述连通部件移送到所述架收纳装置的移送部件。
[0021](16)根据(12)所述的样本处理系统，其具有复数个所述样本位置置换装置，其中所述复数个样本位置置换装置相邻配置，并使上游的所述样本位置置换装置的所述第一出口和所述第二入口分别连接下游的所述第一入口和所述第二出口 ；所述样本供应装置与最上游的所述样本位置置换装置接邻配置，通过所述第一入口将样本架送出至所述样本位置置换装置内，并从所述第二出口接受送出的样本架，所述运送装置与最下游的所述样本位置置换装置接邻配置，将从所述第一出口送出的样本架运往所述样本处理装置，并将所述样本处理装置完成处理的样本架送往所述第二入口。
[0022](17)—种用于样本处理系统中的样本位置置换方法，该样本处理系统具有样本位置置换装置、向所述样本位置置换装置供应样本架的样本供应装置、对样本架所支撑的样本容器内的样本进行处理的样本处理装置、以及配置于所述样本位置置换装置和所述样本处理装置之间的运送装置，该样本位置置换方法具有以下步骤:所述样本位置置换装置在第一入口从所述样本供应装置接受样本架的步骤；所述样本位置置换装置从在所述第一入口接受的样本架中取出样本容器并将取出的所述样本容器放置到样本架的步骤；所述样本位置置换装置在第一出口将放置了所述样本容器的样本架送到所述运送装置的步骤；所述样本位置置换装置在第二入口再次接受从所述第一出口送到所述运送装置的样本架的步骤；所述样本位置置换装置在第二出口将从所述第二入口接受的样本架送到所述样本供应装置的步骤；所述样本位置置换装置将样本架从所述第二入口送往所述第二出口的步骤。
[0023]( 18)根据(17)所述的样本位置置换方法，其中:所述样本位置置换装置在将取出的样本容器放置于样本架之前先在缓冲区临时支撑所述样本容器。
[0024](19)根据(17)所述的样本位置置换方法，其中:所述样本位置置换装置将从样本架取出的样本容器转移到其他样本架。
[0025](20)根据(17)所述的样本位置置换方法，其中:所述样本位置置换装置将从样本架取出的样本容器转移到同一样本架的不同放置位置。
[0026]通过上述(I)的结构能够有效地防止样本处理系统整体的占地面积增大。此外，从样本处理装置返回的样本架通过样本位置置换装置内设置的运送部件移送到样本供应装置，并能通过该样本供应装置再次运送至第一入口。因此，无需另外设置用于将样本容器从样本处理装置返还到样本供应装置的入口的返回路径。如此，与另外设置返还路径的结构相比，本发明能够防止样本处理系统的占地面积增大。如此，能够有效地防止样本处理系统的占地面积增大，并能够实现样本处理前的样本容器的位置置换和样本处理后的样本容器的转移。
[0027]通过上述(2)所述结构，所述容器移送部件能够将从样本架取出的样本容器转移到其他样本架。
[0028]在此，通过上述(3)所述结构，能够从临时支撑在缓冲区的样本容器中适当地选择所需的样本容器并将其放置到其他样本架，因此能够有效地进行样本容器的位置置换。
[0029]通过上述(4)所述结构，所述容器移送部件能够将从样本架取出的样本容器转移到同一样本架。
[0030]通过上述(5)所述结构，能够在将从样本架取出的样本容器转移到同一样本架的不同放置位置之前临时支撑所述样本容器，因此能够有效地进行样本容器的位置置换。
[0031]通过上述(6)所述结构，由于第一入口和第二出口设置在同一侧面(第一侧面)，因此，使样本供应装置与第一侧面接邻而设，由此，能够简化在样本位置置换装置与样本供应装置之间移送样本架的结构。此外，第一出口和第二入口设在同一侧面(第二侧面)，因此，向样本处理装置运送样本架的运送装置与第二侧面接邻而设，这样就能简化在样本位置置换装置与运送装置之间移送样本架的结构。
[0032]在上述(7 )所述结构中，样本位置置换装置、样本供应装置和运送装置能够并排在一条直线上。
[0033]在此，如上述(8)所述，本发明结构中能够配备一个容器收纳部件来收纳不供应给所述样本处理装置的样本容器。
[0034]如上述(9)所述，本发明能够获得下述结构:所述容器移送部件将从所述第一入口送入的样本架所支撑的样本容器中不供应给所述样本处理装置的样本容器移送到所述容器收纳部件。
[0035]在此，通过上述(10)所述结构，即使在样本架从第二入口向第二出口运送时也能够适当地拉出样本收纳部件并将样本容器取出至外部。
[0036]通过上述(11)所述结构能够缩小水平方向上的装置主体的形状，能够缩小装置主体的占地面积。
[0037]通过上述(12)所述样本处理系统的结构能够收到与上述第一形态同样的效果。
[0038]通过上述(13 )所述结构，能够通过运送通道将从第二出口送出的样本架再次从第一入口运入样本位置置换装置，因此，能够再次将样本处理后的样本容器用于样本位置置换装置所进行的样本容器的位置置换。
[0039]在上述(14)所述结构中，能够防止如空样本架等不必运到样本处理装置的样本架运送到样本处理装置。
[0040]通过上述(15)所述结构，能够将如空样本架等不必再次运到样本处理装置的样本架运送到架收纳装置。此外，用户还能使用架收纳装置有效地回收空样本架等。
[0041 ] 在上述(16)所述结构中，即使样本处理系统有复数个样本位置置换装置也能有效地防止样本处理系统的占地面积增大，并能实现样本处理前的样本容器的位置置换和样本处理后的样本容器的转移。
