浮力飞行器高度控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及涉及流体力学领域，具体涉及浮力飞行设备领域。浮力飞行器高度控制装置，包括一为上升或下降提供动力的升降动力装置，以及一检测高度的高度测量装置和一控制电路；高度测量装置连接控制电路，控制电路控制连接一升降动力装置。浮力飞行器高度控制装置设有用于与气球主体连接的连接机构。用于连接需要进行高度调控的气球主体上。高度测量装置检测飞行高度。并将高度信息传递给控制电路，控制电路根据高度信息，对升降动力装置进行控制。进而控制气球主体的飞行高度。
【专利说明】浮力飞行器高度控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涉及流体力学领域，具体涉及浮力飞行设备领域。
【背景技术】
[0002]气球在是一种常用的玩具、装饰品、会场用品。在生活和工作中，经常会用到气球。气球在生活和工作中的应用，已经有百年以上的历史。
[0003]随着科技的发展，气球的形状、颜色越来越丰富，材料也越来越牢固。但是整体变化不大。在整个设计中，相对单调，缺乏创意。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种浮力飞行器高度控制装置，以解决上述问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]浮力飞行器高度控制装置，其特征在于，包括一为上升或下降提供动力的升降动力装置，以及一检测高度的高度测量装置和一控制电路；
[0007]所述高度测量装置连接所述控制电路，所述控制电路控制连接一所述升降动力装置。
[0008]所述浮力飞行器高度控制装置设有用于与气球主体连接的连接机构。用于连接需要进行高度调控的气球主体上。气球主体中可以充密度小于空气的气体。所述气球主体为一柔性的封闭腔体。所述气球主体的腔壁,为弹性材质。所述气球主体的腔壁厚度，小于2mm,大于 0.05mm。
[0009]所述高度测量装置检测飞行高度。并将高度信息传递给所述控制电路，控制电路根据高度信息，对升降动力装置进行控制。进而控制气球主体的飞行高度。
[0010]在高度检测装置检测到飞行高度低于设定高度时，所述控制电路控制所述升降动力装置执行上升动作，使气球主体上升。在检测到飞行高度高于设定高度时，所述控制电路控制所述升降动力装置执行下降动作，使气球主体下降。
[0011]应该考虑，所述浮力飞行器高度控制装置加上所述气球主体，在空气中的浮力小于自身重力，所述升降动力装置为仅仅提供上升动力的升降动力装置。以简化系统。
[0012]或者应该考虑，所述浮力飞行器高度控制装置加上所述气球主体，在空气中的浮力大于自身重力，所述升降动力装置为仅仅提供下降动力的升降动力装置。以简化系统。
[0013]或者，所述升降动力装置为既可以提供上升动力，又可以提供下降动力的升降动力装置。以实现灵活响应。
[0014]所述升降动力装置可以采用一螺旋桨装置、一翅片装置，或者一热能调控系统。
[0015]在所述升降动力装置采用螺旋桨装置时，所述螺旋桨装置包括一电动机和一螺旋桨翅片，所述螺旋桨翅片的吹风方向朝上或者朝下，所述电动机通过传动机构连接所述螺旋桨翅片，驱动所述螺旋桨翅片转动，进而产生推力。
[0016]在所述升降动力装置采用翅片装置时，所述翅片装置包括一电动机和一摆动翅片，所述摆动翅片的摆动方向为上下摆动，所述电动机通过所述传动机构连接所述摆动翅片，驱动所述摆动翅片摆动，进而产生向上或者向下的推力。
[0017]在所述升降动力装置采用一热能调控系统时，所述热能调控系统包括一电加热装置。所述电加热装置设有用于贴近气球主体的加热元件。
[0018]所述电加热装置为所述气球主体提供热量，在气球主体内的物质受热后膨胀，进而促使气球主体体积增加，进而使浮力增加，从而产生向上的浮力。
[0019]所述电加元件可以位于所述气球主体内。或者贴在所述气球主体的气球壁外。
[0020]所述浮力飞行器高度控制装置还可以包括一气球，作为辅助气球，所述电加热装置的加热元件可以位于所述辅助气球上。通过调整辅助气球的体积，改变整体浮力。具体的，可以是所述加热元件位于所述辅助气球内，或者贴近所述辅助气球的气球壁。
[0021]所述辅助气球下方还设有一容器，所述电加热装置的加热元件位于所述容器内。
[0022]所述容器内装有液体物质。所述液体物质在所述加热元件的加热下，产生蒸汽，进而增加所述辅助气球的体积。从而增加浮力。所述液体物质可以采用水、二氯丙烷、链烷烃、烯烃、醇、醛、胺、酯、醚、酮、芳香烃、氢化烃、萜烯烃、卤代烃中的至少一种。或者其他沸点较低的，易于蒸发的液体，具体的成分还可以是水、酒精、甲醛、汽油中的至少一种。
