一种高精度自动光学组装电路板检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种高精度自动光学组装电路板检测装置，包括外壳、平台支撑、平台底板、检测模块、数据处理系统模块和直线电机，检测模块由横梁、X轴运动块、Y轴支撑座、进板检测轨、进板块、夹卡装置、相机架、灯箱、读数头、光栅尺组成，进板检测轨位于平台底板的中间位置，Y轴支撑座位于平台底板的两端，横梁位于Y轴支撑座上，横梁横跨进板检测轨，与进板检测轨所成的异面夹角为90度，进板块安装在进板检测轨上，夹卡装置安装在进板块上，X轴运动块安装在横梁上，X轴运动块上部安装相机架，下部安装灯箱，横梁下面安装光栅尺，光栅尺上安装读数头。本实用新型利用直线电机驱动、光栅尺对拍摄设备进行准确定位，从而提高成品的检测率。
【专利说明】一种高精度自动光学组装电路板检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种运用光学原理来检测电路板质量的
>J-U ρ?α装直。
【背景技术】
[0002]电子制造领域所用的电子元器件越来越精密，在产品短、小、轻、薄的趋势下，由电子元件组成的电路板也越发精密，因此在组装过程中若发生偏移或焊接不良，人工目检是不可能发现的。
[0003]目前市场上的用于电路板组装的自动光学检测机Χ/Υ平台主要采用的是伺服马达和丝杆构成的运动机构，虽然价格便宜、设计简单，但这种检测结构移动速度低、定位精度低，其定位通常在±20微米，且需要定期检修磨损情况，因为丝杆在磨损后，精度会大大下降。 实用新型内容
[0004]针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型目的是提供一种高精度自动光学组装电路板检测装置，设计简单，利用直线电机驱动以及光栅尺对拍摄设备进行准确的定位，定位精度达±1微米(正负I微米)，4百万像素60帧高速工业相机在8组环形灯光组成的灯箱及灯光控制系统的配合下，每个FOV拾取8张共3千2百万海量影像数据进行影响分析，从而提闻成品的检测率。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现:
[0006]一种高精度自动光学组装电路板检测装置，包括平台支撑、平台底板、检测模块、数据处理系统模块和驱动模块，所述的平台底板安装在平台支撑上，所述平台底板上安装检测模块，所述检测模块连接数据处理系统模块，所述驱动模块与检测模块、数据处理系统丰吴块连接；
[0007]所述的检测模块由横梁、X轴运动块、Y轴支撑座、进板检测轨、进板、夹卡装置、相机架、灯箱、读数头、光栅尺组成，所述的进板检测轨位于平台底板的中间位置，所述Y轴支撑座位于平台底板的两端，所述横梁位于Y轴支撑座上，且横梁横跨进板检测轨，与进板检测轨所成的异面夹角为90度，所述进板安装在进板检测轨上，所述夹卡装置安装在进板上，所述X轴运动块安装在横梁上，所述的X轴运动块上部安装相机架，下部安装灯箱，所述的横梁下面安装光栅尺，光栅尺上安装读数头。
[0008]进一步的技术方案，所述的驱动模块位于平台底板的下方，驱动模块的输出电线与检测模块的X轴运动块、进板、相机架、灯箱、读数头、光栅尺分别连接。
[0009]进一步的技术方案，所述的驱动模块为直线电机。
[0010]进一步的技术方案，所述的数据处理系统模块还连接灯光控制系统模块，灯光控制系统模块连接检测模块的灯箱。
[0011]进一步的技术方案，所述的平台支撑、平台底板、检测模块、数据处理系统模块和驱动模块的外部由一层外壳包围起来，所述外壳上设置显示屏和操作按钮，所述的显示屏、操作按钮均与数据处理系统模块连接。
[0012]本实用新型采用利用直线电机驱动以及光栅尺替代了传统的丝杆运动加伺服马达的运动结构，本实用新型的结构简单，提升了检测速度且降低了设备维护的次数。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本实用新型的结构示意图，省略显示屏、操作按钮和灯箱控制系统。
[0015]图2是检测模块的结构示意图。