[0042]上述(17)所述的样本位置置换方法能够收到与上述第一形态同样的效果。
[0043]在上述(18)所述结构中，能够从临时支撑在缓冲区的样本容器中适当选择所需要的样本容器并将其置于其他样本架，以此能够高效地进行样本容器的位置置换。
[0044]如上述(19)所述，所述样本位置置换装置能够将从样本架取出的样本容器转移到其他样本架。
[0045]如上述(20 )所述，所述样本位置置换装置能够将从样本架取出的样本容器转移到同一样本架的不同放置位置。
【专利附图】

【附图说明】
[0046]图1为从上俯视实施方式的样本处理系统时的结构图；
图2为实施方式的样本容器和样本架的结构图；
图3为从上俯视实施方式的样本位置置换装置内部时的结构图；
图4为实施方式的放入单元、样本位置置换装置、中转单元、前处理单元和回收单元的外观结构斜视图； 图5为实施方式的样本位置置换装置的结构侧视图、以及从垂直方向看到的收纳部件和运送部件的位置关系平面图；
图6为从上俯视实施方式的放入单元、中转单元、前处理单元和回收单元时的结构图； 图7为实施方式的放入单元、样本位置置换装置和运送控制器的结构概要图；
图8为实施方式的样本架的运送路径的说明图；
图9为变更例I的放入单元、样本位置置换装置、中转单元、前处理单元和回收单元的外观结构斜视图；
图10为变更例I的样本位置置换装置的结构侧视图、以及从垂直方向看到的收纳部件和运送部件的位置关系平面图；
图11为变更例2的放入单元、样本位置置换装置、中转单元、前处理单元和回收单元的外观结构斜视图；
图12为变更例2的样本位置置换装置的结构侧视图；
图13为其他变更例的样本位置置换装置的结构侧视图；
图14为从上俯视其他变更例的样本处理系统时的结构图。
【具体实施方式】
[0047]下面参照【专利附图】

【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0048]图1为从上俯视样本处理系统I时的结构图。
[0049]本实施方式的样本处理系统I包括下述部分:放入单元21、样本位置置换装置22、中转单元23、前处理单元24、回收单元25、运送单元3广33、血细胞分析装置61和62、涂片标本制备装置63、以及运送控制器7。血细胞分析装置61包括信息处理单元51和测定单元41,血细胞分析装置62包括信息处理单元52和测定单元42。样本处理系统I通过通信网络与主计算机8进行了可通信连接。
[0050]放入单元21、样本位置置换装置22、中转单元23、前处理单元24、回收单元25、运送单元33左右接邻而设，能够传递样本架L。上述单元和装置能够承载复数个能支撑10支样本容器T的样本架L，并能沿图1中的箭头运送样本架L。
[0051]图2 (a)、(b)分别为样本容器T及样本架L的结构图。图2 (a)是样本容器T的外观斜视图，图2 (b)是支撑着10支样本容器T的样本架L的外观斜视图。图2 (b)同时显示了样本架L运送时的朝向(图1所示前后左右方向)。
[0052]参照图2 (a)，样本容器T是由具有透光性的玻璃或合成树脂制成的管状容器，上端有开口。样本容器T侧面贴有条形码标签Tl。此条形码标签Tl上印有包括样本ID在内的条形码。样本容器T装有采自患者的全血血液样本，上端的开口用橡胶制成的盖T2密封。参照图2(b)，样本架L后方的侧面贴有条形码标签LI。条形码标签LI上印刷有包含架ID在内的条形码。样本架L有能够垂直支撑10支样本容器T的支撑部件。
[0053]返回图1，用户开始样本测定时，首先将装有样本的样本容器T放入样本架L，并将此样本架L放置在放入单元21中。用户向样本位置置换装置22的空架贮藏部件110供应空的样本架L时，将空的样本架L装配到放入单元21中。放入单元21中装配的样本架L向后方运送，并运送到样本位置置换装置22。
[0054]样本位置置换装置22首先用条形码单元B对于从放入单元21运到样本位置置换装置22的样本架L进行处理。具体而言，条形码单元B从样本架L的条形码标签LI读取架ID，从样本容器T的条形码标签Tl读取样本ID。样本位置置换装置22通过运送控制器7向主计算机8发送条形码单元B读取的样本ID。主计算机8根据各样本设定的测定指令和分析结果等生成用于在样本位置置换装置22内转移样本容器T的信息(以下称“转移信息”)。然后，样本位置置换装置22通过运送控制器7从主计算机8接收转移信息。
[0055]然后，样本位置置换装置22按照收到的转移信息将样本架L所支撑的样本容器T转移到缓冲架120、存档(archive)架R1、位置置换(sorting)架R2。样本位置置换装置22适当地将缓冲架120所支撑的样本容器T转移到样本架L。然后，此样本架L运送到中转单元23。当样本容器T全部取出且样本架L变空时、以及样本架L本来就为空时，如果空架贮藏部件110有空位，则此样本架L就存放在空架贮藏部件110，如果空架贮藏部件110已满，则此样本架L就运至中转单元23。
[0056]从样本位置置换装置22运到中转单元23的样本架L向左运送时，运到前处理单元24，向右运送时则是在中转单元23向前运送，并运到样本位置置换装置22。从中转单元23运至前处理单元24的样本架L在前处理单元24向前运送后运至运送单元31。
