一种电驱动道岔换向装置的功能测试仪及测试方法
【专利摘要】本发明涉及一种电驱动道岔换向装置的功能测试仪，其特征在于：包括机架，机架上水平设置带轮装置，带轮装置的转动面与水平面平行；带轮上每隔一定间距，竖直设置一根折叠杆，折叠杆的上段与下段铰接，并通过复位弹簧保持同轴；机架上设有定位装置，定位装置上固定安装待检测的电驱动道岔换向装置；电驱动道岔换向装置包括主行走槽、直行走槽与换向行走槽，主行走槽与直行走槽在一条直线上，并通过拨叉的摆动进行直行走槽与换向行走槽之间的换向选择；折叠杆的下段，插入直行走槽中，并随带轮装置的皮带行走；电驱动道岔换向装置上设有一个接近开关Ⅰ；接近开关Ⅰ设于靠近皮带行走方向的前端，检测到折叠杆并控制拨叉摆动一次。
【专利说明】一种电驱动道岔换向装置的功能测试仪及测试方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种测试仪器，尤其涉及一种滑块分拣机中的道岔换向装置的测试仪器，具体来说，是一种电驱动道岔换向装置的功能测试仪及测试方法，属于测试仪器【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现代社会，物流输送和分拣技术早已成为人们日常生活必不可少的内容，为了加快物流速度，物流输送和物流分拣已经能够同步进行，物品在输送的过程中需要经过层层分拣，才能分别送到各自的目的地。
[0003]随着国内、外物流分拣技术的飞速发展，让滑块分拣机不断的完善，速度和稳定性不断的提升，这也是为了满足市场的日益需求，但是滑块分拣机在每次提升速度的同时就面临着一个严峻的问题，那就是滑块机中的换向道岔是否能完全实现日益渐长的速度，换向道岔乃滑块机中的核心部件，其换向速度一直影响分拣机的整体运行速度，所以要想提高滑块分拣机的整体速度，就要尽可能的提高换向道岔的换向速度，而且势在必行。
[0004]为了提高道岔换向装置的摆动速度，现有技术已有采用电磁螺线管对道岔换向装置提供摆动动力，例如公布号为CN102815529A，公布日为2012年12月12日的中国发明专利公开了一种“电驱动高速道岔换向装置”。
[0005]对于特定的电驱动道岔换向装置，其道岔换向摆动速度是固定的，但是具体的摆动速度难以进行精确的检测。
[0006]为了提升滑块分拣设备的运行速度，就需要有一个研发过程，研发怎么样才能使其换向道岔的频率更高，而且滑块分拣设备的运行速度可以提高到什么程度？为了解决这一系列的问题，所以此时就需要一台测试装置。测试滑块分拣机核心部件道岔的换向速度与分拣设备运行速度的兼容问题，用来确定滑块分拣设备能过达到运行的最大速度，以及此时的换向道岔的运动指标，最终得出确切结论。
【发明内容】
[0007]本发明需要解决的技术问题是，现有的高速摆动的道岔换向装置，其摆动速度难以得到精确的检测，这给研发更快的道岔换向频率的滑块分拣设备带来了困难。
[0008]如果要设计研发一台高速的滑块式分拣机，在其核心部件制作完成后不经过一个可靠地测试工作，就贸然的用于整台滑块式分拣机中，在开机运动时，很有可能由于该核心部件的设计或者加工等问题造成机器故障，由于设备是处于高速运动的状态，由此会牵连其他很多零部件的损坏，会造成极大损失。所以本发明道岔测试仪的研发设计是十分必要的。
[0009]本发明采取以下技术方案:
[0010]一种电驱动道岔换向装置的功能测试仪，其特征在于:包括机架1，所述机架I上水平设置带轮装置，所述带轮装置的转动面与水平面平行；带轮上每隔一定间距，竖直设置一根折叠杆7，所述折叠杆7的上段7a与下段7b铰接，并通过复位弹簧保持同轴；所述机架I上设有定位装置9，所述定位装置9上固定安装待检测的电驱动道岔换向装置8 ;所述电驱动道岔换向装置8包括主行走槽、直行走槽8a与换向行走槽Sb，主行走槽与直行走槽8a在一条直线上，并通过拨叉8c的摆动进行直行走槽8a与换向行走槽8b之间的换向选择；所述折叠杆7的下段7b，插入直行走槽8a中，并随带轮装置的皮带行走；所述电驱动道岔换向装置8上设有一个接近开关I 8d;所述接近开关I 8d设于靠近皮带行走方向的前端，检测到折叠杆7并控制拨叉Sc摆动一次。
[0011]进一步的，所述电驱动道岔换向装置8上拨叉Sc的两侧各设有一个接近开关
