一种接收机观测信息的提取方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种接收机观测信息的提取方法和装置，涉及卫星定位与导航【技术领域】。能够提高观测信息的精度、使得接收机的输出与标准时间同步，包括：根据采样脉冲采集观测信息；将所述观测信息进行转换，得到原始伪距；利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距。本发明提供的方法和装置能够保证接收机输出的定位信息与标准时间同步，并且将采样信号与授时信号合并处理，既减少了工作量，又提高了采集的观测信息的精度。
【专利说明】一种接收机观测信息的提取方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及卫星定位与导航【技术领域】，特别是涉及一种接收机观测信息的提取方法和装置。
【背景技术】
[0002]卫星定位与导航系统，例如北斗导航系统，接收机的主要目标之一是利用观测信息的发射时间来确定准确的接收机接收时刻。目前市场上的导航/授时接收机产品将采样信号和授时信号分开进行处理，既增加了工作量又使接收机输出的定位信息没有跟标准时间同步。
[0003]接收机的定位精度是接收机最核心也是用户最关心的性能指标之一。提高接收机定位精度有很多方法，对观测量进行预处理是一种计算量较小，较容易实现的一种方法，因而吸引了很多研究。
[0004]因此，如何对观测量进行处理，是接收机中一个重要的研究方向。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是为了提高观测信息的精度、使得接收机的输出与标准时间同步，提出一种接收机观测信息的提取方法和装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供一种接收机观测信息的提取方法，包括:
[0007]根据采样脉冲采集观测信息；
[0008]将所述观测信息进行转换，得到原始伪距；
[0009]利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距。
[0010]进一步地，所述观测信息包括卫星信号发射时刻、多普勒频移、载波相位。
[0011]进一步地，将所述观测信息进行转换，得到原始伪距的步骤为:
[0012]获得观测信息的接收机采样时刻；
[0013]利用接收机采样时刻减去卫星信号发射时刻获得原始伪距。
[0014]进一步地，利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距的步骤包括:
[0015]通过下式计算获得伪距变化量；
【权利要求】
1.一种接收机观测信息的提取方法，其特征在于，包括: 根据采样脉冲采集观测信息； 将所述观测信息进行转换，得到原始伪距； 利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距。
2.根据权利要求1所述的提取方法，其特征在于， 所述观测信息包括卫星信号发射时刻、多普勒频移、载波相位。
3.根据权利要求2所述的提取方法，其特征在于，将所述观测信息进行转换，得到原始伪距的步骤为: 获得观测信息的接收机采样时刻； 利用接收机采样时刻减去卫星信号发射时刻获得原始伪距。
4.根据权利要求1或2所述的认证方法，其特征在于，利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距的步骤包括: 通过下式计算获得伪距变化量；
5.根据权利要求4所述的认证方法，其特征在于，a=0.05。
6.一种接收机观测信息的提取装置，其特征在于，包括 采样信号产生模块，用于产生提取观测信息的采样脉冲； 采样模块，用于根据所述采样脉冲采集观测信息； 原始观测信息处理模块，用于将所述观测信息进行转换，得到原始伪距； 载波相位平滑伪距模块，用于利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距。
7.根据权利要求6所述的提取装置，其特征在于，采样信号产生模块包括:相位累加器单元，用于产生采样脉冲，参数设置单元，用于设置采样脉冲的相位、频率和脉冲宽度。
8.根据权利要求6所述的提取装置，其特征在于，还包括:采样信号调整模块，用于调整提取观测信息的采样脉冲。
9.根据权利要求8所述的提取装置，其特征在于，采样信号调整模块包括:相位调整单元，用于调整采样脉冲的相位， 频率调整单元，用于调整采样脉冲的频率。
【文档编号】G01S19/24GK103698781SQ201310741567
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】不公告发明人 申请人:北京北斗星通导航技术股份有限公司