[0057]运送单元3广33分别按照运送控制器7的指示运送从上游运出的样本架L。具体而言，如果在相应单元和装置进行处理，则运送单元3广33向后方运送从上游运出的样本架L，分别将其运到与相应的单元和装置相对的前方位置。如果不在测定单元41、42进行处理，则运送单元31、32让从上游运出的样本架L向左直行，并依次运到下游的运送单元。
[0058]测定单元41、42分别从运到前方位置的样本架L抽出样本容器T，并测定此样本容器T中所装有的样本。信息处理单元51、52分别从测定单元41、42接收样本的测定数据进行分析，生成包含测定项目的各分析值在内的分析结果。信息处理单元51、52与主计算机8进行了可通信连接，将分析结果传送至主计算机8。
[0059]涂片标本制备装置63在前方位置从样本架L所支撑的样本容器T吸移样本，制备所吸移的样本的涂片标本。此外，涂片标本制备装置63与主计算机8进行了可通信连接，向主计算机8发送表示涂片标本已经制备完成的内容。
[0060]测定单元41、42和涂片标本制备装置63的处理完成且无需在下游进行处理时，样本架L在正在运送中的运送单元内向前运送，然后再由此运送单元将其向上游运出。如此，样本架L依次运往上游方向。
[0061]从运送单元3广33依次向上游运送的样本架L再由前处理单元24和中转单元23向右运送，运至样本位置置换装置22。样本位置置换装置22将从中转单元23运入的样本架L向放入单元21运出。
[0062]从样本位置置换装置22运到放入单元21的样本架L在放入单元21中向后运送，再向样本位置置换装置22运出。此时，同上述一样，由条形码单元B进行读取，样本位置置换装置22从主计算机8接收转移信息，按照收到的转移信息转移样本架L所支撑的样本容器T。
[0063]于是，不需要由测定单元41、42进行复检、无需由涂片标本制备装置63再次进行涂片标本的制备(以下简称为“复检”)、以及无需在样本处理系统I以外进行处理的样本容器T按照转移信息转移到存档架Rl。不需要复检但需要在样本处理系统I以外进行处理的样本容器T转移到位置置换架R2。需要复检的样本容器T与上述相同，适当转移到样本架L后再运到中转单元23。样本容器T转移到存档架Rl或位置置换架R2，样本处理系统I对样本容器T进行的处理由此告终。
[0064]从样本位置置换装置22运到中转单元23的空的样本架L在中转单元23向前移动后向样本位置置换装置22运出。样本位置置换装置22将从中转单元23运入的空的样本架L向放入单元21运出。从样本位置置换装置22运到放入单元21的空的样本架L由放入单元21向右运送，运到回收单元25。然后，此样本架L在回收单元25向后运送，并收纳于回收单元25。如此，样本架L的运送结束。
[0065]运送控制器7与放入单元21、样本位置置换装置22、中转单元23、前处理单元24、回收单元25、运送单元3广33进行了可通信连接，并控制上述部分的样本架L的运送作业。主计算机8与样本ID相对应地储存这些样本的测定指令、以及这些样本的分析结果等。主计算机8还保有用于在样本位置置换装置22内转移样本容器T的规则。
[0066]图3为从上俯视样本位置置换装置22的内部时的结构图。
[0067]样本位置置换装置22中设有容器移送部件130，该容器移送部件130用于在样本位置置换装置22内移送样本容器T。容器移送部件130具有固定在样本位置置换装置22内部并向前后方向延伸的两个导件131、向左右方向延伸的能够沿导件131前后方向滑动的导件132、能够沿导件132向左右方向滑动的滑动部件133、设置在滑动部件133上并且能够相对于滑动部件133升降的升降部件134、设置在升降部件134下端并能够夹持样本容器T的夹持部件135、以及驱动上述部件的构件。另外，导件131位于运送部件140的上方。
[0068]缓冲架120中设置有60个支撑部件121，且其中设有包括后方的30个支撑部件121在内的区域120a、以及包括前方的30个支撑部件121在内的区域120b。一个存档架Rl中设有125个支撑部件RlI，位置置换架R2中设有250个支撑部件R21。
[0069]从放入单元21运出的样本架L由运送部件140的传送带141向左运送,运到与条形码单元B相对的位置Pl。条形码单元B读取架ID和样本ID。如上所述，样本位置置换装置22将读取的样本ID传送至主计算机8，并从主计算机8接收转移信息。条形码单元B读取完毕后，样本架L向左运送，运到位置P2。在样本架L位于位置P2的状态下，此样本架L所支撑的样本容器T按照转移信息由容器移送部件130进行转移。
[0070]转移信息包括样本容器T在样本位置置换装置22内的转移目的地。具体而言，当样本容器T的运送目的地为测定单元41时，转移信息为“不转移”。当样本容器T的转移目的地为测定单元42时，转移信息为“缓冲架的区域120a”。当样本容器T的运送目的地为涂片标本制备装置63时，转移信息为“缓冲架的区域120b”。当样本容器T的运送目的地是不用于测定单元41、42及涂片标本制备装置63的装置(以下称“其他装置”)时、或者已经预定了用显微镜进行观察等其他处理时，转移信息为“位置置换架”。当样本容器T的运送目的地不是测定单元41和42，不是涂片标本制备装置63也不是其他任何一种装置、且没有预定其他处理时，转移信息为“存档架”。当样本容器T的转移信息为“缓冲架的区域120a”、“缓冲架的区域120b”、“存档架”、“位置置换架”时，此样本容器T分别转移到缓冲架120的区域120a的支撑部件121、缓冲架120的区域120b的支撑部件121、存档架Rl的支撑部件Rl1、位置置换架R2的支撑部件R21。
