一种识别检测板的正反两面的装置及方法

一种识别检测板的正反两面的装置及方法
【专利摘要】本发明涉及一种识别检测板的正反两面的装置，包括支撑检测板的支撑壁，其中，该装置还包括识别检测板两面的部件，该部件的顶端距离支撑壁的距离为h3，h2>h3>=h1，其中，h1为检测板底板的厚度，h2为检测板的一面的固定柱的高度，并且h2>h1。同时，本发明还包括利用该装置来识别检测板的两面的方法。通过本发明的装置和方法来识别并排序检测板，能够使检测板按照同一面的方式排序，提高机器组装检测板的效率，降低成本。
【专利说明】—种识别检测板的正反两面的装置及方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种识别装置和方法，特别是识别安装试纸条的检测板的两面的装置和方法。

【背景技术】
[0002]利用免疫结合反应原理来检测样本中是否存在被分析物质的这一技术被广泛用在各个领域。可以用它来检测各种生物样本(唾液，血液，尿液，血清，汗液等等)中的被分析物质来监测疾病和人类的健康状况(早孕，肿瘤，传染病，毒品等等)。很多这样的检测都可以在固体基质材料上完成，例如常用的横向流动固相基质材料，玻璃或塑料多孔盘中，免疫层析装置等等。一些检测中，为了方便操作者自行检测，将检测的试纸条安放在检测板中。特别是针对同时利用同一样本进行多种成分检测的时候，将多个检测不同成分的试纸条安装在一个测试板上。
[0003]通常，利用手工操作来组装这些检测板，这样，不但效率低下，而且成本高。因此，现在很多的组装生产中尝试利用机器自动组装的方式来提高效率，降低人力成本。
[0004]在一些利用设备组装检测板的操作中，如何让检测板在设备中按照一个相同的面和相同的方向排序是非常关键的。一些实施例中，利用振动盘将检测板一个一个的振动掉到后续的输送带上，由于震动盘是随机把检测板布置在轨道上，为了让检测的前后或正反面一致,一般通过人工观察来去除排序方式和排序方式不对的检测板,另一些实施例中，当检测板掉到输送带上后，利用传感装置来感应该检测板的正反面和方向是否正确，将不正确的检测板利用机械手抓走。在这些方式中，检测板排序方式都是被动的，效率较低，通常会影响整个组转检测板的设备的效率，同时额外增加的设备也提高了自动化组装的成本。


【发明内容】

[0005]本发明提供了一种在利用机器或设备组装检测板时能够自动识别并排序检测板的装置。通过该装置，能够使检测板按照同一面(例如都是正面朝上或朝下，或者让正面的另一面都朝下或朝上)排序，同事去除掉哪些朝向不一致的检测板，从而有序的进入下一道工序，提高操作的效率，减少了额外设备的使用。
[0006]在一些优选的方式中，这里指的检测板是指用于组装成检测装置的两个面板中的一个面板，在进行自动组装的时候，希望其中的一个面板(例如底板)的朝向一致，例如都朝上，这样方便另一个面板(盖板)盖盒在底板上，进过压合形成检测装置。当然，在底板上可以预先放置用于测试的试剂条。也即是该排序的装置可以让检测板的正面或反面都朝向同一个方面，而自动排除那些与想要的朝向不一致的检测板。下面会进行详细的描述。
[0007]本发明的识别检测板的两个面的装置，包括支撑检测板的支撑壁，其中，该装置还包括识别检测板两面的部件，该部件的顶端距离支撑壁的距离为h3，其中，检测板的一个面带有固定柱，，其中，hi为检测板的厚度，h2，为固定柱的高度，并且h2>hl，h2>h3>=hl。
[0008]在一些具体的方式中，所述的检测板的第一面与第二面不相同。优选的，检测板一面具有突起的固定柱，而对应的另一面不具有突起的固定柱。在一些优选的方式中，所述的部件的顶端与支撑壁的距离为垂直距离或非垂直距离。第一面在组装的检测装置中，第一面为内部的且面对试剂条的面，第二面为外部面的。这样的检测装置或检测盒子在中国专利 ZL200720114251.8，201320263766.X, 200480019963.0 中有具体，详细的描述。
