数控锥齿轮检查的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控锥齿轮检查机，属于齿轮检查机【技术领域】。本实用新型在机座上布置有相互垂直的两组滑轨组，一组滑轨组上配合有主箱体，主箱体内设有主动主轴，主箱体上设有电机，主动主轴上套有输入带轮，主动主轴的两端伸出主箱体外形成动密封；另一组滑轨上配合有从箱体，从箱体内设有从动主轴，从动主轴的两端穿出从箱体且与从箱体之间形成动密封，从动主轴上套有制动轮，制动轮上配合有制动套；主箱体和从箱体的底部均设有丝杠组件，两个丝杠相互垂直并分别连接于步进电机上。本实用新型可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行，模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等。
【专利说明】数控锥齿轮检查机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数控锥齿轮检查机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的锥齿轮副运动质量检查机床，其结构主要包括床身部分、导轨、主动箱部分、从动箱部分和加载装置、电气控制部分；所述主动箱部分装有主动主轴，主动主轴孔内被检测的主动锥齿轮；所述从动箱部分装有从动主轴，从动主轴孔内被检测的从动锥齿轮。当检测锥齿轮副时，上述主动箱部分和从动箱部分需要在床身部分的导轨的移动。
[0003]现有技术中主动箱部分和从动箱部分在床身部分上导轨的移动采用两种方式:1、手动丝杠螺母；2、液压油缸推动。主动箱主轴转动采用单速或多速电机驱动，加载方式采用手动加载。
[0004]上述现有技术锥齿轮副运动质量检查机床存在如下其缺陷:1、齿轮运动检测结果不准确。2、齿轮安装距测量需参数换算，误差较大；3、检测结果不易观察；4、自动化程度低；5、劳动强度大。
实用新型内容
[0005]本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种结构简单，操作简便，使用便捷，成本低廉的数控锥齿轮检查机，可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行，模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等，它提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据，特别适用于小规格锥形齿轮副及小规格准双曲面齿轮副的制造生产。
[0006]本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]本实用新型的数控锥齿轮检查机，包括机座，所述机座上布置有相互垂直的两组滑轨组，其中一组滑轨组上配合有可相对滑移的主箱体,所述主箱体内设有主动主轴,所述主箱体上设有带动主动主轴转动的电机，所述主动主轴上套有与电机皮带传动的输入带轮，所述主动主轴的两端伸出主箱体外，且与主箱体之间形成动密封；另一组滑轨上配合有可相对滑移的从箱体，所述从箱体内设有从动主轴，所述从动主轴的两端穿出从箱体且与从箱体之间形成动密封，所述从动主轴上套有制动轮，所述制动轮上配合有制动套，所述制动套连接于控杆轴，所述控杆轴穿出从箱体并连接有手柄座，所述手柄座上连接有手柄；所述主箱体和从箱体的底部均设有丝杠组件，两个丝杠组件内分别配合有与滑轨平行的丝杠，两个丝杠相互垂直并分别连接于步进电机上。
[0008]由于采用了上述结构，两组滑轨组可使主箱体和从箱体分别在滑轨组上实现相对滑动，其中主箱体和从箱体的底部上设置的丝杠组件配合于丝杠上，可通过步进电机控制该丝杠的转动，从而带动主箱体和从箱体分别在滑轨组方向上滑动，使主箱体和从箱体的位置得以精确地控制,提高整个检查机的精度。其中主箱体内的主动主轴可由电机通过皮带传动驱动，当锥齿齿轮副安装于该主动主轴上时，可被电机带动其转动，实现整个检查机的正常运行，其中主动主轴的两端分别伸入主箱体外，其中一端可用于锥齿齿轮副；且主动主箱与主箱体之间可相对转动，且能够形成有效的密封，避免外界的水、灰尘或者杂物等进入到主箱体内，确保主箱体内的干净，避免堵塞各运行部件；其中从箱体内设有与主动主轴相互垂直的从动主轴，从动主轴上可放置锥齿齿轮副，当锥齿齿轮副安装于该从动主轴上时，实现整个检查机中对锥齿齿轮副的检查工作，其中从动主轴的两端分别伸入从箱体外，其中一端可用于放置锥齿齿轮副，且通过主动箱内主动主轴的转动，从锥齿齿轮副带动该从动主轴的转动；且从动主箱与从箱体之间可相对转动，且能够形成有效的密封，避免外界的水、灰尘或者杂物等进入到从箱体内，确保箱体内的干净，避免堵塞各运行部件。