[0071]在位置P2取出所有样本容器T并变空的样本架L、以及以空着的状态从位置Pl移到位置P2的样本架L移送到空架贮藏部件110时，由架推出构件151推着其前方的面，将其推到空架贮藏部件110前方的位置P3。由架送入构件111推着空架贮藏部件110内最后方的样本架L的后方的面，由此将位于位置P3的空的样本架L送入位置P2。
[0072]由容器移送部件130适当地向位于位置P2的空的样本架L转移缓冲架120的区域120a、120b所支撑的样本容器T。位于位置P2的样本架L向下游移送时，由传送带141将其向左运送，置于位置P4。位于位置P4的样本架L由传送带141向左运送，并运到中转单元23。
[0073]在此，仅支撑着未在位置P2进行转移的样本容器T的样本架L运送到测定单元41，在测定单元41进行测定。此外，缓冲架120的区域120a所支撑的样本容器T被转移的样本架L运送到测定单元42，由测定单元42进行测定。缓冲架120的区域120b所支撑的样本容器T被转移的样本架L运送到涂片标本制备装置63，由涂片标本制备装置63制作涂片标本。即，区域120a和120b是用于分别临时支撑运往测定单元42和涂片标本制备装置63的样本容器T的区域，未转移到这些区域而留在样本架L上的样本容器T被运送到测定单元41，由测定单元41进行测定。
[0074]从中转单元23运到运送部件160的样本架L由运送部件160的传送带161或传送带162向右运送，并被置于位置P5或位置P6。置于位置P6的样本架L被架推出构件152推着后方的面，并由此被置于位置P5。置于位置P5的样本架L由传送带161向右运送，并运到放入单元21。
[0075]图4为放入单元21、样本位置置换装置22、中转单元23、前处理单元24和回收单元25的外观结构斜视图。
[0076]放入单元21、样本位置置换装置22、中转单元23、前处理单元24和回收单元25的前方分别设有避免用户接触正在运送中的样本架L的罩Cf C5。罩CfC5能够向前方放倒。样本位置置换装置22的前面设有前罩22a。用户向上方打开前罩22a就能接触样本位置置换装置22内部。
[0077]存档架Rl和位置置换架R2收纳在能够向前后方向移动的托盘171、172中。在样本位置置换装置22的前面设有开口 SI，且开口 SI位于六个存档架Rl和托盘171以及位置置换架R2和托盘172 (以下称“收纳部件”)的前方。以此，用户就能通过开口 SI向外拉出托盘171、172，能够相对于托盘171、172取出和放置存档架Rl和位置置换架R2。
[0078]图5 (a)、(b)为样本位置置换装置22的结构侧视图。
[0079]参照图5 (a)，样本位置置换装置22的右端设有侧面22b，该侧面22b与由前后方向和上下方向构成的平面平行。侧面22b上设有:将从放入单元21运出的样本架L运入传送带141的运入口 G1、将样本架L从传送带161运出到放入单元21的出口 G4。再参照图5 (b)，样本位置置换装置22的左端设有侧面22c，该侧面22c与由前后方向和上下方向构成的平面平行。侧面22c上设有:将样本架L从传送带141运到中转单元23的运出口 G2、以及将从中转单元23运出的样本架L运入传送带161、162的入口 G3。入口 G3和出口 G4与开口 SI连接。
[0080]收纳部件位于运送部件160、在运送部件160上运送的样本容器T、此样本架L所支撑的样本容器T、以及罩C2的上侧。以此，用户能够在不妨碍运送部件160上的样本容器T的运送的情况下，通过开口 SI拉出托盘171、172，取出或放置存档架Rl和位置置换架R2。
[0081]图5 (c)为从垂直方向看到的收纳部件和运送部件160的位置关系平面图。
[0082]将与收纳部件左右方向的宽度相对应的运送部件160的区域设为区域Al的话，则收纳部件不与区域Al重叠。以此，即使由于故障等导致了运送部件160的传送带161、162停止，用户也能向前方放倒罩C2，轻松地取出传送带161、162上停止的样本容器T和样本架L0即，由于收纳部件不与区域Al重叠，所以取出传送带161、162上的样本容器T和样本架L的路径上没有收纳部件。因此，用户能够很容易地取出样本容器T和样本架L。
[0083]图6为从上侧俯视放入单元21、中转单元23、前处理单元24和回收单元25时的结构图。关于样本位置置换装置22的内部，为方便起见省略其图示。
[0084]放入单元21的后方和前方分别设有位置P211、P212。如图4所示，位置P211左边有缺口 NI，位置P212的左右各有缺口 N2、N3。缺口 NI和缺口 N2分别与样本位置置换装置22的运入口 Gl和出口 G4连接，能够传递样本架L。
[0085]当样本架L被置于放入单元21的运送通道21a时，此样本架L被架送入构件21b置于位置P211。位于位置P211的样本架L由架运出构件21c通过缺口 NI运到样本位置置换装置22。从样本位置置换装置22运到放入单元21的样本架L由传送带21d通过缺口N2放置在位置P212。位于位置P212的样本架L如果支撑着样本容器T，则此样本架L由架推出构件21e推到运送通道21a。如果位于位置P212的样本架L是空的，则此样本架L由传送带21d通过缺口 N3运出到回收单元25。