IISe，检测拨叉Sc是否摆动到位。
[0012]进一步的，所述定位装置9与机架I通过L形导轨连接，安装时，先向内插入，再向上抬起，并固定。
[0013]进一步的,所述带轮装置包括主动单元5,从动单元3,防振动装置6,所述防振动装置6包括对称的两个导轮，导轮与靠近电驱动道岔换向装置8的一段皮带张紧。
[0014]进一步的，还包括控制面板2，所述控制面板2对带轮装置的转速进行调节，并显示控制参数。
[0015]进一步的,还包括罩盖4,所述罩盖4与机架I铰接,翻起后通过撑起架进行固定。
[0016]一种上述的功能测试仪进行拨叉摆动频率测试的方法，带轮装置带动折叠杆7运动，接近开关I 8d检测到折叠杆7，传递控制信号给拨叉Sc，拨叉Sc摆动一次；拨叉Sc两侧的接近开关II Se检测拨叉Sc是否摆动到位；当摆动不到位时，停止摆动并同时停止带轮装置，反之，则继续运转，折叠杆7沿直行走槽8a继续行走；控制带轮装置加速，拨叉Sc随之摆动加速，直到拨叉8c撞击折叠杆7的下段7b ;根据此时带轮的转速，相邻折叠杆7的间距，系统自动计算出拨叉8c的理论极限摆动频率；略微降低带轮装置的转动速度，使折叠杆7下部7b不与拨叉Sc碰撞，得到拨叉Sc的实际最大摆动频率。
[0017]进一步的，根据测试精度要求，调节相邻折叠杆的间距，相应调节接近开关I与接近开关II的间距。
[0018]本发明的有益效果在于:
[0019]I)弥补了在滑块分拣机核心部件道岔换向装置改良测试一项的空白。
[0020]2)可以有效的对道岔装置进行单独的性能测试，避免整机联动时因道岔装置性能不达标而导致的大规模部件损坏。
[0021]3)通过设定固定的同步带的速度，可以根据指定的标准来测试待道岔换向装置的摆动频率是否合格。
[0022]4)折叠杆的设置使得其与拨叉撞击时折叠弯曲，并且复位后继续沿直行走槽8a向前行走，既实现了撞击检测的功能，又实现了不间断的继续行走运行，还能防止对设备造成损伤。
[0023]5)通过一体式的机械结构和控制系统的设计，为拨叉摆动频率测试提供了完整的
解决方案。
[0024]6)对高速拨叉摆动的研发工作起到了强有力的辅助作用。
【专利附图】
【附图说明】[0025]图1是电驱动道岔换向装置采用电磁螺线管，使拨叉在零位两侧进行摆动的原理图。
[0026]图2是本发明电驱动道岔换向装置的功能测试仪的立体示意图。
[0027]图3是图2中，折叠杆及电驱动道岔换向装置所在部位的放大图。
[0028]图4是本发明电驱动道岔换向装置的功能测试仪的俯视图。
[0029]图5是图4中，折叠杆及电驱动道岔换向装置所在部位的放大图。
[0030]图6是折叠杆的结构示意图。
[0031]图中，1.机架，2.控制面板，3.从动单元，4.罩盖，5.主动单元，6.防振动装置，
7.折叠杆，8.待测道岔换向装置，9.定位装置，7a.折叠杆上段，7b.折叠杆下段，8a.直行走槽，8b.换向行走槽，8c.拨叉，8d.接近开关I，Se.接近开关II。
【具体实施方式】
[0032]下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
[0033]参见图1，图1表示了采用电磁螺线管带动拨叉进行摆动的原理，拨叉可以在零位两侧进行往复摆动。
[0034]如图2-3所示，该测试仪由以下几部分组成:机架1、罩盖4、主动单元5、从动单元
3、折叠杆7、防震动装置6、定位装置9、电控系统等。
[0035]待测电驱动道岔换向装置8被放置在定位装置9上，定位装置9随L形轨道先向内推进，再向上抬起移至测试工位后与机架I自动固定，接通电源并启动设备，减速电机驱动主动单元5，依靠同步带带动从动单元3实现运动回路，用于实现测试的折叠杆7等距的固定在同步带上，为防止由于主动单元5与从动单元3之间的距离过大使同步带长度过长而产生的同步带振幅大，进而影响测试稳定性的问题，在主动单元5和从动单元3之间增加了防震动装置6，将同步带进行分段张紧，从而有效的保证了测试的稳定性。
[0036]该测试装置配有变频器，可以根据需求灵活的调节同步带运行速度，来满足测试要求。
[0037]该测试装置配有编码器，可以更加准确的跟踪并反馈时时状态信息。