特别地，在从动主轴上套有制动轮，该制动轮上配合有制动套，可控制该制动套来实现对制动轮的转动的控制，继而可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行，模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等为了便于控制该制动轮，因此将制动轮上配合的制动套连接控杆轴，该控杆轴穿出箱体并连接有手柄座，所述手柄座上连接有手柄，使得操作人员在使用过程中，可通过该手柄来实现对从动从轴的转动控制。本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，所提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据，特别适用于小规格锥形齿轮副及小规格准双曲面齿轮副的制造生产。
[0009]本实用新型的数控锥齿轮检查机，其中每组滑轨组均包括两个平行的滑轨，其中每个滑轨上均铺设有滚柱板，所述滚柱板的滑轨方向上均布有若干滚柱槽，其中每个滚柱槽内均安置有滚柱。
[0010]由于采用了上述结构，两个滑轨相互平行，可使箱体在滑轨上实现相对滑动，其中箱体底部的丝杠组件配合于丝杠上，可通过步进电机控制该丝杠的转动，从而带动箱体在滑轨方向上滑动，使箱体的位置得以精确地控制，提高整个检查机的精度；其中主箱体和从箱体的底部均设有滑轨槽，该滑轨槽与滑轨组相互配合，滚柱可在滚柱板上的滚柱槽内滚动，使箱体可作用力于滚柱上，当丝杠带动箱体滑行时，箱体作用力于滚柱上，使滚柱在滚柱槽内滑动，从而实现箱体与滑轨之间的相对滑动，而滚柱槽则可有效地限制滚柱的滚动区域，避免多个滚柱相互贴合时造成的干涉，而影响箱体在滑轨上的正常滑移；因此可通过滚柱槽限定在每个滚柱的区域，确保箱体在滑轨上的顺畅滑移，使得整个从动箱的控制更加的精确。
[0011]本实用新型的数控锥齿轮检查机，所述主动主轴和从动主轴内均设为通孔，其中主动主轴与从动主轴之间相互垂直，且二者相邻的一端均设为锥形轴孔，所述锥形轴孔的锥度为1:10。
[0012]由于采用了上述结构，主动主轴与从动主轴上的锥形轴孔，便于装有锥齿齿轮的工装轴插入固定，将该轴孔的锥度设为1:10，避免工装轴在使用过程中甩出，确保锥齿齿轮在检查过程中的安全可靠，因此在检查机的使用过程中，可使从动主轴与主动主轴上安装的锥齿齿轮副相互配合进行检查处理，从而确保整个检查机在正常使用。
[0013]本实用新型的数控锥齿轮检查机，其中主箱体上靠近主动主轴轴孔的一侧设有主端面密封，远离主动主轴轴孔的一侧上设有后端面密封，在主箱体内设有主内密封使主箱体被分为主轴承箱和带轮箱，其中主箱体内的主端面密封与主内密封之间的空间为主轴承箱，所述主箱体内的后端面密封与主内密封之间的空间为带轮箱；其中设于主动主轴上的输入带轮位于带轮箱内，所述主轴承箱内设有两组套于主动主轴上的轴承,其中一组轴承设于靠近主端面密封处的主箱体上，另一组轴承设于靠近主内密封处的主箱体上，所述主动主轴上还设有限制轴承的轴承挡块和锁紧螺母。
[0014]由于采用了上述结构，主端面密封可有效地避免灰尘、水等杂物从工作区域进入到箱体内；同理，后端面密封可避免灰尘、水等杂物从箱体的背面进入；在箱体内设置的主内密封可将箱体分为主轴承箱和带轮箱，把带轮的工作区域和轴承的工作区域相互隔离开来，从而可避免带轮工作过程中产生的灰尘等杂物进入到主轴承箱中，而影响轴承的正常转动；其中主箱体内的主端面密封与主内密封之间的空间为主轴承箱，该主轴承箱的两端均采用密封结构，可确保轴承箱内的干净，继而确保整个主动箱的精度；在轴承箱内设有两套轴承分别位于靠近主轴承箱的边部处,使主动主轴可在主轴承箱内转动时,受力均衡，确保转动的顺畅，可大大提高控制转动的精度；为了确保轴承安装在主动主轴上不会发生相对的转动，使其结构更加稳靠，安全性更高，可在轴承的两端分别设置轴承挡块和锁紧螺母，使轴承牢固地固定于主动主轴上。同理，在带轮箱内设置输入带轮，可将电机的动力通过皮带传递至输入带轮上，从而驱动主动主轴的转动，而检查机提供主动的动力。
