一种外辐射源雷达恒虚警检测方法
【专利摘要】本发明属于雷达恒虚警检测【技术领域】,公开了一种外辐射源雷达恒虚警检测方法。该外辐射源雷达恒虚警检测方法,包括以下步骤:获取外辐射源雷达的距离-多普勒矩阵A;对所述距离-多普勒矩阵A中元素进行修正,得到修正后检测矩阵B;对B进行恒虚警预检测,得到矩阵C;对矩阵C中非零元素进行幅度补偿,得到矩阵D;将矩阵D按行划分为矩阵Ε和矩阵F;对矩阵Ε和矩阵F分别进行两次排序、两次取点,最后得到恒虚警检测结果。
【专利说明】一种外辐射源雷达恒虚警检测方法
【技术领域】
[0001]本发明属于雷达恒虚警检测【技术领域】,特别涉及一种外辐射源雷达恒虚警检测方法。
【背景技术】
[0002]恒虚警检测是各种雷达信号处理系统的重要组成部分,特别是外辐射雷达系统。检测的目的主要是将混杂在噪声、杂波中的目标点提取出来,同时要避免虚警点的出现,从而提高后端信号处理的精度。
[0003]目前常用的恒虚警检测方法主要有慢门限恒虚警检测和快门限恒虚警检测。慢门限恒虚警检测方法是为检测平台设置一个统一的门限值,凡是高于这一固定门限的元素,就将其作为目标点输出,这种“一刀切”的方式,对于检测平台平坦的情况,可以得到良好的检测性能,但对于检测平台有滑坡的情况,会使虚警点增多,而且有可能将真实目标“切”掉,快门限恒虚警方法存在与慢门限恒虚警方法同样的缺点。另外,工程中也常用两级门限进行目标检测,将检测平台分为近区、远区两部分,为近区设置一个高的门限值,为远区设置一个低的门限值,这种抬高近区门限的检测方法虽然可以减少虚警点,但同时也降低了目标的检测概率。现有技术中,当检测平台存在滑坡现象时,传统的恒虚警检测方法会使虚警点增多,从而导致后端的信号处理达到饱和,特别是在目标信噪比低的外辐射源雷达系统中,这个缺点表现的尤为明显。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提出一种外辐射源雷达恒虚警检测方法。在确保检测性能的前提下,减少了虚警点的数量,满足外辐射源雷达目标检测的需求,可实现对运动目标的检测。
[0005]为实现上述技术目的,本发明采用如下技术方案予以实现。
[0006]一种外辐射源雷达恒虚警检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
[0007]S1:获取外辐射源雷达的距离-多普勒矩阵A ;将所述距离-多普勒矩阵A中每行元素除以对应的元素平均值,得到修正后检测矩阵B ;对所述修正后检测矩阵B进行恒虚警预检测,得到矩阵C ;所述对修正后检测矩阵B进行恒虚警预检测包括以下步骤:将修正后检测矩阵B每列元素的平均值乘以设定的检测系数,得出与修正后检测矩阵B每列元素对应的多普勒通道检测门限值;在修正后检测矩阵B每列元素中,将大于对应的多普勒通道检测门限值的元素保留,将小于或等于对应的多普勒通道检测门限值的元素置零;
[0008]S2:对矩阵C中非零元素进行幅度补偿,得到矩阵D ;将矩阵D的前P行作为矩阵E ,将矩阵D的后q行作为矩阵F, P和q之和为矩阵D的行数;对矩阵E中的每行元素进行从大到小的重新排列,得到矩阵G ;对矩阵F中的每行元素进行从大到小的重新排列,得到矩阵H;
[0009]S3:在矩阵G的第i行元素中,取出最大的r个元素,形成IXr阶矩阵gi,i取I至P ;将矩阵gl至gp按顺序依次排列在一行,形成一维数组X ;在矩阵H的第j行元素中,取出最大的t个元素,形成I X t阶矩阵hj,j取I至q ;将矩阵Ill至h,按顺序依次排列在一行,形成一维数组Y ;
[0010]S4:将一维数组X中的每个元素进行从大到小的重新排列,得到一维数组W ;将一维数组Y中的每个元素进行从大到小的重新排列,得到一维数组T ;将一维数组W中的前S个元素以及一维数组T中的前d个元素合并为新的一维数组Z, —维数组Z中的每个元素为恒虚警检测结果(包括对应的目标点的幅度)。
