球泡灯在线自动快速电参数检测装置及其检测方法
【专利摘要】本发明公开了一种球泡灯在线自动快速电参数检测装置及检测方法，用来检测球泡灯的电参数，该球泡灯设有球泡灯火线电极及球泡灯零线电极，该装置包含电参数测试仪、通过总线与电参数测试仪相连的PLC；转台工位；加电工装机械手，其与转台工位相衔接的，加电工装机械手包含直线运动机构及安装在直线运动机构上的加电工装，加电工装输出端与电参数测试仪相连；继电器，其输入端与PLC相连，其输出端与加电工装输入端相连。本发明能够避免人工测试带来的问题，并可以自动对球泡灯进行电参数测试、结果判断，实现电参数的快速检测，以满足整个装配生产线的生产节拍。
【专利说明】球泡灯在线自动快速电参数检测装置及其检测方法
【技术领域】
[0001]本发明特别涉及一种球泡灯在线自动快速电参数检测装置及其检测方法。
【背景技术】
[0002]E27系列球泡灯装配生产中，通过电参数检测来检验整个产品装配后的电性能是否可靠连接，电参数检测是装配中必不可少的一个环节。电参数检测时需要加载220V交流电(火线、零线)于E27灯头相应的电极上，然后通过专用的测试仪器测试其电流、功率、功率因子等电参数，根据检测结果筛选出不合格产品。现有的检测方法是离线由人工分批把每个球泡灯拧在E27灯座里，然后接通电源，由人工读出测试结果并判断是否合格。
[0003]该检测方法存在以下弊端:通过灯座阵列来测试，占用测试场地大；每个产品都得通过人工测试，测试强度大；由于是离线测试，产品流经装配、下线、存贮、搬运等工序才可以进入检测环节，许多环节需要人为干预，工作量大、人员成本高、效率低下。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种球泡灯在线自动快速电参数检测装置及其检测方法，避免人工测试带来的问题，并可以自动对球泡灯进行电参数测试、结果判断，实现电参数的快速检测，以满足整个装配生产线的生产节拍。
[0005]为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的:
一种球泡灯在线自动快速电参数检测装置，用来检测球泡灯的电参数，该球泡灯设有球泡灯火线电极及球泡灯零线电极，该装置包含电参数测试仪、通过总线与电参数测试仪相连的PLC，其特点是，还包含:
转台工位；
加电工装机械手，其与转台工位相衔接的，所述的加电工装机械手包含直线运动机构及安装在直线运动机构上的加电工装，所述的加电工装输出端与电参数测试仪相连；
继电器，其输入端与PLC相连，其输出端与加电工装输入端相连。
[0006]所述的直线运动机构为气缸或电缸。
[0007]所述的加电工装包含:
夹爪，其内侧设有夹爪零线触头，所述的夹爪零线触头与继电器的220V零线相连；所述的夹爪闭合打开控制夹爪零线触头与球泡灯零线电极的接触及分离；
检测火线触头，其设置在夹爪上方。
[0008]所述的检测火线触头包含保护罩、设置在保护罩上的上盖帽、设置在所述的保护罩内且顶端位于上盖冒内的仿形触角、以及设置在上盖帽与保护罩之间的弹簧；所述的仿形触角与继电器的220V火线相连。
[0009]所述的仿形触角底端与球泡灯火线电极端相适配。
[0010]一种采用上述的球泡灯在线自动快速电参数检测装置的检测方法，其特点是，该方法包含如下步骤: 步骤1、加电工装机械手处于初始状态，此时竖直方向的直线运动机构处于上限位，夹爪处于打开状态；
步骤2、设置在电参数测试仪旁的光电传感器检测到转台工位有球泡灯工件时，PLC控制带有加电工装的直线运动机构向下移动；
步骤3、加电工装下移到一定距离后，其检测火线触头首先与球泡灯火线电极接触，力口电工装继续下移，压缩加电工装里的弹簧形变；
步骤4、直线运动机构下移到下限位后，此时检测火线触头与球泡灯火线电极可靠接触，夹爪零线触头与球泡灯零线电极在同一水平面上；
步骤5、夹爪闭合，夹爪零线触头与球泡灯零线电极接触；
步骤6、继电器给检测火线触头、夹爪零线触头通电；
步骤7、电参数测试仪把测试结果通过通用串行总线接口，把测试数据实时传送给PLC, PLC用该测试结果与判决门限比较，给出检测结果并进行合格品与不合格品的分拣；步骤8、继电器给检测火线触头、夹爪零线触头断电，夹爪打开，直线运动机构向上移动，回到初始位置。