[0015]本实用新型的数控锥齿轮检查机，所述主端面密封包括固定于主箱体上的端面主内密封板、以及套于主动主轴上的端面外密封板，其中所述端面主内密封板与端面外密封板相邻的面上设有可相互配合的环槽，使端面主内密封板与端面外密封板之间形成迷宫型动密封，在所述端面外密封板上设有前端盖，所述前端盖通过前端盖密封圈密封套于主动主轴上；所述主内密封包括固定于主箱体内壁上的主内密封内板、以及套于主动主轴上的主内密封外板,所述主内密封内板与主内密封外板相邻的面上设有可相互配合的环槽,使主内密封内板与主内密封外板之间形成迷宫型动密封。
[0016]由于采用了上述结构，在端面主内密封板上布置有多个同心的环槽，且该端面主内密封板通过螺栓固定连接于箱体上，使该端面主内密封板保持静止；而在端面主外密封板上同样布置有多个同心的环槽，使得两个密封板的同心圆环可相互配合，且所述端面主外密封板套于主动主轴上,可通过键进行固定,且所述端面主外密封板可随主动主轴转动，因此端面主外密封板与端面主内密封板之间可相对转动，从而使端面主外密封板与端面主内密封板之间形成有效的动密封，两个密封板上的环形槽相互配合，且相互交替插入对方，可形成类似于迷宫型的密封结构，从而可有效地避免外界的灰尘、杂物或者水等进入到轴承箱内，可有效地确保主轴承箱内的干净，避免因杂物进入使轴承堵塞而转动不灵活，可确保主动主轴的转动顺畅，确保该检查机的正常有序地工作；主内密封内板上布置有多个同心环槽，且该主内密封内板固定于箱体内壁上；与此同时,在主内密封外板上布置有多个同心圆环，使主内密封外板与主内密封内板上的同心圆环相互配合形成密封，且主内密封外板套于主动主轴上可随主动主轴同时转动，因此主内密封外板与主内密封内板之间形成相对转动，从而使主内密封外板与主内密封内板之间形成有效的动密封，两个密封板上的环形槽可形成类似于迷宫型的密封结构，从而能够有效地避免灰尘或者杂物进入到轴承箱内，避免了轴承的堵塞，能够确保主动主轴的转动更加顺畅，使整个主动箱内在使用过程中更加灵活可靠。
[0017]本实用新型的数控锥齿轮检查机，所述输入带轮的轴毂上均布有若干定位缺口，在所述主箱体的侧壁上设有与定位缺口配合的侧控杆组件，其中侧控杆组件包括固定于主箱体上的弹簧套，所述弹簧套内设有侧控杆以及套于侧控杆上的弹簧，所述侧控杆穿过弹簧套并可与定位缺口配合。
[0018]由于采用了上述结构，可通过控制侧控杆与弹簧之间的配合，继而使侧控杆的伸缩得以控制，最终实现侧控杆的端部伸入到定位缺口中或者远离该定位缺口，因此可通过控制该侧控杆与定位缺口之间的配合关系，实现对主动主轴的转动的控制。当停机时，为了确保该检查机的安全，可将侧控杆的端部伸入到定位缺口中，避免该输入带轮的转动。
[0019]本实用新型的数控锥齿轮检查机，其中所述从箱体上靠近从动主轴轴孔的一侧设有从端面密封，远离从动主轴轴孔的一侧上设有外端面密封，在从箱体内设有从内密封使从箱体被分为控档箱和从轴承箱，其中从箱体内的从端面密封与从内密封之间的空间为从轴承箱，所述从箱体内的外端面密封与从内密封之间的空间为控档箱；其中设于从动主轴上的制动轮和配合于制动轮上的制动套均位于控档箱内，所述从轴承箱内设有两组套于从动主轴上的轴承，其中一组轴承设于靠近从端面密封处的从箱体上，另一组轴承设于靠近从内密封处的从箱体上，所述从动主轴上还设有限制轴承的轴承挡环和锁紧螺母。
[0020]由于采用了上述结构，从端面密封可有效地避免灰尘、水等杂物从工作区域进入到从箱体内；同理外端面密封可避免灰尘、水等杂物从箱体的背面进入；在从箱体内设置的从内密封可将箱体分为从轴承箱和控档箱，把控挡轮的工作区域和轴承的工作区域相互隔离开来，从而可避免控挡轮工作过程中产生的灰尘等杂物进入到从轴承箱中，而影响轴承的正常转动；其中从箱体内的从端面密封与从内密封之间的空间为从轴承箱，该从轴承箱的两端均采用密封结构，可确保从轴承箱内的干净，继而确保整个从动箱的精度；在从轴承箱内设有两套轴承分别位于靠近从轴承箱的边部处，使从动主轴可在从轴承箱内转动时，受力均衡，确保转动的顺畅，可大大提高控制转动的精度；为了确保轴承安装在从动主轴上不会发生相对的转动，使其结构更加稳靠，安全性更高，可在轴承的两端分别设置轴承挡块和锁紧螺母，使轴承牢固地固定于从动主轴上。同理，在入控挡箱内设置控挡轮，可用过控制该控挡轮与制动套之间的相互配合，得以控制从动主轴的转动速率，继而实现检查机根据不同尺寸的锥齿齿轮而调整转动速率，使其适用范围极广，适合推广运用。