[0023]所述容器位于所述辅助气球下方，所述容器的开口边缘与所述辅助气球的气球壁贴合。以便于降温后变为液态或者固态的物质，重新落回所述容器内，以备下次加热使用。
[0024]所述高度测量装置可以采用反射式高度测量装置，包括一信号发射装置和一信号接收装置。
[0025]所述信号发射装置的信号发射方向的朝向，与所述信号接收装置的信号接收方向的朝向一致，以便于接收发射回来的信号。或者，所述信号发射装置的信号发射覆盖区域，与所述信号接收装置的信号接收信号覆盖区域存在重合。以便于接收发射回来的信号。
[0026]所述信号发射装置的信号发射方向的朝向，与所述信号接收装置的信号接收方向的朝向，均朝向下方或者上方。
[0027]在朝向下方时，可以通过测量离地高度，获知高度信息。在朝向上方时，在室内时可以通过测量距离天花板的距离，侧面反映出飞行的高度信息。
[0028]所述信号接收装置在收到所述信号发射装置发出的信号后，产生一高电平，所述高电平输出给所述控制电路，所述控制电路为所述升降动力装置供电，使所述升降动力装
置工作。
[0029]所述控制电路可以为一信号放大电路。放大所述信号接收装置输出的电流，进而驱动所述升降动力装置工作。
[0030]所述控制电路可以包括一延时电路。对所述信号接收装置输出的电流脉冲进行延时，进而驱动所述升降动力装置平缓工作，避免脉冲电流对所述升降动力装置造成电流冲击。
[0031 ] 所述浮力飞行器高度控制装置还包括一蓄电池系统，所述蓄电池系统设有充电接口。并为所述浮力飞行器高度控制装置供电。
[0032]信号接收方向的朝向朝下，在所述信号接收装置接收到下方反射回来的由所述信号发射装置发射的有效信号时，所述控制电路视为飞行高度低于设定高度，控制所述升降动力装置提供上升的升力。[0033]信号接收方向的朝向朝下，在所述信号接收装置接收不到下方反射回来的由所述信号发射装置发射的有效信号时，所述控制电路视为飞行高度高于设定高度，控制所述升降动力装置提供下降的力。
[0034]信号接收方向的朝向朝上，在所述信号接收装置接收到上方反射回来的由所述信号发射装置发射的有效信号时，所述控制电路视为飞行高度高于设定高度，控制所述升降动力装置提供下降的力。
[0035]反射式高度测量装置，可以采用一主动式红外测距装置，所述信号发射装置采用一红外发射装置，所述信号接收装置采用一红外接收装置。
[0036]反射式高度测量装置，可以采用一超声波测距装置，所述信号发射装置采用一超声波发射装置，所述信号接收装置采用一超声波接收装置。
[0037]反射式高度测量装置，可以采用一激光测距装置，所述信号发射装置采用一激光器发射装置，所述信号接收装置采用一激光信号接收装置。
[0038]所述气球主体内充有密度小于空气的气体，可以为氢气、氦气或者其他气体。
[0039]所述气球主体密封。避免气体泄露。
[0040]所述浮力飞行器高度控制装置在空气中的浮力与自身重力的差值,小于自身重力值的十分之一。进一步优选，浮力飞行器高度控制装置在空气中的浮力与自身重力的差值，大于自身重力值的二百分之一。
[0041]所述气球主体可以为是超人、天使、神仙、仙女、龙、鸟、飞虫、飞行器、太阳或者月亮造型中的至少一种。
[0042]所述浮力飞行器高度控制装置设有的连接机构，采用可拆卸的连接机构。具体的可以采用粘合层。通过粘合固定在所述气球主体上。以便于所述悬浮定位系统与普通的气球主体进行灵活搭配。
[0043]可以是所述悬浮定位系统粘合在所述气球主体上方或者下方。
[0044]所述粘合层上可以设有一离型纸。在使用时将离型纸剥离，然后粘在所述气球主体上。
[0045]可以是所述浮力飞行器高度控制装置不安装飞行动力系统，以便于简化系统、降低重力、降低成本、节省能量延长飞行时间。
[0046]也可以是，还包括一飞行动力系统，以及一信号处理系统，所述信号处理系统还连接所述飞行动力系统的控制接口。所述飞行动力系统为浮力飞行器高度控制装置提供动作动力。
[0047]所述飞行动力系统包括电动机和风扇叶轮，所述电动机驱动所述风扇叶轮转动提供动力。
[0048]还可以是，所述飞行动力系统包括电动机和翅片，所述电动机驱动所述翅片摆动提供动力。
[0049]所述信号处理系统还连接有一无线交互系统，所述无线交互系统配套有一无线交互终端。浮力飞行器高度控制装置通过所述无线交互系统和无线交互终端实现信息交互。