[0009]在一个具体的实施方式中，识别部件与支撑壁不在同一平面上，他们之间存在一定的距离。或者识别部件的顶点与支撑壁之间存在一定的距离。另一个具体的实施方式中，识别部件位于支撑壁的一侧，与支撑壁平行；或者识别部件与支撑壁形成一定的角度D，其中，O度<D〈180度。因二者不能在同一平面上，因此，二者形成的角度不能包括O度和180度。
[0010]一个优选的方式中，支撑壁与水平面具有一定的角度。这里的水平面是一个假定的平面，用来说明支撑壁和识别部件的位置关系而假定的一个面。
[0011]本发明中，支撑壁用于支撑检测板或者为提供检测板依靠、支撑的一个面。优选的，可以为相对水平面来讲与水平面垂直的或倾斜的面。也就是说，该支撑壁与水平面具有一定的角度，这样，方便检测板能够沿支撑壁自由滑落，假设在没有识别部件配合下，检测板可以因为重力作用从支撑壁上脱离支撑壁。在一些优选的方式中，识别部件与支撑壁不位于同一平面上，如果位于同一平面上，则识别部件相当于支撑壁的延伸，与支撑壁一样仅起支撑检测板的作用。在一些优选的方式中，为了保证识别部件能够容纳检测板以及与支撑壁配合支撑检测板，并且能够识别不同面的检测板，识别部件与支撑壁位于同一平面上。更为具体的，识别部件在支撑壁的一侧，二者平行或者具有0-180度之间的夹度，这样，能够使识别部件的顶点与支撑壁形成一个间隙，该间隙用于容纳检测板的边沿或形成一个支撑检测板边沿的支点，让检测板不从支撑壁上脱落。该识别部件的顶点与支撑壁之间具有一定的距离，即间隙的大小或宽度。在一些优选的方式中，识别部件的顶端或顶点距离支撑壁的距离为h3。当识别部件与支撑壁平行的时候，识别部件的顶端或顶点与支撑臂的距离与识别部件与支撑臂的距离相同。更为具体的实施方式中，因为检测板位于支撑壁上时，通常是与支撑壁平行或者倾斜地依靠在支撑壁上，而识别部件的顶端用于卡合检测板或者为检测板提供一个支点，。识别部件的顶端为检测板稳定地依靠在支撑壁上提供一个手里的支点。
[0012]在一些实施方式中，当检测板移动并经过识别部件后，不同的两面的检测板之间具有高度差。检测板带有固定柱的一面与支撑壁接触或面对面，检测板不带有固定柱的另一面不与支撑壁接触或面对面。当有相同的检测板经过识别部件的时候，由于两个检测板的不同的面接触支撑壁而让两个检测板具有高度差。例如，带有固定柱的面接触支撑壁的检测板的高度与不带有固定柱的面接触支撑壁的高度是不相同的。
[0013]在一些方式中，利用检测板不同的朝向之间的高度差，来选择性的去掉与想要朝向相反朝向的检测板，从而获得朝向一致的检测板。例如在震动装置中，可以随着震动让检测板在轨道上移动，同时利用不同朝向的检测板的高度差进行选择性地去除一些检测板，最终让检测板的朝向为一致，例如保留所有带有固定柱的面与支撑壁面对面的检测板或者保留所有带有固定柱的面朝向外部的检测板。
[0014]一个具体的实施方式中，当检测板具有固定柱的一面位于支撑壁上时或与支撑壁面对面，靠近固定柱的检测板的边沿与识别部件的顶部接触。另一个具体的实施方式中，当检测板不具有固定柱的一面位于支撑壁上时或不与支撑壁面对面，检测板的固定柱与识别部件的顶部接触。这样，让不同面的检测板在识别部件上具有不同的高度。
[0015]在一个实施方式中，经过识别部件后，具有固定柱的一面的检测板与不具有固定柱的一面之间具有高度差。
[0016]一些优选的方式中，固定柱不位于检测板的中央位置。优选的，固定柱与检测板的一边沿的距离与该固定柱与所述一边沿对立的另一边沿的距离不相同。优选的，固定柱与检测板的一边沿的距离小于该固定柱与所述一边沿对立的另一边沿的距离。
[0017]在一些优选的方式中，检测板的一面具有凸起的固定柱，该固定柱的高度为h2，其中固定柱的高度高于检测板的厚度hl，即h2>hl。当识别部件的顶端与支撑壁的距离距离h3小于固定柱的高度h2，并且h3大于或等于检测板的厚度hi时，在沿支撑壁滑落的过程中，检测板的固定柱或检测板的一侧边会被识别部件阻挡。具体来说，当检测板不具有固定柱的一面(检测板的正面)与支撑壁接触时或与支撑壁面对面的时候，即当检测板具有固定柱的一面朝向识别部件时，该识别部件的顶端与检测板的固定柱接触，同时，因识别部件顶端与支撑壁之间的距离h3大于或等于检测板底板的厚度hl，该检测板的一部分(固定柱以下到检测板下部的部分)会位于支撑壁和识别部件形成的间隙内；而当检测板具有固定柱的一面(检测板的反面)位于支撑壁上时，支撑壁和检测板上的固定柱接触，因此，该检测板的厚度由固定柱决定，为h2，当检测板滑落到识别部件的顶端时，因识别部件顶端与支撑壁的距离h3小于h2，所以整个检测板的一侧边与识别部件的顶端接触，也即整个检测板都位于识别部件之上。这样，通过识别部件就能够将不同面的检测板分隔出一个高度差，从而分隔出不同面的检测板。