[0011]本发明的特点和进一步改进在于:
[0012]在步骤SI中,外辐射源雷达通过主天线获取回波信号,通过辅助天线获取参考信号;然后对回波信号和参考信号进行杂波对消、匹配滤波处理,得到距离-多普勒矩阵A ;距离-多普勒矩阵A为mXη阶矩阵,m为外辐射源雷达的距离通道数,η为外辐射源雷达的多普勒通道数。
[0013]在步骤SI中,对距离-多普勒矩阵A进行修正,所述对距离-多普勒矩阵A进行修正包括以下步骤:
[0014]计算距离-多普勒矩阵A的第e行的元素平均值Chanele:
【权利要求】
1.一种外辐射源雷达恒虚警检测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:获取外辐射源雷达的距离-多普勒矩阵A ;对所述距离-多普勒矩阵A中的元素进行修正,得到修正后检测矩阵B ;对所述修正后检测矩阵B进行恒虚警预检测,得到矩阵C ;所述对修正后检测矩阵B进行恒虚警预检测包括以下步骤:将修正后检测矩阵B每列元素的平均值乘以设定的检测系数,得出与修正后检测矩阵B每列元素对应的多普勒通道检测门限值;在修正后检测矩阵B每列元素中,将大于对应的多普勒通道检测门限值的元素保留,将小于或等于对应的多普勒通道检测门限值的元素置零; S2:对矩阵C中非零元素进行幅度补偿,得到矩阵D ;将矩阵D的前P行作为矩阵E,将矩阵D的后q行作为矩阵F,p与q之和为矩阵D的行数;对矩阵E中的每行元素进行从大到小的重新排列,得到矩阵G ;对矩阵F中的每行元素进行从大到小的重新排列,得到矩阵H; S3:在矩阵G的第i行元素中,取出最大的r个元素,形成I Xr阶矩阵gi,i取I至P ;将矩阵gl至gp按顺序依次排列在一行,形成一维数组X ;在矩阵H的第j行元素中,取出最大的t个元素,形成I X t阶矩阵hp j取I至q ;将矩阵Ill至h,按顺序依次排列在一行,形成一维数组Y ; S4:将一维数组X中的每个元素进行从大到小的重新排列,得到一维数组W ;将一维数组Y中的每个元素进行从大到小的重新排列,得到一维数组T ;将一维数组W中的前s个元素以及一维数组T中的前d个元素合并为新的一维数组Z,一维数组Z中的每个元素为恒虚警检测结果。
2.如权利要求1所述的一种外辐射源雷达恒虚警检测方法,其特征在于,在步骤SI中,外辐射源雷达通过主天线获取回波信号,通过辅助天线获取参考信号;然后对回波信号和参考信号进行杂波对消、匹配滤波处理,得到距离-多普勒矩阵A ;距离-多普勒矩阵A为mXn阶矩阵,m为外辐射源雷达的距离通道数,η为外辐射源雷达的多普勒通道数。
3.如权利要求1所述的一种外辐射源雷达恒虚警检测方法,其特征在于,在步骤SI中,对距离-多普勒矩阵A中的元素进行修正,所述对距离-多普勒矩阵A进行修正包括以下步骤: 计算距离-多普勒矩阵A的第e行的元素平均值Chanele:
4.如权利要求3所述的一种外辐射源雷达恒虚警检测方法,其特征在于,在步骤S2中,所述对矩阵C中非零元素进行幅度补偿包括以下步骤:在矩阵C找出非零元素,按照以下公式对矩阵C中的非零元素进行补偿:
5.如权利要求1所述的一种外辐射源雷达恒虚警检测方法,其特征在于,在步骤S3中,所述一维数组 X 为:X= [g1;..., gi,..., gp],所述一维数组 Y 为:Y= IX,...,hi,...,hq]。
【文档编号】G01S7/40GK103809162SQ201410040292
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】王俊, 武勇, 张培川, 乔家辉 申请人:西安电子科技大学