[0086]中转单元23的后方、前方以及运送通道23c的前方分别设有位置P231、P232、P233。位置P231的右边和左边分别设有缺口 N4、N5，位置P232的左边和右边分别设有缺口 N6、N7，位置P233的右边设有缺口 N8。缺口 N4与样本位置置换装置22的运出口 G2连接，能够传递样本架L。缺口 N7、N8与样本位置置换装置22的入口 G3连接，能够传递样本架L。
[0087]从样本位置置换装置22运到中转单元23的样本架L由传送带23a通过缺口 N4运到位置P231。如果置于位置P231的样本架L支撑着样本容器T，则此样本架L由传送带23a通过缺口 N5运到前处理单元24。如果置于位置P231的样本架L为空，则此样本架L由架推出构件23b推到运送通道23c，然后被架送入构件23d置于位置P233，再由架运出构件23e通过缺口 NS运到样本位置置换装置22。从前处理单元24运到中转单元23的样本架L由传送带23f通过缺口 N6置于位置P232，再通过缺口 N7运到样本位置置换装置22。
[0088]前处理单元24也与中转单元23同样地设置有缺口 N9?N12。从中转单元23运到前处理单元24的样本架L由传送带24a通过缺口 N9置于位置P241，然后由架推出构件24b推到运送通道24c，再由架送入构件24d置于位置P243，由架运出构件24e通过缺口 NlO运到运送单元31。从运送单元31运到前处理单元24的样本架L由传送带24f通过缺口 Nll置于位置P242，并通过缺口 N12运到中转单元23。
[0089]回收单元25前方设有位置P251。位置P251的左边设有缺口 N13。缺口 N13与放入单元21的缺口 N3连接，能够传递样本架L。从放入单元21运到回收单元25的样本架L由传送带25a通过缺口 N13置于位置P251，由架推出构件25b推到运送通道25c，再由架送入构件25d向后方运送，最终收纳在运送通道25c中。
[0090]图7为放入单元21、样本位置置换装置22和运送控制器7的结构概要图。[0091 ] 样本位置置换装置22具有控制部件221、通信部件222、条形码单元B、容器移送部件130、驱动部件223、传感器部件224和显不输入部件225。控制部件221控制样本似直置换装置22内的各部分，并接收样本位置置换装置22内的各部分输出的信号。控制部件221通过通信部件222与运送控制器7进行通信。
[0092]驱动部件223除了图3所示的用于驱动传送带141、161、162的构件、架推出构件151和152、以及架送入构件111外，还包括用于运送样本位置置换装置22上的样本架L的构件、以及驱动这些构件的驱动源。传感器部件224包含用于检测出位于位置Pf P6的样本架L的传感器。
[0093]放入单兀21具有控制部件211、通彳目部件212、驱动部件213和传感器部件214。控制部件211控制放入单元21内的各部分并接受放入单元21内的各部分输出的信号。控制部件211通过通信部件212与运送控制器7进行通信。中转单元23、前处理单元24和回收单元25的结构与放入单元21相同。
[0094]运送控制器7具有控制部件701、通信部件702、硬盘703和显示输入部件704。控制部件701通过通信部件702与放入单元21、样本位置置换装置22、中转单元23、前处理单元24、回收单元25、运送单元3广33、主计算机8进行通信。
[0095]图8 (a)?(d)为样本架L的运送路径的说明图。图8 (a)?(d)用实线箭头表示样本架L的运送，用虚线箭头表示样本容器T的转移。图示的只是样本处理系统I中位于样本位置置换装置22附近的部分。
[0096]参照图8(a)，支撑样本容器T的样本架L置于放入单元21后，此样本架L从放入单元21运送到样本位置置换装置22。样本位置置换装置22对此样本架L支撑的样本容器T进行转移。以此，样本容器T或者是被转移到缓冲架120、存档架Rl和位置置换架R2中的其中之一，或者是不作转移而继续被样本架L所支撑。转移到缓冲架120的样本容器T适当转移到空的样本架L。
[0097]参照图8 (b)，支撑着样本容器T的样本架L从样本位置置换装置22经由中转单元23和前处理单元24运到运送单元31。由测定单元41、42和涂片标本制备装置63进行处理。
[0098]参照图8 (C)，支撑着测定单元41、42和涂片标本制备装置63已经完成处理的样本容器T的样本架L从运送单元31经前处理单元24、中转单元23和样本位置置换装置22送入放入单元21。放入单元21如线Lll所示，向后方运送此样本架L，将其运到样本位置置换装置22。样本位置置换装置22对此样本架L所支撑的样本容器T进行转移。如果需要复检，则此样本容器T转移到缓冲架120，或者是不作转移而继续被样本架L所支撑。如果不需要复检，但需要进行样本处理系统I以外的处理，则此样本容器T转移到位置置换架R2。如果不需要复检，也不需要进行样本处理系统I以外的处理，则此样本容器T转移到存档架R1。
[0099]参照图8 Cd),没有支撑样本容器T的空样本架L从样本位置置换装置22运到中转单元23。中转单元23如线L12所示，向前方运送此样本架L，将其运到样本位置置换装置22。此样本架L由样本位置置换装置22和放入单元21向右运送，运到回收单元25。回收单元25向后方运送从放入单元21运出的空样本架L，并将其收纳在回收单元25内。