[0018]一个具体的实施方式中，识别检测板两面的部件包括一个挡板。其中，该挡板位于支撑壁的一侧，并且，该挡板的顶端与支撑壁的距离小于固定柱的高度，并且大于或等于检测板底板的厚度。
[0019]另一个具体的实施方式中，识别检测板两面的部件包括与支撑壁底部相连接的凹槽。其中，凹槽外侧顶端与支撑壁的距离大于或等于检测板底板的厚度，同时小于固定柱高度。
[0020]一个优选的实施方式中，凹槽的外侧壁与支撑壁是平行的。
[0021]—个优选的具体的实施方式中，，检测板的厚度为2mm,固定柱高度为5mm,凹槽外侧壁顶端距离支撑壁的距离为2-4mm。在这个距离下，不具有固定柱的一面位于支撑壁上的检测板上的固定柱与凹槽顶端接触，检测板的一部份(检测板下部到固定柱部分)落入凹槽内；而具有固定柱的一面位于支撑壁上的检测板的一侧边与凹槽顶端接触，整个检测板位于凹槽上。一个具体的实施例中，固定柱位于检测板的反面，即，反面接触支撑壁的检测板全部位于凹槽上,而正面接触支撑壁的检测板全部是部分位于凹槽内。这两面的检测板之间形成一个高度差。
[0022]为了检测板的两面能够被有效分离，另一个实施方式中，凹槽的深度大于等于检测板边缘距离固定柱的距离。一个更为具体的方式中，凹槽深度大于等于2mm。
[0023]另一些优选的实施方式中，该装置还包括一个去除支撑壁上检测板的零件。由于上述实施方式让不同面的检测板位于不同的高度，那么，可以让那些处于同一面的检测板脱离支撑壁或者让那些处于同一面的检测板被保留在支撑壁上。这样，达到了让相同朝向的板都保留或都脱离支撑壁，从而，让检测板按照相同的朝向继续向前运动。
[0024]更为具体的实施方式中，零件位于支撑壁上，零件距离凹槽外侧壁顶端的距离h4小于或等于检测板的宽度b ;并且该零件距离凹槽外侧壁顶端的距离h4大于检测板的固定柱与检测板上部的距离a，即b>=h4>a。
[0025]具体来说，通过识别部件区分出两面的检测板具有一定高度差，在这个高度差的区域中设置一个零件，并且通过该零件去除掉位于较高位置的检测板，就能够实现将不同的两面的检测板分离开来。检测板的正反两面被识别部件区分出的高度差其实就是检测板下部到固定柱之间的距离，也就是说，该零件位置最高点为检测板的宽度b，这样，可以保证下部与识别部件接触的检测板，即有固定柱一面(检测板的反面)接触支撑壁的检测板能够被零件从支撑壁上去除；而该零件位置的最低点必须大于检测板宽度减去检测板下部到固定柱的距离，即检测板上部到固定柱的距离a，这样，能够保证该零件不会接触到无固定柱的一面(检测板的正面)接触支撑壁的检测板，从而保证该类检测板不会被从支撑壁上去除。因此，该零件距离凹槽顶端的距离h4在&与13之间，即b>=h4>a。可选的，可以按照相反的方式进行。
[0026]一个具体的实施例中，检测板的宽度为50mm，检测板边缘的固定柱距离检测板下部的距离c为3mm，因此，零件距离凹槽顶端的距离为大于47mm，并且小于或等于50mm。当固定柱位于检测板的反面时，这一距离使得该零件接触反面接触支撑壁的检测板，并将使检测板脱离支撑壁；同时不能够接触到正面接触支撑壁的检测板，保证该检测板继续保留在支撑壁上。这样，该零件能够使反面接触支撑壁的检测板脱离支撑壁和凹槽，使留在支撑壁上的检测板全部是正面接触支撑壁，实现了使检测板按照同一面排列的功能。
[0027]一个具体的实施例中，零件为位于支撑壁上的气管，通过该气管吹出的气体使固定柱一面接触支撑壁的检测板，即反面接触支撑壁的检测板被气压冲击而脱离凹槽和支撑壁。那些处于同一面的检测板脱离支撑壁
另一个具体的实施例中，零件为位于支撑壁上的凸起。通过该凸起将固定柱一面接触支撑壁的检测板，即反面接触支撑壁的检测板顶出，脱离支撑壁。那些处于同一面的检测板脱离支撑壁。