[0021]本实用新型的数控锥齿轮检查机，所述外端面密封处设有液压密封腔，所述液压密封腔上设有进液管和出液管，在该液压密封腔内设有液压转轮，所述液压转轮套于连接于从动主轴上的从动从轴，所述液压转轮与液压腔内壁之间形成动密封；所述液压密封腔的外壁上设有两个相互对称的夹紧臂，两个夹紧臂的下端通过下连杆活动连接，两个夹紧臂的上端活动连接有拉臂，所述拉臂连接于转动块的两端，使两个夹紧臂夹紧液压密封腔的外壁；在其中一个夹紧臂的上部设有锁紧机构，所述锁紧机构包括设于夹紧臂上的锁紧套，所述锁紧套内设有锁紧杆和套于锁紧杆上的弹簧，所述锁紧杆穿过锁紧套抵于另一夹紧臂上。
[0022]由于采用了上述结构，由于该检查机在使用过程中需要对锥齿齿轮进行同步的冷却，因此可通过在从动主轴上连接从动从轴，该从动从轴上套有液压转轮，液压转轮位于液压密封腔内，当液压转轮转动时，可对液压密封腔内的液体形成增压，同时将液体从出液管排出，从进液管吸入，完成对冷却液供液的控制，该过程完全利用了检查机原有的动力，使其动能得到充分的利用，大大节约了能源的浪费。可通过两个相互配合的夹紧臂来夹紧液压密封腔，其中为了调整其松紧及密封程度，从而控制该液压密封腔的密封，其中可通过调节两个夹紧臂上部拉臂来使其被夹紧，而该拉臂则由转动块来实现对其的控制，当转动块转动一定角度时，可使两拉臂收缩，从而实现将两夹紧臂夹紧液压密封腔。与此同时在夹紧臂上的锁紧机构，在弹簧的作用下则给予两个夹紧臂向外的张力，当转动块转动恢复一定角度时，可在弹簧的作用下使二者分开。
[0023]本实用新型的数控锥齿轮检查机，所述从端面密封包括固定于从箱体上的端面内密封板、以及套于从动主轴上的端面外密封板，其中所述端面内密封板与端面外密封板相邻的面上设有可相互配合的环槽，使端面内密封板与端面外密封板之间形成迷宫型动密封，在所述端面外密封板上盖有套于从动主轴上的内端面盖板；所述内密封包括固定于从箱体内壁上的从内密封内板、以及套于从动主轴上的从内密封外板,所述从内密封内板与从内密封外板相邻的面上设有可相互配合的环槽，使从内密封内板与从内密封外板之间形成迷宫型动密封。
[0024]由于采用了上述结构，在端面内密封板上布置有多个同心的环槽，且该端面内密封板通过螺栓固定连接于从箱体上，使该端面内密封板保持静止；而在端面外密封板上同样布置有多个同心的环槽，使得两个密封板的同心圆环可相互配合，且所述端面外密封板套于从动主轴上，可通过键进行固定，且所述端面外密封板可随从动主轴转动，因此端面外密封板与端面内密封板之间可相对转动，从而使端面外密封板与端面内密封板之间形成有效的动密封，两个密封板上的环形槽相互配合，且相互交替插入对方，可形成类似于迷宫型的密封结构，从而可有效地避免外界的灰尘、杂物或者水等进入到轴承箱内，可有效地确保轴承箱内的干净，避免因杂物进入使轴承堵塞而转动不灵活，可确保从动主轴的转动顺畅，确保该检查机的正常有序地工作。从内密封内板上布置有多个同心环槽，且该从内密封内板固定于箱体内壁上；与此同时，在从内密封外板上布置有多个同心圆环，使从内密封外板与从内密封内板上的同心圆环相互配合形成密封，且从内密封外板套于从动主轴上可随从动主轴同时转动，因此从内密封外板与从内密封内板之间形成相对转动,从而使从内密封外板与从内密封内板之间形成有效的动密封，两个密封板上的环形槽可形成类似于迷宫型的密封结构，从而能够有效地避免灰尘或者杂物进入到轴承箱内，避免了轴承的堵塞，能够确保主动主轴的转动更加顺畅，使整个主动箱内在使用过程中更加灵活可靠。
[0025]本实用新型的数控锥齿轮检查机，所述制动轮的轴毂上均布有若干定位缺口，在所述从箱体的侧壁上设有与定位缺口配合的侧控杆组件，其中侧控杆组件包括固定于从箱体上的弹簧套，所述弹簧套内设有锁定螺杆以及套于锁定螺杆上的弹簧，所述锁定螺杆穿过弹簧套并可与定位缺口配合。
[0026]由于采用了上述结构，可通过控制锁定螺杆与弹簧之间的配合，继而使锁定螺杆的伸缩得以控制，最终实现锁定螺杆的端部伸入到定位缺口中或者远离该定位缺口，因此可通过控制该锁定螺杆与定位缺口之间的配合关系，实现对从动主轴的转动的控制。当停机时，为了确保该检查机的安全，可将锁定螺杆的端部伸入到定位缺口中，避免从动从轴的转动。
[0027]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0028]1、本实用新型的数控锥齿轮检查机，结构简单，操作简便，使用便捷，成本低廉，适用范围广，适合推广应用；