[0011]本发明与现有技术相比，具有以下优点:
本发明提供的检测装置与整个自动化产线的控制集成在一起，由PLC统一协调控制，实现电参数检测的自动化。
[0012]本发明的加电工装可以快速给球泡灯的灯座加电，并进行电参数测试、结果判断，实现电参数的快速检测，以满足整个装配生产线的生产节拍。
[0013]本发明在需要电参数检测时，PLC控制加电工装机械手执行下移(实现火线电极接触)、夹紧(实现零线电极接触)、接通电源、控制电参数测试仪测试E27系列球泡灯的电参数，通过总线读取测试结果，与判决门限比较做出是否合格的判断。
[0014]本发明检测装置的加电由PLC控制，首先是控制加电工装使220V火线、零线触头与E27灯头相应电极可靠接触，再控制继电器执行220V交流电的接通，以保证测试过程的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明一种球泡灯在线自动快速电参数检测装置的系统框图 图2为本发明一种球泡灯在线自动快速电参数检测装置的结构示意图；
图3为本发明加电工装机械手初始状态的示意图；
图4为本发明检测火线触头的结构示意图；
图5为本发明直线运动机构下移到下限位后的状态示意图；
图6为本发明加电工装与球泡灯接触后的示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
[0017]如图1、2所示，一种球泡灯在线自动快速电参数检测装置，用来检测球泡灯I的电参数，该球泡灯I设有球泡灯火线电极11及球泡灯零线电极12，该装置包含电参数测试仪
2、通过总线与电参数测试仪2相连的PLC3，转台工位4 ;加电工装机械手5，其与转台工位4相衔接的，所述的加电工装机械手5包含直线运动机构51及安装在直线运动机构51上的加电工装52，所述的加电工装52输出端与电参数测试仪2相连，该电参数测试仪2的型号(青岛青智8713BIT-RS485);继电器6，其输入端与PLC3相连，其输出端与加电工装52输入端相连。
[0018]所述的直线运动机构51为气缸或电缸。
[0019]如图3所示，加电工装52包含:夹爪521，其内侧设有夹爪零线触头5211，所述的夹爪零线触头5211与继电器6的220V零线相连；所述的夹爪521闭合打开控制夹爪零线触头5211与球泡灯零线电极12的接触及分离；检测火线触头522，其设置在夹爪521上方。
[0020]如图4所示，检测火线触头522包含保护罩5221、设置在保护罩5221上的上盖帽5222、设置在所述的保护罩5221内且顶端位于上盖冒5222内的仿形触角5223、以及设置在上盖帽5222与保护罩5221之间的弹簧5224 ;所述的仿形触角5223与继电器6的220V火线相连。所述的仿形触角5223底端与球泡灯火线电极端相适配。
[0021]一种采用上述述的球泡灯在线自动快速电参数检测装置的检测方法，其该方法包含如下步骤:
步骤1、加电工装机械手5处于初始状态，此时竖直方向的直线运动机构51处于上限位，夹爪521处于打开状态(参见图3)；
步骤2、设置在电参数测试仪2旁的光电传感器检测到转台工位有球泡灯工件时，PLC控制带有加电工装52的直线运动机构51向下移动；
步骤3、加电工装52下移到一定距离后，其检测火线触头522首先与球泡灯火线电极11接触，加电工装52继续下移，压缩加电工装52里的弹簧5224形变(参见图4)；
步骤4、直线运动机构51下移到下限位后，此时检测火线触头522与球泡灯火线电极11可靠接触，夹爪零线触头5211与球泡灯零线电极12在同一水平面上(参见图5)；
步骤5、夹爪521闭合，夹爪零线触头5211与球泡灯零线电极12接触(参见图6)，该夹爪零线触头5211与球泡灯零线电极12外形做了仿形设计，保证了可靠、安全接触；
步骤6、继电器6给检测火线触头522、夹爪零线触头5211通电；为保证电参数的可靠检测，通电保持时间为nS (该时间可以在PLC中根据实际情况预置)；