[0028]另一方面，本发明还包括一种识别检测板两面的方法，具体来说，让检测板位支撑壁上，让检测板移动到识别部件处并与识别部件接触，其中，使识别部件与支撑壁的距离h3小于h2并且大于或等于hl，并且，hi为检测板底板的厚度，h2为检测板的一面的固定柱的高度，h2>hl。
[0029]一个优选的实施方式中，识别部件与支撑壁不在同一平面上；二者平行或具有一定的角度。
[0030]更进一步的实施方式中，当检测板具有固定柱的一面位于支撑壁上时，检测板下部与识别部件顶部接触；当检测板不具有固定柱的一面位于支撑壁上时，检测板的固定柱与识别部件顶部接触。
[0031]一个具体的实施方式中，识别部件包括连接在支撑壁底部的凹槽，并且凹槽外侧壁顶端与支撑壁的距离h3为:h2>h3>=hl。
[0032]另一些实施方式中，包括一个使具有固定柱的一面位于支撑壁上的检测板离开支撑壁的零件。
[0033]具体的实施方式中，零件为气管，该气管位于支撑壁上，气管与凹槽外侧壁顶端的距离h4在检测板宽度b和检测板的固定柱与检测板上部的距离a之间。
[0034]本发明同时也提供了一种在利用机器或设备组装检测板时能够自动识别并排序检测板的装置。通过该装置，能够使同一面的检测板按照同一方向排序，从而有序的进入下一道工序，提高操作的效率。在上述实施例子中，可以达到让相同朝向的面继续向前运动，但是常常检测板也有前后之分，希望让所有的检测变的头超前，而让那么头不超前的检测板脱离装置。
[0035]有益效果
通过本发明的装置和方法来识别并排序检测板，能够使检测板按照同一面的方式排序，提高机器组装检测板的效率，降低成本。

【专利附图】

【附图说明】
[0036]图1为包含本发明装置的设备示意图；
图2为本发明的一个检测板的正面示意图；
图3为本发明的一个检测板的反面示意图；
图4为本发明的一个检测板的侧面示意图；
图5为本发明的识别检测板两面的装置的剖面示意图；其中，图5a，图5d中支撑壁与识别部件均为垂直位置；图5b，图5e中支撑壁与识别部件均是倾斜的，并具有一定的角度；图5c，图5f中支撑壁与识别部件均是倾斜的，并且是平行的；
图6为检测板与支撑壁及识别部件配合的示意图；
图7为检测板与支撑壁及识别部件配合的投影示意图；
图8为检测板与支撑壁及识别部件配合的另一投影示意图；
图9为一个【具体实施方式】中，检测板在识别部件与支撑臂配合下对不同朝向的高度不同分部的示意图。
[0037]图10为一个【具体实施方式】中，检测板在识别部件与支撑臂配合下对不同朝向的高度不同分部的示意图。
[0038]附图标记说明:
识别检测板两面的装置10 ;识别检测板不同方向的装置20 ;包含两个装置的设备30 ；检测板100 ;检测板窗口 101 ;检测板反面固定柱103 ;检测板正面(检测板无固定柱一面)107 ;检测板反面(检测板有固定柱一面)108 ;检测板一侧边105 ;检测板另一侧边106 ;支撑壁200 ;识别检测板的部件300，400 ;识别部件的顶部301，401 ;零件或气管500 ;凹槽501，气管800。

【具体实施方式】
[0039]下面对本发明涉及的结构或这些所使用的技术术语做进一步的说明。在下面的详细描述中，图例附带的参考文字是这里的一个部分，它以举例说明本发明可能实行的特定具体方案的方式来说明。我们并不排除本发明还可以实行其它的具体方案和在不违背本发明的使用范围的情况下改变本发明的结构。
[0040]如图1为一个具体的用于将检测板100按照同一面或者同一方向排列的设备30,本发明的识别检测板两面的装置10应用于该设备30上，能够使该设备30顺利的将检测板按照同一面的方式排列。同时，该设备30上还包括一个使检测板按照同一方向排列的装置20 (该装置包括筛选块600和气管800，实现检测板的方向排列)，该装置20能够使同一面的检测板再次按照同一个方向顺序排列。装置10和装置20能够使设备30将检测板按照同一面同一方向排序，方便进入下一工序的操作，同时，提高了设备30的效率。一般采用震动盘来对检测板进行随机振动，让检测板在轨道上向前运动。