[0050]所述信息交互包括浮力飞行器高度控制装置状态数据下发给所述无限交互终端。还包括，所述无线交互终端将控制指令上传给所述无线交互系统，进而上传给所述信号处理系统。[0051]还包括，所述无线交互终端实时向所述无线交互系统发送遥控信号，进而上传给所述信号处理系统，进行实时遥控控制。
[0052]所述浮力飞行器高度控制装置上还装有摄像设备，以及GPS定位设备或北斗定位设备，所述摄像设备和所述GPS定位设备或北斗定位设备连接到一微型处理器系统，所述微型处理器系统将所述摄像设备摄取的影像数据与所述GPS定位设备或北斗定位设备定位的信息关联保存。以便于存储影像，并对影像的地理位置进行标示。
[0053]还可以设置无线信号传输系统，适时将摄像设备数据和GPS定位设备或北斗定位设备数据传输到地面设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0054]图1为浮力飞行器高度控制装置的一种整体结构示意图；
[0055]图2为升降动力装置结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0056]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
[0057]参照图1、图2，浮力飞行器高度控制装置2连接在气球主体I上。浮力飞行器高度控制装置2，包括一为上升或下降提供动力的升降动力装置21，以及一检测高度的高度测量装置23和一控制电路22。高度测量装置23连接控制电路22，控制电路22控制连接一升降动力装置21。控制电路22中可以设有一微型处理器系统。用以处理数据。气球主体I为一柔性的封闭腔体。气球主体I的腔壁,为弹性材质。气球主体I的腔壁厚度,小于2mm,大于 0.05mm。
[0058]高度测量装置23检测飞行高度。并将高度信息传递给控制电路22，控制电路22根据高度信息，对升降动力装置21进行控制。进而控制气球主体I的飞行高度。
[0059]在高度检测装置检测到飞行高度低于设定高度时，控制电路22控制升降动力装置21执行上升动作，使气球主体I上升。在检测到飞行高度高于设定高度时，控制电路22控制升降动力装置21执行下降动作，使气球主体I下降。
[0060]气球主体I内充有密度小于空气的气体，可以为氢气、氦气或者其他气体。气球主体I密封。避免气体泄露。浮力飞行器高度控制装置在空气中的浮力与自身重力的差值，小于自身重力值的十分之一。进一步优选，浮力飞行器高度控制装置在空气中的浮力与自身重力的差值，大于自身重力值的二百分之一。
[0061]气球主体I可以为是超人、天使、神仙、仙女、龙、鸟、飞虫、飞行器、太阳或者月亮
造型中的至少一种。
[0062]浮力飞行器高度控制装置2设有用于与气球主体I连接的连接机构。可以是通过连接机构，浮力飞行器高度控制装置2可拆卸的固定在气球主体I上。可以是通过粘合层固定在气球主体I上。以便于浮力飞行器高度控制装置2与普通的气球主体I进行灵活搭配。可以是浮力飞行器高度控制装置2粘合在气球主体I上方或者下方。浮力飞行器高度控制装置2上设有一粘合层。粘合层上设有一离型纸。在使用时将离型纸剥离，然后粘在气球主体I上。可以是浮力飞行器高度控制装置不安装飞行动力系统，以便于简化系统、降低重力、降低成本、节省能量延长飞行时间。
[0063]具体实施中，一种形式可以设置为:浮力飞行器高度控制装置2在空气中的浮力小于自身重力，升降动力装置21为仅仅提供上升动力的升降动力装置21，以简化系统。另一种形式可以设置为:浮力飞行器高度控制装置2在空气中的浮力大于自身重力，升降动力装置21为仅仅提供下降动力的升降动力装置21。以简化系统；或者可以设置为:升降动力装置21为既可以提供上升动力，又可以提供下降动力的升降动力装置21，以实现灵活响应。
[0064]具体实施中，升降动力装置21可以采用如下形式:
[0065](I)升降动力装置21采用螺旋桨装置，螺旋桨装置包括一电动机和一螺旋桨翅片，螺旋桨翅片的吹风方向朝上或者朝下，电动机通过传动机构连接螺旋桨翅片，驱动螺旋桨翅片转动，进而产生推力。
[0066](2)升降动力装置21采用翅片装置，翅片装置包括一电动机和一摆动翅片，摆动翅片的摆动方向为上下摆动，电动机通过传动机构连接摆动翅片，驱动摆动翅片摆动，进而产生向上或者向下的推力。
[0067](3)升降动力装置21采用一热能调控系统，热能调控系统包括一电加热装置，电加热装置设有一用于加热的加热元件。加热元件可以设置在气球主体I内部，或者气球主体I的气球壁上。以便于对气球主体I内的气体进行加热。