[0029]2、本实用新型的数控锥齿轮检查机，可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行，模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等；
[0030]3、本实用新型的数控锥齿轮检查机，所提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据，特别适用于小规格锥形齿轮副及小规格准双曲面齿轮副的制造生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1是本实用新型中主动箱的结构示意图；
[0032]图2是图1的左视图；
[0033]图3是图1中的E-E剖视图；
[0034]图4是图2中的F-F剖视图；
[0035]图5是图1中的W向视图；
[0036]图6是本实用新型中从动箱的结构示意图；
[0037]图7是图6的仰视图；
[0038]图8是图7中的Q向视图；
[0039]图9是图6中的A-A视图；
[0040]图10是图6中的B-B视图。
[0041]图中标记:
[0042]101-机座，102-主箱体，103-主侧板，104-电机，105-输出带轮，106-后端面密封，107-侧控杆，108-主动主轴，109-主丝杠，110-弹簧套，111-圆螺杆，112-输入带轮，113-连接垫块，114-上盖板，115-纵连壳体，116-主滑轨，117-后端盖，118、131-主轴承挡块，119、130-轴承，120-端面外密封板，121-端面内密封板，122-密封挡环，123-前端盖，124-前端盖密封圈，125-锁紧螺母、126-滚柱、127-滚柱板、128-主散热轮、129-轴承挡板，132-内密封内板，133-内密封外板，134-主丝杠组件、135-主连接块；
[0043]201-从箱体，202-内端面密封，203-手柄，204-从丝杠，205-从丝杠组件，206-从滑轨，207-外端面密封，208-滑槽板，209-连接板，210-夹紧臂，211-外端盖，213-下连杆，212、214-销轴，215-拉臂，216-锁紧杆，217、223-弹簧，218-锁紧套，219-连接杆，220-制动轮，221-弹簧套，222-锁定螺杆，224-套管，225-定位块，226-从动主轴，227-制动套，228-轴套，229,232-控杆轴套，30-控杆轴，231-从散热轮，233-手柄座，234-端面内密封板，235-端面外密封板，236-内端面盖板，237-挡环，238-轴承，239-轴承挡环，240-锁紧螺母，241-轴承挡块，242-从内密封内板，243-从内密封外板，244-缓冲套，245-定位座。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0045]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0046]如图1至图10所示，本实用新型的数控锥齿轮检查机，包括机座101，所述机座101上布置有相互垂直的两组滑轨组，其中每组滑轨组均包括两个平行的滑轨，其中每个滑轨上均铺设有滚柱板，所述滚柱板的滑轨方向上均布有若干滚柱槽，其中每个滚柱槽内均安置有滚柱，其中一组滑轨组上配合有可相对滑移的主箱体102，所述主箱体102内设有主动主轴108，所述主箱体102上设有带动主动主轴108转动的电机104，所述主动主轴108上套有与电机104皮带传动的输入带轮112，所述主动主轴108的两端伸出主箱体102外，且与主箱体102之间形成动密封；另一组滑轨上配合有可相对滑移的从箱体201，所述从箱体201内设有从动主轴226，所述从动主轴226的两端穿出从箱体201且与从箱体201之间形成动密封，所述从动主轴226上套有制动轮220，所述制动轮220上配合有制动套227，所述制动套227连接于控杆轴230，所述控杆轴230穿出从箱体201并连接有手柄座233，所述手柄座233上连接有手柄203 ;所述主箱体102和从箱体201的底部均设有丝杠组件，两个丝杠组件内分别配合有与滑轨平行的丝杠，两个丝杠相互垂直并分别连接于步进电机上。其中所述主动主轴108和从动主轴226内均设为通孔，其中主动主轴108与从动主轴226之间相互垂直，且二者相邻的一端均设为锥形轴孔，所述锥形轴孔的锥度为1:10。