[0041]设备30 —般为震动装置，可以让杂乱的检测板随机的位于震动设备的轨道上，这种随机是杂乱和无规律的，检测板的方向和正反都是随机排列的，这就需要改进，让这些随机的检测板进行统一的排序，让他们在轨道上的方向一致，正反一致，即最终在轨道进行运动的检测板的正反面都一样(都是正面朝上或朝下)，都是前端在前，后端在后的方向，哪些不一致的检测板被提前排除掉。另外，通过振动让检测板在轨道上运动，组成振动设备的轨道一般为静止的，轨道包括支撑壁200和支撑板700，检测板被振动而向前进行运动。所以支撑板700和固定在支撑板700上的筛选，600 一般是固定不动的。
[0042]通常，用于组装成检测装置的检测板分为上检测板和下检测板，将检测用的试纸条安装在检测板的下检测板上，再将上检测板与下板配合盖合，形成最终的检测试剂板。
[0043]在一个具体的实施例中，用于本发明设备组装的检测板的一部分如图2和图3所示，为检测板的上检测板。图2为上检测板100的正面示意图，而图3为上检测板100的反面示意图。该检测板100由板材构成，在板材上具有能够观测到试纸条结果显示区域的窗口 101，在每个窗口之间具有间隔102。在检测板的边缘处具有能够与另一检测板的插孔(检测板下板)配合的凸起一-固定柱103。这些固定柱103的高度h2大于检测板100的厚度hi。通常，检测板100的厚度在l_3mm之间，一个具体的实施例中，检测板100的厚度为2mm,固定柱103高度为5mm。
[0044]在一个优选的方式中，固定柱并不位于检测板的中央。优选的，固定柱不位于检测板横向位置的中间或中央。例如，固定柱可以位于靠近检测板的一侧边，而远离检测板的另一侧边。在一些优选的方式中，固定柱103靠近检测板100的一个侧边105,同时远离与该侧边对应的另一个侧边106，例如，固定柱103位于靠近检测板100的边缘处，距离检测板的边缘(检测板的一侧边105)有一定的距离，该距离为C，如图4和3所示，同时，该固定柱103距离检测板的另一侧边(检测板的另一侧边106)有另一距离a,其中距离c小于距离a。该两个距离a和c之和则为检测板的整个宽度b。在一些优选的方式中，固定柱的个数可以为两个或者多个，在一些优选的方式中中，固定柱均匀沿着检测板的纵向等距离分部(图3)。在另一些方式中，固定柱中并不是每一个固定柱与检测板的一侧边距离相同，他们可以为不同的距离。
[0045]一个具体的实施例中，检测板100的宽度为50mm，并且，固定柱103到检测板一侧边105的距离c为3mm,则距离另一侧边的距离a为为47mm。
[0046]另一些具体的实施例中，该检测板上还包括另一个支撑柱104，该支撑柱用于支撑检测板上盖100，以保证检测板在盖合后上盖和下板之间的距离，从而避免检测板压迫到位于其内的试纸条。
[0047]本发明中，识别检测板两面的装置包括支撑壁200，以及识别部件300或400。如图5a-图5f中所示，该支撑壁200用于承载检测板100，并且能够使检测板100沿该支撑壁200自由下滑动，因此，一些具体的实施例中，该支撑壁200不是处于水平位置，与水平面存在一定的角度，这样，当没有识别部件与支撑壁配合的时候，检测板会呈自由落体运动而落体支撑壁。如图5a和图5d所示，支撑壁200是与水平面是垂直的，而在图5d和图5c中，该支撑壁200与水平面是倾斜的。识别检测板两面的部件300或400位于支撑壁200的一侦牝例如位于支撑壁200的同一侧，用于承接从支撑壁200上滑落的检测板100。该识别部件300，400与支撑壁200可以是平行的，也可以形成一定的角度。该识别部件400也可以是与支撑壁200相连接，如图5d-图5f所示；也可以不连接，如图5a-图5c所示。不管识别部件300，400与支撑壁200之间的位置关系如何，识别部件的顶端301，401与支撑壁200之间具有一定的距离，形成一个间隙，该间隙距离为距离h3。这样，识别部件与支撑壁配合，可以使检测板保留在二者形成的结构上而不会自由落体运动而脱离二者之间形成的结构。
