全自动无损卷封检测设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及金属罐体检测设备【技术领域】，尤其涉及应用于铝罐、铁罐、铝-铁等复合材料罐的全自动无损卷封检测设备，采用X光机对金属罐卷封进行360度无盲区成像，所述X光机（2）包括可开合的防辐射屏蔽外罩（21）、用于放置样品（4）并360度旋转的旋转台（20）和X光成像系统，为非破坏性测量，极大的减少了资源的浪费和节约了成本，且测量精度高，能安装在生产线上自动测量，大大提高生产效率。
【专利说明】全自动无损卷封检测设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及金属罐体检测设备【技术领域】，尤其涉及应用于铝罐、铁罐、铝-铁 等复合材料罐的全自动无损卷封检测设备。
【背景技术】
[0002] 金属包装是包装工业的重要组成部分，主要为食品、罐头、饮料、油脂、化工、药品、 文化用品及化妆品等行业提供包装服务。
[0003] 金属包装具有以下优点：1，优良的阻隔性能：不仅可以阻隔诸如空气、氧气、水蒸 气、二氧化碳等气体，还可以遮光，特别是阻隔紫外光，因此不会引起物品的潮解、变质、腐 败褪色以及香味的变化。2,优良的力学性能：金属包装容器刚性大、易操作，能经受碰撞、振 动和堆叠，便于运输和储存，使商品的销售半径大为增加。3,良好的加工适应性：因金属延 展性好，对复杂的成型加工能实现高精度、高速度生产。4,使用方便：金属包装容器不易破 损，携带方便。现在许多饮料和食品用罐与易开盖组合，更增加了使用方便性，以适应现代 设备快节奏的生活，并广泛用于旅游生活中。5,卫生安全：由于使用了适当的涂料，使金属 容器完全满足食品容器对卫生和安全的要求。
[0004] 由于上述罗列的这些优点，金属包装的应用越来越广泛，市场需求量也越来较大， 如加多宝、可口可乐、旺旺等各知名饮料均有采用金属包装，又如各品牌奶粉罐，各种饰品 包装等都有采用金属包装。
[0005] -般，这些金属包装罐的罐体和罐盖之间采用卷封结构，起到连接和密封的作用。 如果卷封没有封好，卷封容易破裂造成食品如碳酸饮料、奶制品等与空气接触而变质。因 此，对金属包装罐的卷封程度进行检测是非常有必要的。传统测量方式为，先采用切割机将 被测物体的卷封切开，在对切开位置使用卷边投影仪进行测量。这种方式存在以下缺点：1、 破坏性测量，对样品进行破坏性检测，检测后样品不可再用食品包装，据统计，每间生产厂 每天需要浪费大量样品，而中国乃至全世界有如此多生产厂家，这个浪费的数量是非常巨 大的，因此，这种破坏性测量造成了资源的大量浪费；2、成本高；3、测量精度低；4、手动测 量，不可安装在生产线上，抽样频率低，大大降低生产效率。
【发明内容】
[0006] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动无损卷封检测设 备，为非破坏性测量，极大的减少了资源的浪费和节约了成本，且测量精度高，能安装在生 产线上自动测量，大大提高生产效率。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现。
[0008] 全自动无损卷封检测设备，它包括机座，以及安装于机座上的PC电脑、多轴控制 器、用于对金属罐卷封进行360度无盲区成像的X光机、用于放置样品的样品平台，及用于 抓取样品放入X光机内的高精度XYZ轴机械手；X光机连接所述PC电脑；
[0009] 所述X光机包括可开合的防辐射屏蔽外罩、用于放置样品并360度旋转的旋转台 和X光成像系统；
[0010] 所述高精度XYZ轴机械手包括高精度Y轴直线龙门模组、高精度X轴直线模组、高 精度Z轴直线模组和吸盘；高精度Y轴直线龙门模组安装于样品平台左右两侧；高精度X 轴直线模组安装于高精度Y轴直线龙门模组上，并由高精度Y轴直线龙门模组驱动沿Y轴 移动；高精度Z轴直线模组安装于精度X轴直线模组上，并由高精度X轴直线模组驱动沿X 轴移动；吸盘安装于高精度Z轴直线模组上，并由高精度Z轴直线模组驱动沿Z轴移动；多 轴控制器控制连接所述高精度Y轴直线龙门模组、高精度X轴直线模组、高精度Z轴直线模 组。
[0011] 所述吸盘连接有缓冲弹簧。
[0012] 全自动无损卷封检测方法，它包括以下步骤：
[0013] 一、把样品放到样品平台；
[0014] 二、打开软件，设置相关检测应用参数；
[0015] 三、设备自动按客户设置的应用要求进行自动进样检测；具体为，高精度XYZ轴机 械手将样品吸取放置到X光机的旋转台，旋转台360度连贯旋转，X光成像系统的X射线穿 透样品的卷封，并将吸收和通过的X射线量数据发送至PC电脑，由PC电脑直观地反映出卷 封的360度无盲区成像图；
[0016] 四、完成检测后，自动生成检测报告；
[0017] 五、取出样品，重复上述步骤，实现连续的检测模式。
[0018] 本实用新型有益效果为：本实用新型所述一种全自动无损卷封检测设备，采用X 光机对金属罐卷封进行360度无盲区成像，为非破坏性测量，极大的减少了资源的浪费和 节约了成本，且测量精度高，能安装在生产线上自动测量，大大提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0020] 图2为图1的A部放大图。