[0100]如上所述，在本实施方式中，从运入口 Gl取入样本位置置换装置22内的样本架L所支撑的样本容器T由样本位置置换装置22适当进行转移，并从运出口 G2向中转单元23运出。此外，在测定单元41、42和涂片标本制备装置63处理过样本的样本容器T从入口 G3取入样本位置置换装置22内，然后，通过运送部件160从出口 G4向放入单元21送出。然后，从出口 G4送出的样本架L由放入单元21适当地从运入口 Gl送入样本位置置换装置22，再次进行样本容器T转移。如此，在本实施方式中，样本处理前的样本容器T的转移和样本处理后的样本容器T的转移能够由一个样本位置置换装置22实现。因此，能够有效地防止样本处理系统I整体的占地面积增大。另外，从测定单元41、42和涂片标本制备装置63返回的样本架L通过样本位置置换装置22内的运送部件160运往放入单元21，因此，无需另设使样本容器T从测定单元41、42和涂片标本制备装置63返回放入单元21的返回路径。因此，与另外设置返回路径的结构相比，本发明能够防止样本处理系统I的占地面积增大。如此，在本实施方式中，既能够有效地防止样本处理系统I的占地面积增大，又能够实现样本处理前的样本容器T的转移和样本处理后的样本容器T的转移。
[0101 ] 在本实施方式中，当样本容器T的运送目的地是测定单元42或涂片标本制备装置63时，容器移送部件130将从样本架L取出的样本容器T转移到缓冲架120。然后，容器移送部件130将缓冲架120的样本容器T转移到空的样本架L。以此，能够从缓冲架120所支撑的样本容器T中适当选择所需要的样本容器T并将其放入其他样本架L，因此能够高效率地进行样本容器T的转移。
[0102]在本实施方式中，运入口 Gl和出口 G4设在样本位置置换装置22的同一侧面(侧面22b)。以此，使放入单元21与侧面22b接邻而设，仅通过这一结构就能在样本位置置换装置22和放入单元21之间运送样本架L。此外，运出口 G2和入口 G3设在样本位置置换装置22的同一侧面(侧面22c)。以此，使中转单元23与侧面22c接邻而设，仅通过这一结构就能在样本位置置换装置22和中转单元23之间运送样本架L。
[0103]在本实施方式中，相对于样本位置置换装置22来说，侧面22c配置在与侧面22b相反的一侧，因此能够直线并排样本位置置换装置22、放入单元21和中转单元23。
[0104]在本实施方式中，6个存档架Rl和托盘171、以及位置置换架R2和托盘172(收纳部件)的前方设有开口 SI。此外，收纳部件位于运送部件160、在运送部件160上运送的样本容器T、此样本架L所支撑的样本容器T、以及罩C2的上侧位置。以此，即使在从入口 G3向出口 G4运送样本架L时，收纳部件也不会妨碍样本容器T在运送部件160中的运送，用户向前拉出收纳部件就能将样本容器T取至外部。
[0105]在本实施方式中，如图6所示，放入单元21通过架送入构件21b将运送通道21a上放置的样本架L送入位置P211，通过架运出构件21c经缺口 NI将其运送到样本位置置换装置22的运入口 Gl。放入单元21再通过传送带21d将从样本位置置换装置22的出口 G4送出的样本架L经缺口 N2运送到位置P212，通过架推出构件21e将其推到运送通道21a。以此，能够将从出口 G4送出的样本架L再次从运入口 Gl送出至样本位置置换装置22，因此能够将样本处理后的样本容器T再次用于转移。
[0106]在本实施方式中，在不经过测定单元41、42和涂片标本制备装置63的情况下，中转单元23将从运出口 G2送出的样本架L如线L12 (参照图8 (d))所示运往入口 G3。以此就能防止如空样本架L等无需运送的样本架L运送到这些单元和装置中。
[0107]在本实施方式中，如图6所示，从样本位置置换装置22的出口 G4送出的样本架L由传送带21d向右运送，并通过缺口 N3、N13移送到回收单元25。以此就能再次将不需要运送到测定单元41、42和涂片标本制备装置63的样本架L移送到回收单元25。此外，用户还能通过接触回收单元25来高效地回收空的样本架L。
[0108]〈变更例I〉
在上述实施方式中，如图5 (a)?(C)所示，从垂直方向看时，收纳部件不与区域Al重叠，但也可以使收纳部件与区域Al重叠。
[0109]在本变更例中，如图9和图10 (a)、(b)所示，样本位置置换装置22的前面、传送带161、162、以及罩C2的位置比上述实施方式靠后。从垂直方向看时，收纳部件如图10(c)所示与整个区域Al重叠。
[0110]在本变更例中，与上述实施方式同样地，用户能够在不妨碍运送部件160中的样本容器T的运送的情况下取出或放置存档架Rl和位置置换架R2。此外，在本变更例中，收纳部件与区域Al重叠，因此，与上述实施方式相比能够缩小样本位置置换装置22前后方向的形状，能够缩小样本位置置换装置22的占地面积。
[0111]在本变更例中，从垂直方向看时,收纳部件与整个区域Al重叠，但不限于此，也可以使收纳部件的至少一部分与区域Al的一部分重叠。这种情况也能使样本位置置换装置22前后方向的形状比上述实施方式更小，因此能够缩小样本位置置换装置22的占地面积。
[0112]〈变更例2〉
在上述变更例I中，如图9和图10 (a)、(b)所示，收纳部件前面的开口 SI与入口 G3和出口 G4连接，但收纳部件前面的开口也可以不与入口 G3和出口 G4相连接。