[0048]为了保证从支撑壁200上滑落的检测板100能够被识别部件300，400区分出不同的两面，该距离h3有一定的要求。具体来说，该距离h3位于检测板100的厚度hi和固定柱的高度h2之间。这里，检测板100的厚度通常是代表检测板自身的厚度，包括构成检测板凹平面701的厚度和围绕在凹平面周围的侧边沿701的高度。一般情况下，检测板的厚度在不同部分的检测板上是实质相同的。有时候，检测板的厚度可能在不同的部分厚度不同，例如靠近固定柱103的侧边沿105可能要比远离固定柱的另一侧边106要高些，这样，检测板的厚度就出现不同。在这种情况下，检测板100的厚度hi可以特指靠近固定柱的部分检测板的厚度。例如在图3中，如果靠近固定柱的侧边105的高度大于侧边106，那么，所说的检测板100的厚度就是指近固定柱的侧边105的高度和检测板凹平面的厚度之和为检测板100的厚度hi。结合以上的说明，固定柱的高度大于检测板100的厚度hi就是固定柱的高度大于侧边的高度，从检测板凹平面突起的结构。
[0049]本发明中，主要是通过检测板100正反两面的不同来区分出两面。具体的来说，利用检测板的反面108具有凸起的固定柱103来区分不同面的检测板100，即通过识别部件300，400来接触固定柱103的方式来识别检测板100的不同面。更为具体的来说，是通过识别部件300，400与支撑壁200之间的距离h3来卡合不同面的检测板100。因为，当检测板的正面107 (不带有固定柱或带有的固定柱的高度小于反面带有的固定的高度的时候)位于支撑壁200上时(即与支撑壁200接触，反面108的固定柱103朝向识别部件300，400，即固定柱的面不与支撑壁面对面时，当h3在一个合适的距离下，固定柱103会被识别部件的顶端(顶端301，401)卡住或支撑，使检测板100无法再下滑，因此该检测板100在支撑壁200上具有一个高度H4 (图10A，图9A)。而当检测板的反面108，即有固定柱104的一面接触支撑壁200时，为了使此时的检测板100与正面接触支撑壁200的检测板100区分开来，需要识别部件的顶端301，401与支撑壁200的距离h3能够使整个检测板100不落入该距离h3内，即通过识别部件的顶端301，401来卡住这类检测板100的侧边沿部105，此时，因固定柱104接触支撑壁200的反面的检测板100在支撑壁200上具有另一个高度H5(图10B，图9B)。高度H4和H5不相同，即两个面的检测板在100经过识别部件300，400后在支撑壁200上具有不同的高度。鉴于不同朝向在相对于支撑壁上的高度不同，从而，就可以区分出正反面不同的检测板100提供了技术基础。为了获得这样的结果，该距离h3为了能够保证正面接触支撑壁200的检测板100的一部分(例如某一个侧边105)能够落入识别部件300，400的顶点与支撑壁200形成的间隙内，需要该间隙的宽度h3大于或等于检测板100的厚度hi ;而为了保证反面接触支撑壁200的检测板100的一部分(例如侧边沿105)能够被识别部件的顶端301，401卡住，不落入间隙内，又需要该间隙的距离h3要小于检测板100上最宽的部分一固定柱104的高度h2。当然，与以上实施方式相反的方式也是可以的，可以让高度H4大于H5，或者也可以使高度H4小于H5，但是不会让高度H4和H5相同。
[0050]更为具体的，检测板100在支撑壁200上一直是向前移动的，则，两个面不同的检测板100则分为两列不同的高度分别向前移动，从而更高效的实现了区分检测板100正反面的功能。
[0051 ] 在一些具体的实施例中，该识别部件为位于支撑壁一侧的一个挡板300，该挡板可以与支撑壁200平行，如图5a和图5c所示，也可以是不平行的，如图5b所示。该挡板300长度不限，但需要在挡板300的顶端301与支撑壁200之间的垂直距离h3在检测板厚度hi和固定柱高度h2之间，即h2 >h3彡hi。
[0052]另一个具体的实施例中，该识别部件为连接在支撑壁底部的凹槽501501，这样，落入间隙的检测板100即落入凹槽501内，方便下一步的操作，比如，由设备带动沿凹槽501将凹槽内的检测板100输送到下一工序。如图5d，图5e和图5f所示，该凹槽的外侧壁401可以与支撑壁200平行或者形成一定的角度，但是该凹槽501的外侧顶部401处与支撑壁200的距离h3同样要满足小于检测板固定柱103的高度h2，并且大于或等于检测板100的厚度hi。一个具体的实施例中，该距离h3在2-4mm之间。
