一种基于无线传感网的集装箱内立体定位系统及其方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于无线传感网的集装箱内立体定位系统及其方法。该立体定位系统包括定位主设备、至少两个路由设备和多个SPOT节点设备；其中，定位主设备的天线伸入集装箱内部，路由设备安装在集装箱内部的预定位置，各SPOT节点设备分别安装在集装箱内部的货物上；定位主设备、路由设备和各SPOT节点设备通过无线传感网实现连接。本发明能够对集装箱内部货物的具体空间位置进行精确的定位指示，定位精度高，有利于进一步提高物流效率。
【专利说明】一种基于无线传感网的集装箱内立体定位系统及其方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种无线室内定位系统，尤其涉及一种基于无线传感网的集装箱内立体定位系统，同时也涉及该立体定位系统所采用的立体定位方法，属于无线定位【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现代物流的根本宗旨是提高物流效率、降低物流成本、满足客户需求，并越来越呈现出信息化、网络化、自动化、智能化、标准化等发展趋势，其中信息化是现代物流的核心。从某种角度上讲，现代物流就是传统物流的信息化，即采用信息技术对传统物流业务进行优化整合，达到降低成本、提高服务水平的目的。
[0003]集装箱运输是现代物流的重要组成部分。它作为一种快速、安全、低成本的运输方式，在全球货运中起着十分重要的作用。目前，在集装箱运输中普遍采用GPS和GPRS组合的方式，通过GPS实现集装箱定位，然后将定位信息通过GPRS网络传送到监控服务器，从而实现对集装箱所在位置进行定位的功能。但在，对于分散到集装箱内部不同位置的干散货物而言，现有技术中并没有能够对集装箱内部货物的具体位置进行精确定位指示的解决方案，不利于物流效率的进一步提闻。
[0004]ZigBee是一种基于IEEE802.15.4协议的无线传感网技术，主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输。该无线传感网技术尤其适合于典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用场合，在无线室内定位领域也得到了一定的应用。例如白旭华等人在论文《基于ZigBee网络的室内定位系统的设计与实现》(刊载于《天津理工大学学报》2012年02期)中，设计了一种基于ZigBee无线传感网络的无线室内定位系统。该系统在硬件以德州仪器公司CC2530片上系统为核心，软件基于德州仪器公司Z - Stack协议栈，将测距标定与完整定位流程结合起来，通过测量接收信号强度计算待定位节点到参考节点的距离，然后利用三角形质心算法进行定位，确定待定位节点坐标。另外，颜兵兵在论文《基于ZigBee无线网络的室内定位系统设计》(刊载于《微型机与应用》2011年16期)中，深入分析现有室内定位技术及其特点，详细介绍了基于ZigBee无线网络的室内定位试验平台的硬件组成和定位算法，给出了无线网络定位图形化监视软件的关键技术，并以移动小车为载体进行了目标点定位试验研究。
[0005]在授权
【发明者】白春玲 申请人:博彦科技股份有限公司