[0113]在本变更例中，如图11所示，样本位置置换装置22前面设有开口 S2，且开口 S2位于收纳部件的前方。如图12 (a)所示，侧面22b上有取代上述出口 G4的运出口 G7，该运出口 G7用于从传送带161向放入单元21运出样本架L。如图12 (b)所示，侧面22c上有取代上述入口 G3的运入口 G5、G6，运入口 G5、G6用于将中转单元23运出的样本架L分别运入传送带161、162。开口 S2不与运入口 G5、G6和运出口 G7中的任何一者相连。
[0114]在本变更例中，用户不能从前面碰触到运送部件160，因此可以防止用户错误地碰触到传送带161、162上的样本架L和样本容器T。
[0115]以上就本发明的实施方式进行了说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0116]比如，在上述实施方式的示例中，测定单元41、42的测定对象是血液，但测定单元41、42的测定对象也可以是尿。即，本发明也可以用在包括测定尿的测定单元在内的样本处理系统中，本发明还可以用在包括测定其他临床样本的测定单元在内的临床样本处理系统中。
[0117]在上述实施方式中，存档架R1、位置置换架R2和托盘171、172所构成的收纳部件位于传送带161、162的上方，但不限于此，收纳部件也可以置于传送带161、162下方。此时，如图13 (a)、(b)所示，与上述变更例I同样地，从垂直方向看到的收纳部件与运送部件160的区域Al (参照图10 (c))重叠，这样就能缩小样本位置置换装置22在前后方向的形状，能够缩小样本位置置换装置22的占地面积。另外，在图13 (a)、(b)所示结构中，运送部件160与收纳部件之间必须留出空间，以便容器移送部件130能够顺利地对收纳部件进行样本容器T的取出与放置。此外，还可以如下设置:从垂直方向看时收纳部件与运送部件160的区域Al的一部分重叠。[0118]在上述实施方式中，如图1所示，样本处理系统I内包含一台样本位置置换装置22，但不限于此，也可以如图14所示，样本处理系统I内包含复数台相邻设置的样本位置置换装置。此时，复数台样本位置置换装置22接邻而设，使得上游的样本位置置换装置22的运出口 G2和入口 G3分别与下游的样本位置置换装置22的运入口 Gl和出口 G4相连接。此时，最下游的样本位置置换装置22以外的样本位置置换装置22 (图14中右侧的样本位置置换装置22)也可以省略传送带162。以此也能收到与上述实施方式相同的效果。
[0119]在上述实施方式中，从运送部件140运入的样本架L取出的样本容器T移送到缓冲架120，与样本容器T的运送目的地相应地，将从缓冲架120取出的样本容器T转移到空的样本架L，但本发明不限于此。也可以如下设置:从运送部件140运入的样本架L取出的样本容器T移送到缓冲架120，并转移到原样本架L的不同放置位置。还可以如下设置:从运送部件140运入的样本架L取出的样本容器T在不经由缓冲架120的情况下转移到空的样本架L。还可以如下设置:从运送部件140运入的样本架L取出的样本容器T不转移到缓冲架120和空的样本架L，仅在样本架L内转移样本容器T的支撑位置。在上述实施方式中，回收单元25只回收空的样本架L，但不限于此，比如也可以如下设置:将仅支撑着装有一定结果的样本的样本容器T的样本架L回收到回收单元25。
[0120]在上述实施方式中，样本位置置换装置22与放入单元21是彼此独立的个体，但也可以将放入单元21与样本位置置换装置22 —体化设置，还可以使回收单元25和中转单元23与样本位置置换装置22 —体化设置。
[0121]在上述实施方式中，样本位置置换装置22的下游配置了两台测定单元41、42和一台涂片标本制备装置63，但连接着样本位置置换装置22的样本处理装置的种类、数量以及配置位置不限于此。比如 ，配置的测定单元的数目也可以是一台或三台以上，涂片标本制备装置的有无及数量也可变更。此外，还可以追加血沉测定装置，也可以在上游配置样本处理装置。
[0122]此外，本发明的实施方式在权利要求所示技术思想的范围内可以进行各种适当变更。
【权利要求】
1.一种样本位置置换装置，该样本位置置换装置用于具有样本供应装置、样本处理装置以及与所述样本处理装置连接的运送装置的样本处理系统中，且该样本位置置换装置包括: 从所述样本供应装置接受样本架的第一入口； 从在所述第一入口接受的样本架取出样本容器并将取出的所述样本容器放置到样本架的容器移送部件； 将放置有所述样本容器的样本架运送至所述运送装置的第一出口； 从所述运送装置接受所述样本架的第二入口； 将从所述第二入口接受的样本架运送至所述样本供应装置的第二出口； 从所述第二入口向所述第二出口运送样本架的运送部件。
2.根据权利要求1所述的样本位置置换装置，其特征在于: 所述容器移送部件将从样本架取出的样本容器转移到其他样本架。
3.根据权利要求2所述的样本位置置换装置，其特征在于: 该样本位置置换装置具有在将从样本架取出的样本容器转移到其他样本架前临时支撑所述样本容器的缓冲区。
4.根据权利要求1所述的样本位置置换装置，其特征在于: 所述容器移送部件将从样本架取出的样本容器转移到同一样本架。`
5.根据权利要求4所述的样本位置置换装置，其特征在于: 所述样本位置置换装置具有在将从样本架取出的样本容器转移到同一样本架的不同放置位置之前临时支撑所述样本容器的缓冲区。