[0053]一个具体的实施例中，支撑壁200底端连接有凹槽501，该凹槽外侧壁401与支撑壁200平行，外侧壁401与支撑壁200形成一个距离为3mm的间隙，此时，凹槽外侧壁的顶端401处距离支撑壁200的垂直距离h3同样为3mm。如图5所示，当厚度为2mm，并且反面边缘处具有高度为5mm固定柱的检测板的正面107与支撑壁200接触时，该检测板100因厚度2mm小于凹槽501的宽度3mm (即凹槽外侧壁顶端与支撑壁之间的距离)，检测板100落入到凹槽501中，同时，又因为凹槽501的宽度3mm小于检测板100的固定柱103的高度5mm,检测板100在下落到固定柱103与凹槽外侧壁顶端401接触后被卡住,停止继续向凹槽300内移动，如图6和图7所示。而如图8所示，当该检测板100的正反面相反时，即检测板的反面108接触支撑壁200时，该检测板100由于有固定柱103的支撑，在支撑壁200上的整体厚度变为5mm，大于凹槽501的宽度3mm，因此在滑落的过程中，不能落入凹槽501内，而是检测板的一侧边105落在凹槽的顶端401处。因此，正面的检测板100与反面的检测板100就分别处在不同的高度上，形成一个高度差。这样，正面的检测板与反面的检测板被区分开来。
[0054]一个优选的实施例中，为了保证检测板100的两面能够被有效的分开，该凹槽501的深度大于或等于检测板的固定柱103到检测板下部105的距离C。一个具体实施例中，该距离c为3臟,则凹槽501距离为3-5臟。
[0055]一些实施例中，为了保证正面和反面的检测板100能够被分离开来，在装置10中还包括一个去除检测板的零件500，如图6，图7和图8所示，该零件500位于支撑壁200上，并且在凹槽501的上方。更为具体的，该零件500位于由支撑壁200底部的凹槽501形成的正面和反面检测板100之间的高度差内(H4与H5之间的高度差HO)(图8)。
[0056]在一个优选的方式中，如图7和图8所示，该零件500与凹槽的顶端401的距离h4在检测板100的宽度b和检测板的固定柱103到检测板上部106之间的距离a之间。为了使被区分开的正面的检测板100与反面的检测板100彻底分离开，一个方式就是使其中的某一种检测板100 (正面的或反面的检测板)从支撑壁200上去除，而之前由凹槽501使正面的检测板100与反面的检测板100之间形成了一个高度差h0，如图8所示，本发明设置在支撑壁200上的零件500要实现这一功能，就必须在这个高度差h0之内。当零件500在这个位置内时，正面的检测板100 (即反面接触支撑壁的检测板)由于所处位置较高，会接触到处于该位置内的零件500而被零件从支撑壁200上去除，同时，由于反面的检测板(即正面接触支撑壁的检测板)最上部106低于这个高度差区域，从而，不会接触到零件500，因此能够继续留在支撑壁200上。高度差h0的大小其实就是检测板的最下部105到与之相邻的固定柱103之间的距离c的大小，同时，该零件500在支撑壁200上的最低位置需要保证不能接触到反面的检测板100并且一定要接触到正面的检测板100。因此，零件500距离凹槽顶端401的距离h4就应该大于检测板100宽度b减去检测板的最下部105到与之相邻的固定柱103之间的距离C，即a，也即是a=b_c，h4>a(即b_c);并且，该距离h4应该小于检测板100的宽度b,即h4〈b。一个具体的实施例中，检测板宽度b为50mm,距离c为3mm,因此a为47mm,h4在47_50mm之间。更为具体的，该零件500距离凹槽顶端401的距离h4为 48mmο
[0057]本发明的一个具体的实施例中，该去除检测板的零件为一个气管500，气管500的另一端可以连接有气泵，气泵通过气管500将气体连续的吹向检测板，使接触到气管的检测板100被气体吹离支撑壁200。相反，没有被气体吹走的检测板都是朝向一致的并在设备上的轨道继续向前运动。