[0047]如图1至图5所示，其中主箱体102上靠近主动主轴108轴孔的一侧设有主端面密封,远离主动主轴108轴孔的一侧上设有后端面密封106，在主箱体102内设有主内密封使主箱体102被分为主轴承箱和带轮箱，其中主箱体102内的主端面密封与主内密封之间的空间为主轴承箱，所述主箱体102内的后端面密封106与主内密封之间的空间为带轮箱；其中设于主动主轴108上的输入带轮112位于带轮箱内，所述主轴承箱内设有两组套于主动主轴108上的轴承，其中一组轴承设于靠近主端面密封处的主箱体102上，另一组轴承设于靠近主内密封处的主箱体102上，所述主动主轴108上还设有限制轴承的轴承挡块和锁紧螺母125 ;所述主端面密封包括固定于主箱体102上的端面主内密封板121、以及套于主动主轴108上的端面外密封板120，其中所述端面主内密封板121与端面外密封板120相邻的面上设有可相互配合的环槽，使端面主内密封板121与端面外密封板120之间形成迷宫型动密封，在所述端面外密封板120上设有前端盖123，所述前端盖123通过前端盖密封圈124密封套于主动主轴108上；所述主内密封包括固定于主箱体102内壁上的主内密封内板132、以及套于主动主轴108上的主内密封外板133，所述主内密封内板132与主内密封外板133相邻的面上设有可相互配合的环槽，使主内密封内板132与主内密封外板133之间形成迷宫型动密封。所述输入带轮112的轴毂上均布有若干定位缺口，在所述主箱体102的侧壁上设有与定位缺口配合的侧控杆组件，其中侧控杆组件包括固定于主箱体102上的弹簧套110，所述弹簧套110内设有侧控杆107以及套于侧控杆107上的弹簧，所述侧控杆107穿过弹簧套110并可与定位缺口配合。
[0048]如图6至图10所示，本实用新型的数控锥齿轮检查机，其中所述从箱体201上靠近从动主轴226轴孔的一侧设有从端面密封，远离从动主轴226轴孔的一侧上设有外端面密封207，在从箱体201内设有从内密封使从箱体201被分为控档箱和从轴承箱，其中从箱体201内的从端面密封与从内密封之间的空间为从轴承箱，所述从箱体201内的外端面密封207与从内密封之间的空间为控档箱；其中设于从动主轴226上的制动轮220和配合于制动轮220上的制动套227均位于控档箱内，所述从轴承箱内设有两组套于从动主轴226上的轴承，其中一组轴承设于靠近从端面密封处的从箱体201上，另一组轴承设于靠近从内密封处的从箱体201上，所述从动主轴226上还设有限制轴承的轴承挡环和锁紧螺母225。其中所述外端面密封207处设有液压密封腔，所述液压密封腔上设有进液管和出液管，在该液压密封腔内设有液压转轮，所述液压转轮套于连接于从动主轴226上的从动从轴，所述液压转轮与液压腔内壁之间形成动密封；所述液压密封腔的外壁上设有两个相互对称的夹紧臂210，两个夹紧臂210的下端通过下连杆213活动连接，两个夹紧臂210的上端活动连接有拉臂215，所述拉臂215连接于转动块的两端，使两个夹紧臂210夹紧液压密封腔的外壁；在其中一个夹紧臂210的上部设有锁紧机构，所述锁紧机构包括设于夹紧臂210上的锁紧套218，所述锁紧套218内设有锁紧杆216和套于锁紧杆216上的弹簧，所述锁紧杆216穿过锁紧套218抵于另一夹紧臂210上。其中所述从端面密封包括固定于从箱体201上的端面内密封板234、以及套于从动主轴226上的端面外密封板235，其中所述端面内密封板234与端面外密封板235相邻的面上设有可相互配合的环槽，使端面内密封板234与端面外密封板235之间形成迷宫型动密封，在所述端面外密封板235上盖有套于从动主轴226上的内端面盖板236 ;所述内密封包括固定于从箱体201内壁上的从内密封内板242、以及套于从动主轴226上的从内密封外板243，所述从内密封内板242与从内密封外板243相邻的面上设有可相互配合的环槽，使从内密封内板242与从内密封外板243之间形成迷宫型动密封。
[0049]如权利要求7所述的数控锥齿轮检查机，其特征在于:所述制动轮220的轴毂上均布有若干定位缺口，在所述从箱体201的侧壁上设有与定位缺口配合的侧控杆组件，其中侧控杆组件包括固定于从箱体201上的弹簧套221，所述弹簧套221内设有锁定螺杆222以及套于锁定螺杆222上的弹簧，所述锁定螺杆222穿过弹簧套221并可与定位缺口配合。