步骤7、电参数测试仪2把测试结果通过通用串行总线接口，把测试数据实时传送给PLC, PLC用该测试结果与判决门限比较，给出检测结果并进行合格品与不合格品的分拣；步骤8、继电器给检测火线触头522、夹爪零线触头5211断电，夹爪521打开，直线运动机构51向上移动，回到初始位置。
[0022]综上所述，本发明一种球泡灯在线自动快速电参数检测装置及装置方法，避免人工测试带来的问题，并可以自动对球泡灯进行电参数测试、结果判断，实现电参数的快速检测，以满足整个装配生产线的生产节拍。
[0023]尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种球泡灯在线自动快速电参数检测装置，用来检测球泡灯(I)的电参数，该球泡灯(I)设有球泡灯火线电极(11)及球泡灯零线电极(12)，该装置包含电参数测试仪(2)、通过总线与电参数测试仪(2)相连的PLC (3)，其特征在于，还包含: 转台工位(4)； 加电工装机械手(5)，其与转台工位(4)相衔接的，所述的加电工装机械手(5)包含直线运动机构(51)及安装在直线运动机构(51)上的加电工装(52)，所述的加电工装(52)输出端与电参数测试仪(2)相连； 继电器(6)，其输入端与PLC (3)相连，其输出端与加电工装(52)输入端相连。
2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述的直线运动机构(51)为气缸或电缸。
3.如权利要求1所述的球泡灯在线自动快速电参数检测装置，其特征在于，所述的加电工装(52)包含: 夹爪(521)，其内侧设有夹爪零线触头(5211)，所述的夹爪零线触头(5211)与继电器(6)的220V零线相连；所述的夹爪(521)闭合打开控制夹爪零线触头(5211)与球泡灯零线电极(12)的接触及分离； 检测火线触头(522)，其设置在夹爪(521)上方。
4.如权利要求3所述的球泡灯在线自动快速电参数检测装置，其特征在于，所述的检测火线触头(522)包含保护罩(5221)、设置在保护罩(5221)上的上盖帽(5222)、设置在所述的保护罩(5221)内且顶端位于上盖冒(5222)内的仿形触角(5223)、以及设置在上盖帽(5222)与保护罩(5221)之间的弹簧(5224);所述的仿形触角(5223)与继电器(6)的220V火线相连。
5.如权利要求4所述的球泡灯在线自动快速电参数检测装置，其特征在于，所述的仿形触角(5223)底端与球泡灯火线电极端相适配。
6.一种采用如权利要求1所述的球泡灯在线自动快速电参数检测装置的检测方法，其特征在于，该方法包含如下步骤: 步骤1、加电工装机械手(5 )处于初始状态，此时竖直方向的直线运动机构(51)处于上限位，夹爪(521)处于打开状态； 步骤2、设置在电参数测试仪(2)旁的光电传感器检测到转台工位有球泡灯工件时，PLC控制带有加电工装(52)的直线运动机构(51)向下移动； 步骤3、加电工装(52)下移到一定距离后，其检测火线触头(522)首先与球泡灯火线电极(11)接触，加电工装(52)继续下移，压缩加电工装(52)里的弹簧(5224)形变； 步骤4、直线运动机构(51)下移到下限位后，此时检测火线触头(522)与球泡灯火线电极(11)可靠接触，夹爪零线触头(5211)与球泡灯零线电极(12 )在同一水平面上； 步骤5、夹爪(521)闭合，夹爪零线触头(5211)与球泡灯零线电极(12)接触； 步骤6、继电器(6)给检测火线触头(522)、夹爪零线触头(5211)通电； 步骤7、电参数测试仪(2)把测试结果通过通用串行总线接口，把测试数据实时传送给PLC, PLC用该测试结果与判决门限比较，给出检测结果并进行合格品与不合格品的分拣；步骤8、继电器给检测火线触头(522)、夹爪零线触头(5211)断电，夹爪(521)打开，直线运动机构(51)向上移动，回到初始位置。
【文档编号】G01R31/44GK103558564SQ201310544353
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】张明利, 顾虹, 赵冰 申请人:上海无线电设备研究所