定位处理装置以及定位处理方法
【专利摘要】本发明提供一种定位处理装置以及定位处理方法。本发明的定位处理装置具备：具备：轨道信息接收单元，其从GPS卫星接收与所述GPS卫星的轨道相关的星历；预测轨道信息接收单元，其经由网络从预先积存有所述星历的服务器接收所述星历的预测值；供电单元，其进行与电力的供给相关的控制；第1判定单元，其判定所述供电单元所进行的电力的供给状态；选择单元，其基于所述第1判定单元所判定的电力的供给状态，来选择所述轨道信息接收单元或者所述预测轨道信息接收单元；和定位单元，其基于由所述选择单元选择的所述轨道信息接收单元或者所述预测轨道信息接收单元所接收的所述星历或者所述星历的预测值，来执行定位。
【专利说明】定位处理装置以及定位处理方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及定位处理装置以及定位处理方法。
【背景技术】
[0002] 以往已知利用GPS (Global Positioning System :全球定位系统）来进行定位的 定位处理装置。
[0003] 在利用GPS进行定位的情况下，期望在短时间内可判别位置，而为了定位，从GPS 卫星接收与GPS卫星的轨道相关的信息（以下，称为"星历：印hemeris"）需要一定时间。 由此，在是从GPS卫星接收星历的手法的情况下，难以将位置的判别所需的时间短缩到一 定时间以下。
[0004] 相对于此，作为更快速进行位置判别的手法，已知有在定位之际不是利用从GPS 卫星接收的星历，而是利用在定位之前预先取得的预测星历这样的方法（例如，日本特开 2011-141144 号公报）。
[0005] 作为预测星历，已知有积存于辅助服务器中的预测星历（以下，称为"下载型预测 星历；和以从GPS卫星接收的星历为基础，在GPS接收机中所计算出的预测星历（以下， 称为"自预测星历"）。
[0006] 通过利用预测星历，与从GPS卫星接收星历的情况相比，能够迅速进行定位。
[0007] 但是，下载型预测星历虽经由网络能够接收大量的预测星历（例如，1个月量），但 另一方面，与从GPS卫星中接收星历的情况相比，为了接入网络将导致消耗电力变大。另 夕卜，关于自预测星历，能算出的预测星历的有效期限与下载型预测星历相比较短（例如3日 量），则将导致利用预测星历而能够实现迅速的定位的期间并不充分。
[0008] 如此，在现有技术中，难以实现恰当降低消耗电力的同时迅速地进行定位。
【发明内容】
[0009] 本发明是鉴于这样的状况而开发的，其目的在于实现可恰当降低消耗电力的同时 迅速进行定位。
[0010] 本发明提供的定位处理装置，其具备：轨道信息接收单元，其从GPS卫星接收与所 述GPS卫星的轨道相关的星历；预测轨道信息接收单元，其经由网络从预先积存有所述星 历的服务器接收所述星历的预测值；供电单元，其进行与电力的供给相关的控制；第1判 定单元，其判定所述供电单元所进行的电力的供给状态；选择单元，其基于所述第1判定单 元所判定的电力的供给状态，来选择所述轨道信息接收单元或者所述预测轨道信息接收单 元；和定位单元，其基于由所述选择单元选择的所述轨道信息接收单元或者所述预测轨道 信息接收单元所接收的所述星历或者所述星历的预测值，来执行定位。
[0011] 另外，本发明提供的定位处理方法是用于定位处理装置中的定位处理方法，该定 位处理装置具备：轨道信息接收单元，其从GPS卫星接收与所述GPS卫星的轨道相关的星 历；预测轨道信息接收单元，其经由网络从预先积存有所述星历的服务器中接收所述星历 的预测值；和供电单元，其进行与电力的供给相关的控制，所述定位处理方法的特征在于， 包括：判定步骤，判定所述供电单元所进行的电力的供给状态；选择步骤，基于所述判定步 骤中判定的电力的供给状态，来选择所述轨道信息接收单元或者所述预测轨道信息接收单 元；和定位步骤，基于由所述选择步骤中选择的所述轨道信息接收单元或者所述预测轨道 信息接收单元所接收的所述星历或者所述星历的预测值，来执行定位。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是表示本发明的一实施方式所涉及的定位处理装置的硬件构成的框图。
[0013] 图2是表示定位处理装置的功能的构成中的用于执行定位处理的功能构成的功 能框图。
[0014] 图3是用于说明具有图2的功能构成的图1的定位处理装置所执行的定位处理的 流程的流程图。
[0015] 图4是用于说明预测星历更新处理的流程的流程图。
[0016] 图5是用于说明定位处理装置1的动作中的应用例的图。
[0017] 图6是用于说明定位处理装置1的动作中的其他应用例的图。
【具体实施方式】
[0018] 以下，利用附图，对本发明的一实施方式进行说明。
[0019] 图1是表示本发明的一实施方式所涉及的定位处理装置的硬件构成的框图。