[0050]本实用新型的数控锥齿轮检查机，两组滑轨组可使主箱体和从箱体分别在滑轨组上实现相对滑动，其中主箱体和从箱体的底部上设置的丝杠组件配合于丝杠上，可通过步进电机控制该丝杠的转动，从而带动主箱体和从箱体分别在滑轨组方向上滑动，使主箱体和从箱体的位置得以精确地控制，提高整个检查机的精度。其中主箱体内的主动主轴可由电机通过皮带传动驱动，当锥齿齿轮副安装于该主动主轴上时，可被电机带动其转动，实现整个检查机的正常运行，其中主动主轴的两端分别伸入主箱体外，其中一端可用于锥齿齿轮副；且主动主箱与主箱体之间可相对转动，且能够形成有效的密封，避免外界的水、灰尘或者杂物等进入到主箱体内，确保主箱体内的干净，避免堵塞各运行部件；其中从箱体内设有与主动主轴相互垂直的从动主轴，从动主轴上可放置锥齿齿轮副，当锥齿齿轮副安装于该从动主轴上时，实现整个检查机中对锥齿齿轮副的检查工作，其中从动主轴的两端分别伸入从箱体外，其中一端可用于放置锥齿齿轮副，且通过主动箱内主动主轴的转动，从锥齿齿轮副带动该从动主轴的转动；且从动主箱与从箱体之间可相对转动，且能够形成有效的密封，避免外界的水、灰尘或者杂物等进入到从箱体内，确保箱体内的干净，避免堵塞各运行部件。特别地，在从动主轴上套有制动轮，该制动轮上配合有制动套，可控制该制动套来实现对制动轮的转动的控制，继而可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行，模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等为了便于控制该制动轮，因此将制动轮上配合的制动套连接控杆轴，该控杆轴穿出箱体并连接有手柄座，所述手柄座上连接有手柄，使得操作人员在使用过程中，可通过该手柄来实现对从动从轴的转动控制。本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，所提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据，特别适用于小规格锥形齿轮副及小规格准双曲面齿轮副的制造生产。
[0051]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.数控锥齿轮检查机，其特征在于:它包括机座(101)，所述机座(101)上布置有相互垂直的两组滑轨组，其中一组滑轨组上配合有可相对滑移的主箱体(102)，所述主箱体(102)内设有主动主轴(108)，所述主箱体(102)上设有带动主动主轴(108)转动的电机(104)，所述主动主轴(108)上套有与电机(104)皮带传动的输入带轮(112)，所述主动主轴(108)的两端伸出主箱体(102)外，且与主箱体(102)之间形成动密封；另一组滑轨上配合有可相对滑移的从箱体(201)，所述从箱体(201)内设有从动主轴(226 )，所述从动主轴(226 )的两端穿出从箱体(201)且与从箱体(201)之间形成动密封，所述从动主轴(226 )上套有制动轮(220 )，所述制动轮(220 )上配合有制动套(227 )，所述制动套(227 )连接于控杆轴(230 )，所述控杆轴(230 )穿出从箱体(201)并连接有手柄座(233 )，所述手柄座(233 )上连接有手柄(203);所述主箱体(102)和从箱体(201)的底部均设有丝杠组件，两个丝杠组件内分别配合有与滑轨平行的丝杠，两个丝杠相互垂直并分别连接于步进电机上。
2.如权利要求1所述的数控锥齿轮检查机，其特征在于:其中每组滑轨组均包括两个平行的滑轨，其中每个滑轨上均铺设有滚柱板，所述滚柱板的滑轨方向上均布有若干滚柱槽，其中每个滚柱槽内均安置有滚柱。
3.如权利要求1或2所述的数控锥齿轮检查机，其特征在于:所述主动主轴(108)和从动主轴(226)内均设为通孔，其中主动主轴(108)与从动主轴(226)之间相互垂直，且二者相邻的一端均设为锥形轴孔，所述锥形轴孔的锥度为1:10。
4.如权利要求3所述的数控锥齿轮检查机，其特征在于:其中主箱体(102)上靠近主动主轴(108)轴孔的一侧设有主端面密封，远离主动主轴(108)轴孔的一侧上设有后端面密封(106)，在主箱体(102)内设有主内密封使主箱体(102)被分为主轴承箱和带轮箱，其中主箱体(102)内的主端面密封与主内密封之间的空间为主轴承箱,所述主箱体(102)内的后端面密封(106)与主内密封之间的空间为带轮箱；其中设于主动主轴(108)上的输入带轮(112)位于带轮箱内，所述主轴承箱内设有两组套于主动主轴(108)上的轴承，其中一组轴承设于靠近主端面密封处的主箱体(102)上，另一组轴承设于靠近主内密封处的主箱体(102)上，所述主动主轴(108)上还设有限制轴承的轴承挡块和锁紧螺母(125)。