[0038]本测试仪主要测试待测电驱动道岔换向装置8中的拨叉Sc的反应时间，同步带带着折叠杆7高速运行，当接到接近开关I 8d的信号反馈时拨叉Sc就会绕着道岔转动点进行往复式的摆动一次，再通过两个接近开关II检测拨叉8c是否摆动到位从而继续运行。
[0039]要求拨叉Sc在两个折叠杆7之间往返摆动一次，如果在摆动过程中拨叉Sc与折叠杆7没有任何碰撞问题，那么通过变频器不断增加同步带的运行速度，直至拨叉Sc与折叠杆7发生碰撞，然后适当降低同步带运行速度并长时间进行测试，目的是找到拨叉Sc与折叠杆7两者不碰撞时同步带可运行的最大速度。
[0040]该最大速度有两个作用:
[0041]①系统通过该速度及相邻折叠杆的间距，自动计算出拨叉Sc的最大摆动频率，为研发高速摆动拨叉提供了试验依据。
[0042]②系统自动记录同步带最大运行速度的数值，将该数值定为额定速，用于检测其他待测零部件的一个指标参数，满足该速度的为合格，反之为不合格产品。
[0043]简而言之该测试装置有两大主要功能:初始时用于测试待测零部件可达到的极限性能；以指定的标准来检验其他带测试零部件是否为合格品。
【权利要求】
1.一种电驱动道岔换向装置的功能测试仪，其特征在于: 包括机架(I )，所述机架(I)上水平设置带轮装置，所述带轮装置的转动面与水平面平行； 带轮上每隔一定间距，竖直设置一根折叠杆(7)，所述折叠杆(7)的上段(7a)与下段(7b)铰接，并通过复位弹簧保持同轴； 所述机架(I)上设有定位装置(9)，所述定位装置(9)上固定安装待检测的电驱动道岔换向装置(8)； 所述电驱动道岔换向装置(8)包括主行走槽、直行走槽(8a)与换向行走槽(8b),主行走槽与直行走槽(8a)在一条直线上，并通过拨叉(8c)的摆动进行直行走槽(8a)与换向行走槽(8b)之间的换向选择； 所述折叠杆(7)的下段(7b)，插入直行走槽(8a)中，并随带轮装置的皮带行走； 所述电驱动道岔换向装置(8)上设有一个接近开关I (8d)； 所述接近开关I (8d)设于靠近皮带行走方向的前端，检测到折叠杆(7)并控制拨叉(8c)摆动一次。
2.如权利要求1所述的功能测试仪，其特征在于:所述电驱动道岔换向装置(8)上拨叉(Sc)的两侧各设有一个接近开关II (Se)，检测拨叉(Sc)是否摆动到位。
3.如权利要求1所述的功能测试仪，其特征在于:所述定位装置(9)与机架(I)通过L形导轨连接，安装时，先向内插入，再向上抬起，并固定。
4.如权利要求1所述的功能测试仪，其特征在于:所述带轮装置包括主动单元(5)，从动单元(3)，防振动装置(6)，所述防振动装置(6)包括对称的两个导轮，导轮与靠近电驱动道岔换向装置(8)的一段皮带张紧。
5.如权利要求1所述的功能测试仪，其特征在于:还包括控制面板(2)，所述控制面板(2)对带轮装置的转速进行调节，并显示控制参数。
6.如权利要求1所述的功能测试仪，其特征在于:还包括罩盖(4)，所述罩盖(4)与机架(I)铰接，翻起后通过撑起架进行固定。
7.—种权利要求2所述的功能测试仪进行拨叉摆动频率测试的方法，其特征在于: 带轮装置带动折叠杆(7)运动，接近开关I (8d)检测到折叠杆(7)，传递控制信号给拨叉(8c)，拨叉(Sc)摆动一次； 拨叉(8c)两侧的接近开关II (Se)检测拨叉(Sc)是否摆动到位；当摆动不到位时，停止摆动并同时停止带轮装置，反之，则继续运转，折叠杆(7)沿直行走槽(8a)继续行走； 控制带轮装置加速，拨叉(8c)随之摆动加速，直到拨叉(8c)撞击折叠杆(7)的下段(7b)； 根据此时带轮的转速，相邻折叠杆(7)的间距，系统自动计算出拨叉(Sc)的理论极限摆动频率； 略微降低带轮装置的转动速度，使折叠杆(7)下部(7b)不与拨叉(Sc)碰撞，得到拨叉(8c)的实际最大摆动频率。
8.如权利要求1所述的功能测试仪进行拨叉摆动频率测试的方法，其特征在于: 根据测试精度要求，调节相邻折叠杆的间距，相应调节接近开关I与接近开关II的间距。
【文档编号】G01M99/00GK103698147SQ201310711386
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】韩先成, 耿辰宇, 白振成 申请人:浙江德马科技有限公司