钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置制造方法
【专利摘要】本实用新型所公开的是一种钢管超声波探伤自动消除盲区装置，包括超声波探伤机，由若干个V型轮组成的钢管运动轨道，检测用接近开关和上压轮，以其还包括PLC可编程控制器，编码器，且编码器与上压轮连接一体，并与PLC控制器电信连接，探伤头接受PLC控制器控制，接近开关J1与PLC控制器电信连接为主要特征，具有测长精度高，钢管两端盲区屏蔽精度高，检测工作效率高等特点。
【专利说明】钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置，属于超声波探伤【技术领域】。
【背景技术】
[0002]本实用新型所称钢管两端盲区，是指钢管两端由于加工工艺原因而不可避免地存在内伤的部位，这种存在内伤部位的钢管长度在10(Tl50mm范围内。而在钢管出厂销售前，制造厂商会将所述盲区切除掉。
[0003]然而，钢管进入超声波探伤装置开始探伤过程中，所述盲区若有缺陷存在即会自动报警，这样就会影响探伤检测工作效率。为此，需要有一种能够自动屏蔽盲区的装置，令探伤头在所述盲区部位停止探伤工作(业内称之为自动消除盲区)以保证正常探伤检测工作的顺利进行。
[0004]已有技术的所述自动消除盲区装置，是以延时继电器控制为主的。它是由滚道(即钢管运动轨道)的运动线速度与设定时间之乘积来实施自动消除盲区的。由于V型滚道的滑移，V型轮的磨损和钢管外径变化等等因素的累积误差，而严重影响V型滚道线速度的正确性，以致造成消除盲区长度不精确。消除盲区长度大了，会造成钢管探伤不到位，有存在漏检的风险；消除盲区长度小了，又会造成不应该报警，而影响探伤检测工作效率。
【发明内容】
[0005]本实用新型旨在提供一种测长精度高，头尾盲区屏蔽精度高的钢管超声波探伤自动消除盲区装置，以克服已有技术的不足。
[0006]本实用新型实现其目的的技术方案是:
[0007]—种钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置，包括:超声波控伤机，第一接近开关，由若干个有间距分开布置的V型轮组成的钢管直线运动轨道和2个上压轮；所述探伤机布置在所述钢管直线运动轨道中的2个V型轮之间；2个上压轮分别与位于所述探伤机左、右两侧的V型轮相应对配置；第一接近开关为检测开关，布置在所述探伤机的钢管导入部位，且与设在所述探伤机中心位置的探伤头之间的距离L1，分别大于钢管尾、首两端盲区的长度；所述若干个V型轮由I个电机集体传动而实现同一线速度转动；上压轮为被动轮，其创新点在于:
[0008]a、还包括PLC可编程控制器；
[0009]b、还包括2个编码器；所述2个编码器分别与2个上压轮连接一体，且分别与PLC可编程控制器电信连接；
[0010]C、所述探伤机的探伤头接受PLC可编程控制器控制；
[0011]d、第一接近开关与PLC可编程控制器电信连接。
[0012]由以上所给出的技术方案可以明了，本实用新型由于采用了 PLC控制器实现自动控制，加上由编码器采集钢管直线运动信息，有效提高了对钢管的测长精度，保障了钢管首尾两端盲区屏蔽精度，从而实现了其所要实现的目的。
[0013]为了进一步提升自动化程度，提高探伤工作效率，本实用新型还主张，还包括第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关；所述第二接近开关和第三接近开关为配合自动上料检测开关，布置在所述探伤机后方的2个V型轮之间；第四接近开关为配合自动下料检测开关，布置在所述探伤机前方的2个V型轮之间；第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关，均分别与PLC可编程控制器电信连接。
[0014]而所述的接近开关应当是响应速度快的接近开关。本实用新型优选的是霍尔元件。当然并不排除光电开关。
[0015]上述技术方案得以全面实施后，本实用新型所具有的结构简单合理，钢管头尾两端盲区屏蔽精度高和检测工作效率高等特点，是显而易见的。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的待检钢管示意图，图中所示a部为头部盲区，b部为尾部盲区；之所以a部和b部涂黑，是以便于与钢管检测区段明确区分(图3同)；
[0017]图2是本实用新型一种【具体实施方式】的结构俯视示意图；
[0018]图3是本实用新型一种 使用状态参考图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图，通过【具体实施方式】的描述，对本实用新型作进一步说明。