5.如权利要求4所述的数控锥齿轮检查机，其特征在于:所述主端面密封包括固定于主箱体(102)上的端面主内密封板(121)、以及套于主动主轴(108)上的端面外密封板(120)，其中所述端面主内密封板(121)与端面外密封板(120)相邻的面上设有可相互配合的环槽，使端面主内密封板(121)与端面外密封板(120)之间形成迷宫型动密封，在所述端面外密封板(120)上设有前端盖(123)，所述前端盖(123)通过前端盖密封圈(124)密封套于主动主轴(108)上；所述主内密封包括固定于主箱体(102)内壁上的主内密封内板(132)、以及套于主动主轴(108)上的主内密封外板(133)，所述主内密封内板(132)与主内密封外板(133)相邻的面上设有可相互配合的环槽，使主内密封内板(132)与主内密封外板(133)之间形成迷宫型动密封。
6.如权利要求5所述的数控锥齿轮检查机，其特征在于:所述输入带轮(112)的轴毂上均布有若干定位缺口，在所述主箱体(102)的侧壁上设有与定位缺口配合的侧控杆组件，其中侧控杆组件包括固定于主箱体(102)上的弹簧套(110)，所述弹簧套(110)内设有侧控杆(107)以及套于侧控 杆(107)上的弹簧，所述侧控杆(107)穿过弹簧套(110)并可与定位缺口配合。
7.如权利要求3所述的数控锥齿轮检查机，其特征在于:其中所述从箱体(201)上靠近从动主轴(226)轴孔的一侧设有从端面密封，远离从动主轴(226)轴孔的一侧上设有外端面密封(207)，在从箱体(201)内设有从内密封使从箱体(201)被分为控档箱和从轴承箱，其中从箱体(201)内的从端面密封与从内密封之间的空间为从轴承箱，所述从箱体(201)内的外端面密封(207)与从内密封之间的空间为控档箱；其中设于从动主轴(226)上的制动轮(220)和配合于制动轮(220)上的制动套(227)均位于控档箱内，所述从轴承箱内设有两组套于从动主轴(226)上的轴承，其中一组轴承设于靠近从端面密封处的从箱体(201)上，另一组轴承设于靠近从内密封处的从箱体(201)上，所述从动主轴(226)上还设有限制轴承的轴承挡环和锁紧螺母(225)。
8.如权利要求7所述的数控锥齿轮检查机，其特征在于:所述外端面密封(207)处设有液压密封腔，所述液压密封腔上设有进液管和出液管，在该液压密封腔内设有液压转轮，所述液压转轮套于连接于从动主轴(226)上的从动从轴，所述液压转轮与液压腔内壁之间形成动密封；所述液压密封腔的外壁上设有两个相互对称的夹紧臂(210)，两个夹紧臂(210)的下端通过下连杆(213)活动连接，两个夹紧臂(210)的上端活动连接有拉臂(215)，所述拉臂(215)连接于转动块的两端，使两个夹紧臂(210)夹紧液压密封腔的外壁；在其中一个夹紧臂(210)的上部设有锁紧机构，所述锁紧机构包括设于夹紧臂(210)上的锁紧套(218)，所述锁紧套(218)内设有锁紧杆(216)和套于锁紧杆(216)上的弹簧，所述锁紧杆(216)穿过锁紧套(218)抵于另一夹紧臂(210)上。
9.如权利要求7所述的数控锥齿轮检查机，其特征在于:所述从端面密封包括固定于从箱体(201)上的端面内密封板(234)、以及套于从动主轴(226)上的端面外密封板(235)，其中所述端面内密封板(234)与端面外密封板(235)相邻的面上设有可相互配合的环槽，使端面内密封板(234)与端面外密封板(235)之间形成迷宫型动密封，在所述端面外密封板(235)上盖有套于从动主轴(226)上的内端面盖板(236);所述内密封包括固定于从箱体(201)内壁上的从内密封内板(242 )、以及套于从动主轴(226 )上的从内密封外板(243 )，所述从内密封内板(242)与从内密封外板(243)相邻的面上设有可相互配合的环槽，使从内密封内板(242)与从内密封 外板(243)之间形成迷宫型动密封。
10.如权利要求7所述的数控锥齿轮检查机，其特征在于:所述制动轮(220)的轴毂上均布有若干定位缺口，在所述从箱体(201)的侧壁上设有与定位缺口配合的侧控杆组件，其中侧控杆组件包括固定于从箱体(201)上的弹簧套(221)，所述弹簧套(221)内设有锁定螺杆(222)以及套于锁定螺杆(222)上的弹簧，所述锁定螺杆(222)穿过弹簧套(221)并可与定位缺口配合。
【文档编号】G01M13/02GK203616123SQ201320767070
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】李学军, 李向明, 魏来 申请人:四川禧鑫机床制造有限责任公司