[0068]还可以是，浮力飞行器高度控制装置2还可以包括一气球，作为辅助气球，加热元件可以位于辅助气球上。具体的，可以是加热元件位于辅助气球内，或者贴近辅助气球的气球壁。
[0069]加热元件为辅助气球提供热量，在辅助气球内的物质受热后膨胀，进而促使辅助气球体积增加，进而使浮力增加，从而产生向上的浮力。加热元件可以位于辅助气球内或者贴在辅助气球的气球壁外。辅助气球可以位于气球主体I外或者气球主体I内。
[0070]在辅助气球所产生的浮力足够大时，浮力飞行器高度控制装置2可以在没有气球主体I的情况下进行飞行。
[0071]在采用热能调控系统时，辅助气球下方还设有一容器，电加热装置的加热元件位于容器内。容器内装有液体物质，液体物质在加热元件的加热下，产生蒸汽，进而增加辅助气球的体积。从而增加浮力。液体可以采用水、二氯丙烷、链烷烃、烯烃、醇、醛、胺、酯、醚、酮、芳香烃、氢化烃、萜烯烃、卤代烃等沸点较低的，易于蒸发的液体，具体的成分还可以是水、酒精、甲醛、汽油。容器位于辅助气球下方，容器的开口边缘与辅助气球的气球壁贴合。以便于降温后变为液态或者固态的物质，重新落回容器内，以备下次加热使用。
[0072]具体实施例中，高度测量装置23可以采用如下形式:
[0073]高度测量装置23可以采用反射式高度测量装置23，包括一信号发射装置和一信号接收装置。信号发射装置的信号发射方向的朝向，与信号接收装置的信号接收方向的朝向一致。或者，信号发射装置的信号发射覆盖区域，与信号接收装置的信号接收信号覆盖区域存在重合。以便于接收发射回来的信号。信号发射装置的信号发射方向的朝向，与信号接收装置的信号接收方向的朝向，均朝向下方或者上方。
[0074]在朝向下方时，可以通过测量离地高度，获知高度信息。在朝向上方时，在室内时可以通过测量距离天花板的距离，侧面反映出飞行的高度信息。[0075]信号接收装置在收到信号发射装置发出的信号后，产生一高电平，高电平输出给控制电路22，控制电路22为升降动力装置21供电，使升降动力装置21工作，进行上升或者下降。
[0076]控制电路22可以为一信号放大电路。放大信号接收装置输出的电流，进而驱动升降动力装置21工作。控制电路22可以包括一延时电路。对信号接收装置输出的电流脉冲进行延时，进而驱动升降动力装置21平缓工作，避免脉冲电流对升降动力装置21造成电流冲击。浮力飞行器高度控制装置2还包括一蓄电池系统，蓄电池系统设有充电接口。并为浮力飞行器高度控制装置2供电。
[0077]信号接收方向的朝向朝下，在信号接收装置接收到下方反射回来的由信号发射装置发射的有效信号时，控制电路22视为飞行高度低于设定高度，控制升降动力装置21提供上升的升力。
[0078]信号接收方向的朝向朝下，在信号接收装置接收不到下方反射回来的由信号发射装置发射的有效信号时，控制电路22视为飞行高度高于设定高度，控制升降动力装置21提供下降的力。
[0079]信号接收方向的朝向朝上，在信号接收装置接收到上方反射回来的由信号发射装置发射的有效信号时，控制电路22视为飞行高度高于设定高度，控制升降动力装置21提供下降的力。
[0080]反射式高度测量装置23，可以采用一主动式红外测距装置，信号发射装置采用一红外发射装置，信号接收装置采用一红外接收装置。
[0081]反射式高度测量装置23，可以采用一超声波测距装置，信号发射装置采用一超声波发射装置，信号接收装置采用一超声波接收装置。
[0082]反射式高度测量装置23，可以采用一激光测距装置，信号发射装置采用一激光器发射装置，信号接收装置采用一激光信号接收装置。
[0083]浮力飞行器高度控制装置2也可以，还包括一飞行动力系统，以及一信号处理系统，信号处理系统还连接飞行动力系统的控制接口。飞行动力系统为浮力飞行器高度控制装置2提供动作动力。
[0084]飞行动力系统包括电动机和风扇叶轮，电动机驱动风扇叶轮转动提供动力。还可以是，飞行动力系统包括电动机和翅片，电动机驱动翅片摆动提供动力。
[0085]信号处理系统还连接有一无线交互系统，无线交互系统配套有一无线交互终端。浮力飞行器高度控制装置2通过无线交互系统和无线交互终端实现信息交互。
[0086]信息交互包括浮力飞行器高度控制装置2状态数据下发给无限交互终端。还包括，无线交互终端将控制指令上传给无线交互系统，进而上传给信号处理系统。还包括，无线交互终端实时向无线交互系统发送遥控信号，进而上传给信号处理系统，进行实时遥控控制。
[0087]浮力飞行器高度控制装置2上还装有摄像设备，以及GPS定位设备或北斗定位设备，摄像设备和GPS定位设备或北斗定位设备连接到一微型处理器系统，微型处理器系统将摄像设备摄取的影像数据与GPS定位设备或北斗定位设备定位的信息关联保存。以便于存储影像，并对影像的地理位置进行标示。