[0020]实施例1，请参读附图2.[0021]一种钢管超声波探伤自动消除盲区装置，包括:超声波控伤机I，第一接近开关J1,由若干个有间距分开布置的V型轮2组成的钢管直线运动轨道和2个上压轮3 ;所述探伤机I布置在所述钢管直线运动轨道中的2个V型轮2-1，2-2之间；2个上压轮3分别与位于所述探伤机I左、右两侧的V型轮2-1、2-2相应对配置；第一接近开关J1为检测开关，布置在所述探伤机I的钢管导入部位，且与设在所述探伤机I中心位置的探伤头1-1之间的距离L1，分别大于钢管两端尾、首盲区a、b的长度；所述若干个V型轮2由I个电机集体传动而实现同一线速度转动；上压轮3为被动轮，而其还包括PLC可编程控制器4 ;还包括2个编码器5 ;所述2个编码器5分别与2个上压轮3连接一体，且分别与PLC可编程控制器4电信连接；所述探伤机I的探伤头1-1接受PLC可编程控制器4控制；第一接近开关J1与PLC可编程控制器I电信连接。而所述的接近开关J1为霍尔元件。
[0022]实施例2，如附图2所示。
[0023]一种钢管超声波探伤自动消除盲区装置，还包括第二接近开关J2、第三接近开关J3和第四接近开关J4 ;所述第二接近开关J2和第三接近开关J3为配合自动上料检测开关，布置在所述探伤机I后方的2个V型轮2之间；第四接近开关J4为配合自动下料检测开关，布置在所述探伤机I前方的2个V型轮2之间；第二接近开关J2、第三接近开关J3、第四接近开关J4，均分别与PLC可编程控制器4电信连接。除此之外，其它均如同实施例1。
[0024]本实用新型自动消除钢管两端盲区工作的简要描述是:
[0025]如附图3所示。当钢管头部到达接近开关J1时，B2编码器开始工作，钢管继续前行，当编码器B2通过PLC计算钢管达到U+a的长度时，探伤开始，将钢管头部盲区a屏蔽掉。当钢管尾部脱离接近开关J1时，编码器B2切换到编码器B1工作，当编码器B1通过PLC控制器计算钢管走到U-b的长度时，探伤结束，将钢管尾部盲区b屏蔽掉。其中a < L1, b< L1O式中a、b长度可根据要求自行设定(一般是≥IOcm,而≤15cm)。
[0026]本实用新型初样在线试用效果和效率都是很好的，实现了本实用新型的初衷。
【权利要求】
1.一种钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置，包括:超声波控伤机(1)，第一接近开关(J1),由若干个有间距分开布置的V型轮(2)组成的钢管直线运动轨道和2个上压轮(3);所述探伤机(I)布置在所述钢管直线运动轨道中的2个V型轮(2-1，2-2)之间；2个上压轮(3)分别与位于所述探伤机(I)左、右两侧的V型轮(2-1、2-2)相应对配置；第一接近开关(J1)为检测开关，布置在所述探伤机(I)的钢管导入部位，且与设在所述探伤机(I)中心位置的探伤头(1-1)之间的距离L1，分别大于钢管两端尾、首盲区(a、b)的长度；所述若干个V型轮(2)由I个电机集体传动而实现同一线速度转动；上压轮(3)为被动轮，其特征在于: a、还包括PLC可编程控制器(4)； b、还包括2个编码器(5);所述2个编码器(5)分别与2个上压轮(3)连接一体，且分别与PLC可编程控制器(4)电信连接； c、所述探伤机(I)的探伤头(1-1)接受PLC可编程控制器(4)控制； d、第一接近开关(J1)与PLC可编程控制器(4)电信连接。
2.根据权利要求1所述的钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置，其特征在于，还包括第二接近开关(J2)、第三接近开关(J3)和第四接近开关(J4);所述第二接近开关(J2)和第三接近开关(J3)为配合自动上料检测开关，布置在所述探伤机(I)后方的2个V型轮(2)之间；第四接近开关(J4)为配合自动下料检测开关，布置在所述探伤机(I)前方的2个V型轮(2)之间；第二接近开关(J2)、第三接近开关(J3)、第四接近开关(J4),均分别与PLC可编程控制器(4)电信连接。
3.根据权利要求1或2所述的钢管超声波探伤自动消除两端盲区装置，其特征在于，所述接近开关(Λ、J2、J3、J4)均为霍尔元件。
【文档编号】G01N29/04GK203551514SQ201320641139
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月17日 优先权日:2013年10月17日
【发明者】王刚 申请人:常州常宝精特钢管有限公司