[0058]而另一个具体的实施例中，零件500为位于支撑壁上的凸起。通过该凸起将固定柱一面108接触支撑壁的检测板，即反面接触支撑壁的检测板100顶出，脱离支撑壁200。该凸起的高度稍高于检测板上固定柱的高度，这样，凸起能够接触到检测板100并将其顶离支撑壁200。突起的高度可以任意设置。
【权利要求】
1.一种识别检测板的正反两面的装置，其中，该装置包括支撑检测板的支撑壁:用于识别检测板的第一面和第二面的部件:其中，该部件的顶端距离支撑壁的距离为h3，其中所述的检测面的第一面带有固定柱，其中，hi为检测板的厚度，h2为固定柱的高度，并且h2>hl，其中 h2>h3 彡 hi。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，固定柱不位于检测板的中央位置。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，固定柱与检测板的一边沿的距离与该固定柱与所述一边沿对立的另一边沿的距离不相同。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，固定柱与检测板的一边沿的距离小于该固定柱与所述一边沿对立的另一边沿的距离。
5.根据权利要求1-4之一所述的装置，其特征在于，识别部件位于支撑壁的一侧，与支撑壁平行；或者识别部件与支撑壁形成角度D，0°〈D〈180°。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当检测板移动并经过识别部件后，不同的两面的检测板之间具有高度差。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当检测板具有固定柱的一面位于支撑壁上时或与支撑壁面对面接触时，检测板上靠近固定柱的边沿与识别部件的顶部接触。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当检测板上不具有固定柱的一面位于支撑壁上时，检测板的固定柱与识别部件的顶部接触。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别检测板两面的部件包括与支撑壁底部相连接的凹槽。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述凹槽的外侧壁与支撑壁是平行的。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，凹槽外侧壁顶端距离支撑壁的距离为2-4mm。
12.根据权利要求1-10之一所述的装置，其特征在于，该装置还包括一个去除支撑壁上检测板的零件。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述零件位于支撑壁上，零件距离凹槽外侧壁顶端的距离h4小于或等于检测板上盖的宽度b，并且距离h4大于检测板的固定柱与检测板上部的距离a。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述零件包括位于支撑壁上排气管，排气口距离凹槽外侧壁顶端的距离h4小于或等于检测板上盖的宽度b，并且距离h4大于检测板的固定柱与检测板上部的距离a。
15.一种识别检测板的正反两面的装置，其中，该装置包括支撑检测板的支撑壁:用于识别检测板的第一面和第二面的部件:其中，当检测板经过该装置的时候，在识别部件的位置；在支撑壁上形成高度不同的位置。
16.根据权利要求13所述的装置，其中，高度不同位置通过以下方式实现:该部件的顶端距离支撑壁的距离为h3，其中所述的检测面的第一面带有固定柱，其中，hi为检测板的厚度，h2为固定柱的高度，并且h2>hl，其中h2>h3 ^ hi。
【文档编号】G01N33/53GK104330549SQ201410074436
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2013年4月3日
【发明者】张静流, 杨康 申请人:艾博生物医药(杭州)有限公司