一种激光雷达接收光路的制作方法
【专利摘要】一种激光雷达接收光路，其特征是包括望远镜、视场光阑、窄带滤光片和光电倍增管；所述的视场光阑位于望远镜的焦点位置，经过视场光阑后的信号光不经准直直接照射到窄带滤光片通过该窄带滤光片后的信号光不经聚焦直接照射到光电倍增管进行探测。上述激光雷达接收光路中，采用的望远镜是f/#>10；采用的光电倍增管是滨松8mm光敏面光电倍增管，且光电倍增管和视场光阑之间距离小于80mm。本实用新型对激光雷达接收光路进行了简化，将通过视场光阑的光直接照射到窄带滤光片和光电倍增管上，去除了准直透镜和聚焦透镜，简化了光路结构，提高了探测效率。探测效果并未降低，且具有结构更加简单，使用更加方便的明显优势。
【专利说明】一种激光雷达接收光路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种光路结构，具体涉及一种激光雷达接收光路。
技术背景:
[0002]激光雷达是大气测量的有力工具，对于一般的米散射激光雷达，其接收光路如图1所示，望远镜I接收的光信号聚焦到焦点附件，在焦点位置放置光阑2限制接收视场，光信号经透镜3准直后照射到窄带滤光片4，再由透镜5聚焦到光电倍增管6进行探测。显然，上述现有的接收光路在望远镜I与光电倍增管6之间需要设置多个部件，不但增加了设备成本，还增加了设备的体积，使之缺少紧凑便携的特点。
【发明内容】
:
[0003]本实用新型的目的是对现有接收光路结构进行改进，提供一种较现有技术更简单的激光雷达接收光路。
[0004]一种激光雷达接收光路，其特征是包括望远镜、视场光阑、窄带滤光片和光电倍增管；所述的视场光阑位于望远镜的焦点位置，经过视场光阑后的信号光直接照射到窄带滤光片(即信号光可以不经准直)，通过该窄带滤光片后的信号光直接照射到光电倍增管进行探测(即信号光可以不经聚焦)。
[0005]上述激光雷达接收光路中，采用的望远镜是f/#>10。
[0006]上述激光雷达接收光路中，采用的光电倍增管是滨松8mm光敏面光电倍增管，且光电倍增管和视场光阑之间距离小于80mm。
[0007]本实用新型的技术原理如下:
[0008]由于窄带滤光片要求正入射，因此一般的激光雷达接收光路都是对望远镜收集的光信号准直后照射到窄带滤光片，然后再用透镜聚焦到光电倍增管进行探测。实际窄带滤光片对入射角有3度左右的允许范围，以通常采用的f/#=W的卡塞格林望远镜为例，干涉
5.71度，该光束直接照射到窄带滤光片与滤光片的夹角为2.86度，该角度小于3度，也就是说在窄带滤光片允许的入射范围内，因此望远镜收集的信号光可以不经透镜准直，直接照射到窄带滤光片而不影响效果。另外，由于光电倍增管光敏面都较大，以滨松的H5783光电倍增管为例，光敏面为8mm，对于f/#=W的望远镜收集的信号光，该光电倍增管最大允许的探测距离为80mm，因此只要光电倍增管距离视场光阑小于80mm，都可以对信号光进行有效探测。
[0009]基于上述计算结果，本实用新型对激光雷达接收光路进行了简化，将通过视场光阑的光直接照射到窄带滤光片和光电倍增管上，去除了准直透镜和聚焦透镜，简化了光路结构，提高了探测效率。显然较现有技术不但具有结构简单，使用方便的明显优势，更具有探测效果并未降低的特点，因此具有极高的使用价值和推广价值。
【专利附图】
【附图说明】[0010]图1为一般米散射激光雷达接收光路结构。
[0011]图2为本实用新型接收光路的结构。
[0012]其中，I是望远镜，2是视场光阑，3是准直透镜，4是窄带滤光片，5是聚焦透镜，6是光电倍增管。
【具体实施方式】
[0013]如图2所示，一种简单的激光雷达接收光路，其特征是包括望远镜1、视场光阑2、窄带滤光片4和光电倍增管6 ;所述的视场光阑2位于望远镜I的焦点位置，经过视场光阑
2后的信号光不经准直直接照射到窄带滤光片4，通过该窄带滤光片4后的信号光不经聚焦直接照射到光电倍增管6进行探测。
[0014]上述激光雷达接收光路中，采用的望远镜I是f/#>10。
[0015]上述激光雷达接收光路中，采用的光电倍增管6是滨松8mm光敏面光电倍增管，且光电倍增管和视场光阑之间距离小于80mm。
[0016]使用时，如图2本所示，实用新型的望远镜I接收的光信号聚焦到焦点附件，在焦点位置放置光阑2限制接收视场，光信号直接照射到窄带滤光片4，经过滤光片由光电倍增管6进行探测。
【权利要求】
1.一种激光雷达接收光路，其特征是包括望远镜(I)、视场光阑(2)、窄带滤光片(4)和光电倍增管(6);所述的视场光阑(2)位于望远镜(I)的焦点位置，经过视场光阑(2)后的信号光直接照射到窄带滤光片(4)，通过该窄带滤光片(4)后的信号光直接照射到光电倍增管(6)进行探测。
2.如权利要求1所述的激光雷达接收光路，其特征是上述激光雷达接收光路中，采用的望远镜(I)是f/#>10。
3.如权利要求1所述的激光雷达接收光路，其特征是上述激光雷达接收光路中，采用的光电倍增管(6 )是滨松8mm光敏面光电倍增管，且光电倍增管(6 )和视场光阑(2 )之间距离小于80mm。
【文档编号】G01S7/481GK203433111SQ201320598738
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】张宾 申请人:青岛科技大学