[0016]其中，1、外壳，2、数据处理系统模块，3、检测模块，4、平台底板，5、平台支撑，6、驱动模块，31、相机架，32、灯箱，33、X轴运动块，34、横梁，35、光栅尺，36、读数头，37、夹卡装置，38、进板检测轨，39、Y轴支撑座，310、进板。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]根据图1所示，本实用新型是一种高精度自动光学组装电路板检测装置，包括外壳、平台支撑、平台底板、检测模块、数据处理系统模块和直线电机，所述的平台底板安装在平台支撑上，所述平台底板上安装检测模块，所述检测模块连接数据处理系统模块，所述直线电机与检测模块、数据处理系统模块连接；所述的平台支撑、平台底板、检测模块、数据处理系统模块和直线电机的外部由一层外壳包围起来，所述外壳上设置显示屏和操作按钮。
[0019]本实施例中，检测模块由横梁、X轴运动块、Y轴支撑座、进板检测轨、进板、夹卡装置、相机架、灯箱、读数头、光栅尺组成，所述的进板检测轨位于平台底板的中间位置，所述Y轴支撑座位于平台底板的两端，所述横梁位于Y轴支撑座上，且横梁横跨进板检测轨，与进板检测轨所成的异面夹角为90度，所述进板安装在进板检测轨上，所述夹卡装置安装在进板上，所述X轴运动块安装在横梁上，所述的X轴运动块上部安装相机架，相机为4百万像素60帧高速的工业相机，下部安装灯箱，灯箱里由8组环形灯光组成，所述的横梁下面安装光栅尺，光栅尺上安装读数头。直线电机位于平台底板的下方，电机的输出电线与检测模块的X轴运动块、进板、相机架、灯箱、读数头、光栅尺分别连接。
[0020]本实用新型在进行检验时，打开外壳，将电路板放置在夹卡装置上，通过进板检测轨，进板装载被检测的电路板进入，当电路板运动到横梁底下时，灯光控制系统控制灯箱里的灯自动打开，X轴运动块上的数码相机对电路板进行拍摄，拍完后X轴运动块滑动后再次进行拍照。光栅尺记录了 X轴运动块滑动的位移，直到电路板上各个部位都完成拍摄。拍摄后的影像通过数据线传入数据处理系统模块，数据处理系统模块对影像进行分析，输出检测结果于外壳上的显示屏显示出来。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种高精度自动光学组装电路板检测装置，其特征在于:包括平台支撑、平台底板、检测模块、数据处理系统模块和驱动模块，所述的平台底板安装在平台支撑上，所述平台底板上安装检测模块，所述检测模块连接数据处理系统模块，所述驱动模块与检测模块、数据处理系统模块连接； 所述的检测模块由横梁、X轴运动块、Y轴支撑座、进板检测轨、进板、夹卡装置、相机架、灯箱、读数头、光栅尺组成，所述的进板检测轨位于平台底板的中间位置，所述Y轴支撑座位于平台底板的两端，所述横梁位于Y轴支撑座上，且横梁横跨进板检测轨，与进板检测轨所成的异面夹角为90度，所述进板安装在进板检测轨上，所述夹卡装置安装在进板上，所述X轴运动块安装在横梁上，所述的X轴运动块上部安装相机架，下部安装灯箱，所述的横梁下面安装光栅尺，光栅尺上安装读数头。
2.根据权利要求1所述的高精度自动光学组装电路板检测装置，其特征在于:所述的驱动模块位于平台底板的下方，驱动模块的输出电线与检测模块的X轴运动块、进板、相机架、灯箱、读数头、光栅尺分别连接。
3.根据权利要求2所述的高精度自动光学组装电路板检测装置，其特征在于:所述的驱动模块为直线电机。
4.根据权利要求1或2或3所述的高精度自动光学组装电路板检测装置，其特征在于:所述的数据处理系统模块还连接灯光控制系统模块，灯光控制系统模块连接检测模块的灯箱。
5.根据权利要求1或2或3所述的高精度自动光学组装电路板检测装置，其特征在于:所述的平台支撑、平台底板、检测模块、数据处理系统模块和驱动模块的外部由一层外壳包围起来，所述外壳上设置显示屏和操作按钮，所述的显示屏、操作按钮均与数据处理系统模块连接。
【文档编号】G01N21/89GK203519511SQ201320523311
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】林瑞荣 申请人:深圳市凌志锐科技有限公司