[0088]还可以设置无线信号传输系统，适时将摄像设备数据和GPS定位设备或北斗定位设备数据传输到地面设备。
[0089]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.浮力飞行器高度控制装置，包括一为上升或下降提供动力的升降动力装置、一控制电路；其特征在于，还包括一检测高度的高度测量装置，所述高度测量装置连接所述控制电路，所述控制电路控制连接一所述升降动力装置；所述浮力飞行器高度控制装置设有用于与气球主体连接的连接机构； 所述高度测量装置将高度信息传递给所述控制电路，控制电路根据高度信息，对升降动力装置进行控制，进而控制气球主体的飞行高度。
2.根据权利要求1所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述浮力飞行器高度控制装置通过连接机构连接一气球主体。
3.根据权利要求2所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:气球主体中充有密度小于空气的气体。
4.根据权利要求2所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述气球主体为一柔性的封闭腔体。
5.根据权利要求4所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述气球主体的腔壁，为弹性材质。
6.根据权利要求5所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述气球主体的腔壁厚度，小于2mm,大于0.05mm。
7.根据权利要求1所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述升降动力装置为仅仅提供上升动力 的升降动力装置； 或者，所述升降动力装置为仅仅提供下降动力的升降动力装置； 或者，所述升降动力装置为既可以提供上升动力，又可以提供下降动力的升降动力装置。
8.根据权利要求1所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述升降动力装置采用一螺旋桨装置、一翅片装置，或者一热能调控系统。
9.根据权利要求8所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:在所述升降动力装置采用螺旋桨装置时，所述螺旋桨装置包括一电动机和一螺旋桨翅片，所述螺旋桨翅片的吹风方向朝上或者朝下，所述电动机通过传动机构连接所述螺旋桨翅片。
10.根据权利要求8所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:在所述升降动力装置采用翅片装置时，所述翅片装置包括一电动机和一摆动翅片，所述摆动翅片的摆动方向为上下摆动，所述电动机通过传动机构连接所述摆动翅片。
11.根据权利要求8所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:在所述升降动力装置采用一热能调控系统时，所述热能调控系统包括一电加热装置。
12.根据权利要求11所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述电加热装置设有用于贴近气球主体的加热元件。
13.根据权利要求11所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述电加元件位于所述气球主体内。
14.根据权利要求11所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述电加元件贴在所述气球主体的气球壁外。
15.根据权利要求11所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述浮力飞行器高度控制装置还包括一气球，作为辅助气球，所述电加热装置的加热元件位于所述辅助气球上。
16.根据权利要求15所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述加热元件位于所述辅助气球内。
17.根据权利要求15所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述加热元件贴近所述辅助气球的气球壁。