[0021] 图3为本实用新型的X光机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0023] 如图1至图3所示，本实用新型所述全自动无损卷封检测设备，它包括机座1，以及 安装于机座1上的PC电脑10、多轴控制器、用于对金属罐卷封进行360度无盲区成像的X 光机2、用于放置样品4的样品平台5,及用于抓取样品4放入X光机2内的高精度XYZ轴机 械手3 ;X光机2连接所述PC电脑10。所述X光机2包括可开合的防辐射屏蔽外罩21、用 于放置样品4并360度旋转的旋转台20和X光成像系统；所述高精度XYZ轴机械手3包括 高精度Y轴直线龙门模组30、高精度X轴直线模组31、高精度Z轴直线模组32和吸盘33， 所述吸盘33连接有缓冲弹簧，吸取样品4时可缓冲，避免损伤样品4 ;高精度Y轴直线龙门 模组30安装于样品平台5左右两侧；高精度X轴直线模组安装于高精度Y轴直线龙门模 组30上，并由高精度Y轴直线龙门模组30驱动沿Y轴移动；高精度Z轴直线模组32安装 于精度X轴直线模组上，并由高精度X轴直线模组驱动沿X轴移动；吸盘33安装于高精度 Z轴直线模组32上，并由高精度Z轴直线模组32驱动沿Z轴移动；多轴控制器控制连接所 述高精度Y轴直线龙门模组30、高精度X轴直线模组31、高精度Z轴直线模组32 ;工作时， 高精度XYZ轴机械手3通过高精度Y轴直线龙门模组30、高精度X轴直线模组31、高精度 Z轴直线模组32的动作，实现吸盘33的高精度定位，吸盘33吸取样品4后，放置到X光机 2的旋转台20,旋转台20 360度连贯旋转，X光机2的X光成像系统的X射线穿透样品4的 卷封，并将吸收和通过的X射线量数据发送至PC电脑10,由PC电脑10直观地反映出卷封 的360度无盲区成像图。
[0024] 本实用新型所述全自动无损卷封检测设备，其检测方法如下，它包括以下步骤：
[0025] -、把样品4放到样品平台5 ;
[0026] 二、打开软件，设置相关检测应用参数；
[0027] 三、设备自动按客户设置的应用要求进行自动进样检测；具体为，高精度XYZ轴机 械手3将样品4吸取放置到X光机2的旋转台20,旋转台20360度连贯旋转，X光成像系统 的X射线穿透样品4的卷封，并将吸收和通过的X射线量数据发送至PC电脑10,由PC电脑 10直观地反映出卷封的360度无盲区成像图；
[0028] 四、完成检测后，自动生成检测报告；
[0029] 五、取出样品4,重复上述步骤，实现连续的检测模式。
[0030] 本实用新型所述全自动无损卷封检测设备，采用X光机2对金属罐卷封进行360 度无盲区成像，为非破坏性测量，极大的减少了资源的浪费和节约了成本，且测量精度高， 能安装在生产线上自动测量，大大提高生产效率，与切割法比较可避免切割时产生的卷边 松动，避免切割时产生的铁屑对上隧道、下隧道的影响，适合测量铝罐、铁罐、铝-铁等复合 材料罐。本实用新型具有以下优点：1，非破坏性测量；2、节约成本；3、提高抽样频率；4,自 动测量；5,测量准确；6,避免人为测量误差；7,可以用于实验室；8,可以在线检测；9,高效 率；10,耐用；11，符合世界范围安全标准。
[0031] 本实用新型所述全自动无损卷封检测设备填补了全世界饮料罐装行业的空白，解 决罐装厂长期浪费问题，可面对旺旺集团、红牛、中粮、加多宝等罐装饮料行业客户群体。
[0032] 当然，本实用新型还可有其他多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质 的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出相应的改变和变形。以上所述仅 是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理 所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利保护范围内。
【权利要求】
1. 全自动无损卷封检测设备，其特征在于：它包括机座（1 )，以及安装于机座（1)上的 PC电脑（10)、多轴控制器、用于对金属罐卷封进行360度无盲区成像的X光机（2)、用于放 置样品（4 )的样品平台（5 )，及用于抓取样品（4 )放入X光机（2 )内的高精度XYZ轴机械手 (3) ;X光机（2)连接所述PC电脑（10); 所述X光机（2)包括可开合的防福射屏蔽外罩（21)、用于放置样品（4)并360度旋转 的旋转台（20)和X光成像系统； 所述高精度XYZ轴机械手（3)包括高精度Y轴直线龙门模组（30)、高精度X轴直线模 组（31)、高精度Z轴直线模组（32 )和吸盘（33 );高精度Y轴直线龙门模组（30 )安装于样品 平台（5 )左右两侧；高精度X轴直线模组安装于高精度Y轴直线龙门模组（30 )上，并由高精 度Y轴直线龙门模组（30)驱动沿Y轴移动；高精度Z轴直线模组（32)安装于高精度X轴 直线模组上，并由高精度X轴直线模组驱动沿X轴移动；吸盘（33)安装于高精度Z轴直线 模组（32)上，并由高精度Z轴直线模组（32)驱动沿Z轴移动；多轴控制器控制连接所述高 精度Y轴直线龙门模组（30)、高精度X轴直线模组（31)、高精度Z轴直线模组（32)。
2. 根据权利要求1所述的全自动无损卷封检测设备，其特征在于：所述吸盘（33)连接 有缓冲弹簧。
【文档编号】G01N23/04GK203893875SQ201320882551
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】郑长文 申请人:东莞市嘉仪自动化设备科技有限公司