6.根据权利要求1所述的样本位置置换装置，其特征在于: 所述第一入口和所述第二出口设置在装置主体的第一侧面，所述第一出口和所述第二入口设置在装置主体的第二侧面。
7.根据权利要求6所述的样本位置置换装置，其特征在于: 所述第二侧面相对于装置主体来说配置于与所述第一侧面相反的一侧。
8.根据权利要求1所述的样本位置置换装置，其特征在于: 所述样本位置置换装置具有用于收纳不供应给所述样本处理装置的样本容器的容器收纳部件。
9.根据权利要求8所述的样本位置置换装置，其特征在于: 所述容器移送部件将从所述第一入口送入的样本架所支撑的样本容器中不供应给所述样本处理装置的样本容器移送至所述容器收纳部件。
10.根据权利要求9所述的样本位置置换装置，其特征在于: 所述容器收纳部件能够向外部拉出，且当所述容器收纳部件拉出至外部时，所述容器收纳部件不会妨碍所述运送部件中的样本容器的运送。
11.根据权利要求8所述的样本位置置换装置，其特征在于: 所述容器收纳部件相对于所述运送部件的运送通道来说配置于垂直方向的上侧或下侧的位置，从垂直方向看时，所述容器收纳部件的至少一部分与所述运送部件的运送通道重叠。
12.—种样本处理系统,包括:样本位置置换装置； 向所述样本位置置换装置供应样本架的样本供应装置； 对样本架所支撑的样本容器内的样本进行处理的样本处理装置； 以及配置于所述样本位置置换装置和所述样本处理装置之间的运送装置； 其中，所述样本位置置换装置包括:从所述样本供应装置接受样本架的第一入口 ；从在所述第一入口接受的样本架取出样本容器并将取出的所述样本容器放置到样本架的容器移送部件；将放置所述样本容器的样本架运送到所述运送装置的第一出口 ；从所述运送装置接受所述样本架的第二入口；将从所述第二入口接受的样本架运送到所述样本供应装置的第二出口 ；从所述第二入口向所述第二出口运送样本架的运送部件； 其中，所述样本供应装置通过所述第一入口将样本架送出至所述样本位置置换装置，并接受从所述第二出口送出的样本架； 所述运送装置将从所述第一出口送出的样本容器送往所述样本处理装置，并将所述样本处理装置完成处理的样本架送往所述第二入口。
13.根据权利要求12所述的样本处理系统，其特征在于: 所述样本供应装置具有: 与所述样本位置置换装置的所述第一入口连接的供应部件； 将放入的样本架送往所述供应部件的运送通道； 通过所述第一入口将运到所述供应部件的样本架送出至所述样本位置置换装置内部的送出部件； 与所述样本位置置换装置的所述第二出口连接并将从所述第二出口送出的样本架引导至所述样本供应装置的所述运送通道的接受部件。
14.根据权利要求12所述的样本处理系统，其特征在于: 所述运送装置具有能够在不经过所述样本处理装置的情况下将从所述第一出口送出的样本架送往所述第二入口的运送路径。
15.根据权利要求14所述的样本处理系统，其特征在于: 所述样本处理系统还具有与所述样本供应装置相邻配置并收纳样本架的架收纳装置； 所述样本供应装置和所述架收纳装置分别具有互相连通并能够传递样本架的连通部件； 所述样本供应装置还具有将从所述样本位置置换装置的所述第二出口送出的样本架通过所述连通部件移送到所述架收纳装置的移送部件。
16.根据权利要求12所述的样本处理系统，其特征在于: 所述样本处理系统具有数个所述样本位置置换装置； 其中，所述数个样本位置置换装置相邻配置，并使上游的所述样本位置置换装置的所述第一出口和所述第二入口分别连接下游的所述第一入口和所述第二出口 ； 所述样本供应装置与最上游的所述样本位置置换装置接邻配置，通过所述第一入口将样本架送出至所述样本位置置换装置内，并从所述第二出口接受送出的样本架； 所述运送装置与最下游的所述样本位置置换装置接邻配置，将从所述第一出口送出的样本架运往所述样本处理装置，并将所述样本处理装置完成处理的样本架送往所述第二入□。
17.一种用于样本处理系统中的样本位置置换方法，该样本处理系统具有样本供应装置、样本处理装置、与所述样本处理装置相连接的运送装置、以及样本位置置换装置，其中该样本位置置换方法具有以下步骤: 所述样本位置置换装置在第一入口从所述样本供应装置接受样本架的步骤； 所述样本位置置换装置从在所述第一入口接受的样本架中取出样本容器并将取出的所述样本容器放置到样本架的步骤； 所述样本位置置换装置在第一出口将放置了所述样本容器的样本架送到所述运送装置的步骤； 所述样本位置置换装置在第二入口再次接受从所述第一出口送到所述运送装置的样本架的步骤； 所述样本位置置换装置将样本架从所述第二入口送往所述第二出口的步骤； 所述样本位置置换装置在第二出口将从所述第二入口接受的样本架送到所述样本供应装置的步骤。
18.根据权利要求17所述的样本位置置换方法，其特征在于: 所述样本位置置换装置在将取出的样本容器放置于样本架之前先在缓冲区临时支撑所述样本容器。
19.根据权利要求17所述的样本位置置换方法，其特征在于: 所述样本位置置换装置将从样本架取出的样本容器转移到其他样本架。
20.根据权利要求17所述的样本位置置换方法，其特征在于: 所述样本位置置换装置将从样本架取出的样本容器转移到同一样本架的不同放置位置。
【文档编号】G01N35/02GK103675304SQ201310423780
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2012年9月20日
【发明者】高井启, 山川展良, 大久保孝一 申请人:希森美康株式会社