18.根据权利要求15所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述辅助气球下方还设有一容器，所述电加热装置的加热元件位于所述容器内。
19.根据权利要求18所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述容器内装有液体物质。
20.根据权利要求19所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述液体物质采用水、二氯丙烷、链烷烃、烯烃、醇、醛、胺、酯、醚、酮、芳香烃、氢化烃、萜烯烃、卤代烃中的至少一种。
21.根据权利要求19所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述液体物质是水、酒精、甲醛、汽油中的至少一种。
22.根据权利要求18所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述容器位于所述辅助气球下方，所述容器的开口边缘与所述辅助气球的气球壁贴合。
23.根据权利要求1所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述高度测量装置采用反射式高度测量装置，包括一信号发射装置和一信号接收装置。
24.根据权利要求23所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述信号发射装置的信号发射方向的朝向，与所述信号接收装置的信号接收方向的朝向一致。
25.根据权利要求23所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述信号发射装置的信号发射覆盖区域，与所述信号接收装置的信号接收信号覆盖区域存在重合。
26.根据权利要求23、24或25所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述信号发射装置的信号发射方向的朝向，与所述信号接收装置的信号接收方向的朝向，均朝向下方或者上方。
27.根据权利要求23、24或25所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述信号接收装置在收到所述信号发射装置发出的信号后，产生一高电平，所述高电平输出给所述控制电路，所述控制电路为所述升降动力装置供电，使所述升降动力装置工作。
28.根据权利要求1-25中任意一项所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述控制电路为一信号放大电路。
29.根据权利要求1-25中任意一项所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述控制电路包括一延时电路。
30.根据权利要求1-25中任意一项所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述浮力飞行器高度控制装置还包括一蓄电池系统，所述蓄电池系统设有充电接口。
31.根据权利要求27所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:信号接收方向的朝向朝下，在所述信号接收装置接收到下方反射回来的由所述信号发射装置发射的有效信号时，所述控制电路视为飞行高度低于设定高度，控制所述升降动力装置提供上升的升力。
32.根据权利要求27所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:信号接收方向的朝向朝下，在所述信号接收装置接收不到下方反射回来的由所述信号发射装置发射的有效信号时，所述控制电路视为飞行高度高于设定高度，控制所述升降动力装置提供下降的力。
33.根据权利要求27所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:信号接收方向的朝向朝上，在所述信号接收装置接收到上方反射回来的由所述信号发射装置发射的有效信号时，所述控制电路视为飞行高度高于设定高度，控制所述升降动力装置提供下降的力。
34.根据权利要求23所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:反射式高度测量装置，采用一主动式红外测距装置，所述信号发射装置采用一红外发射装置，所述信号接收装置采用一红外接收装置。
35.根据权利要求23所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:反射式高度测量装置，采用一超声波测距装置，所述信号发射装置采用一超声波发射装置，所述信号接收装置采用一超声波接收装置。
36.根据权利要求23所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:反射式高度测量装置，采用一激光测距装置，所述信号发射装置采用一激光器发射装置，所述信号接收装置采用一激光信号接收装置。
37.根据权利要求4-25中任意一项所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述气球主体内充有氢气或者氦气。
38.根据权利要求35所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述气球主体密封。
39.根据权利要 求1-25任意一项所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述浮力飞行器高度控制装置在空气中的浮力与自身重力的差值，小于自身重力值的十分之
O
40.根据权利要求37所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:浮力飞行器高度控制装置在空气中的浮力与自身重力的差值，大于自身重力值的二百分之一。
41.根据权利要求5-25中任意一项所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述气球主体是超人、天使、神仙、仙女、龙、鸟、飞虫、飞行器、太阳或者月亮造型中的至少一种。
42.根据权利要求1-25中任意一项所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述浮力飞行器高度控制装置设有的连接机构，采用可拆卸的连接机构。
43.根据权利要求40所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:可拆卸的连接机构采用粘合层。
44.根据权利要求41所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述浮力飞行器高度控制装置粘合在所述气球主体上方或者下方。
45.根据权利要求43所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述粘合层上设有一离型纸。
46.根据权利要求1-25中任意一项所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:还包括一飞行动力系统，以及一信号处理系统，所述信号处理系统还连接所述飞行动力系统的控制接口。
47.根据权利要求46所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述飞行动力系统包括电动机和风扇叶轮，所述电动机驱动所述风扇叶轮转动提供动力。
48.根据权利要求46所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述飞行动力系统包括电动机和翅片，所述电动机驱动所述翅片摆动提供动力。
49.根据权利要求46所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述信号处理系统还连接有一无线交互系统，所述无线交互系统配套有一无线交互终端。
50.根据权利要求1-25中任意一项所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:所述浮力飞行器高度控制装置上还装有摄像设备，以及GPS定位设备或北斗定位设备，所述摄像设备和所述GPS定位设备或北斗定位设备连接到一微型处理器系统，所述微型处理器系统将所述摄像设备摄取的影像数据与所述GPS定位设备或北斗定位设备定位的信息关联保存。
51.根据权利要求50所述的浮力飞行器高度控制装置，其特征在于:还设置无线信号传输系统，适时将摄 像设备数据和GPS定位设备或北斗定位设备数据传输到地面设备。
【文档编号】G01C5/00GK203803115SQ201320728904
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年2月8日
【发明者】李兴文, 孙倩倩 申请人:上海科斗电子科技有限公司