[0020] 定位处理装置1例如作为具备GPS功能的手表来构成。
[0021] 定位处理装置 1 具备 CPU (Central Processing Unit :中央处理器）11、R0M(Read Only Memory:只读存储器）12、RAM (Random Access Memory :随机存取存储器）13、供电电路 14、总线15、输入输出接口 16、GPS模块17、输入部18、输出部19、存储部20和通信部21。
[0022] CPU11控制定位处理装置1整体，根据R0M12中记录的程序或者从存储部20中载 入至RAM13的程序，来执行各种处理。
[0023] RAM13中也适宜存储CPU11执行各种处理上所需的数据等。
[0024] 供电电路14控制从定位处理装置1所具备的蓄电池（未图示）或外部的电源向 定位处理装置1的电力的供给。另外，供电电路14进行蓄电池剩余量的监视或者蓄电池的 充电的控制，对于从外部电源向定位处理装置1供给电力进行检测。与供电电路14所进行 的这些供电的控制相关的信息将输出给CPU11。
[0025] CPU11、R0M12、RAM13以及供电电路14,经由总线15而相互连接。该总线15另外 还连接有输入输出接口 16。在输入输出接口 16连接GPS模块17、输入部18、输出部19、存 储部20以及通信部21。
[0026] GPS模块17取得与GPS卫星的大致轨道相关的信息（在任意时间，任意卫星在天 空是否存在等）的历书（almanac)和比历书精度高的表示GPS卫星的轨道的信息（各卫星 的具体轨道的日程表等）即星历。接下来，GPS模块17利用取得的历书以及星历以及一并 接收的时刻信息，执行定位。另外，GPS模块17除利用从GPS卫星接收的星历外，还利用经 由网络所取得的下载型预测星历、以及根据这些星历或者下载型预测星历所算出的自预测 星历来执行定位。
[0027] 输入部18由各种按钮等构成，与用户的指示操作相应地输入各种信息。
[0028] 输出部19由显不器或扬声器等构成，输出图像、声音。
[0029] 存储部20由硬盘或者DRAM (Dynamic Random Access Memory :动态随机存取存储 器）等构成，存储各种图像的数据。
[0030] 通信部21控制经由包含因特网在内的网络而在与其他装置（未图示）之间进行 的通信。
[0031] 图2是用于说明定位处理装置1的功能构成中的用于执行定位处理的功能构成的 功能框图。此外，图2中，在定位处理装置1的功能构成的基础上，一并示出了用于积存各 GPS卫星的预测星历的辅助服务器2以及与辅助服务器2、定位处理装置1可通信地连接的 网络N。
[0032] 定位处理是指，GPS模块17启动后，通过GPS执行定位的同时，根据定位处理装置 1的供电状态，来取得定位中所利用的预测星历的一系列的处理。
[0033] 定位处理包含根据定位处理装置1的供电状态来取得预测星历的预测星历更新 处理。
[0034] 在定位处理被执行的情况下，CPU11中，判定部41、选择部42和定位控制部43发 挥作用。
[0035] 判定部41基于与供电电路14输出的供电相关的信息，判定定位处理装置1的供 电状态。本实施方式中，判定部41判定定位处理装置1的未图示的蓄电池等是否处于充 电的状态（充电中），判定蓄电池的电池剩余量是否比预先确定的阈值少，将此作为供电状 态。
[0036] 选择部42在GPS模块17所进行的定位停止后，基于通过判定部41判定的定位处 理装置1的供电状态以及定位处理装置1中的星历的保有状态，选择由哪一功能部来取得 以后的定位中利用的星历或者预测星历。
[0037] 即，选择部42在处于充电中的情况或电池剩余量为阈值以上的情况等的供给电 力充足的状况下，且定位处理装置1与网络N相连接的情况下，选择预测星历接收部52。另 一方面，选择部42在非充电中且电池剩余量不足阈值，供给的电力非充足的状况且定位处 理装置1未与网络N连接的情况下，选择自预测星历生成部53。
[0038] 定位控制部43执行GPS模块17的启动、定位停止的指示或者执行使预测星历更 新处理得以执行的控制。
[0039] 另外，在定位处理被执行的情况下，GPS模块17中，GPS信息接收部51、预测星历 接收部52、自预测星历生成部53和定位部54发挥作用。
[0040] GPS信息接收部51取得从多个GPS卫星中发送来的历书以及星历。
[0041] 另外，从各GPS卫星发送来时刻信息，GPS信息接收部51除历书以及星历外，还取 得该时刻信息。
[0042] 此外，关于通过GPS信息接收部51从GPS卫星取得的星历，其在定位中可使用的 期间（有效期限）最大限为4时间。
[0043] 预测星历接收部52基于选择部42的指示，将积存于辅助服务器2中的多个GPS 卫星的预测星历（下载型预测星历），经由网络N下载规定期间量（在此，设为1个月量）。
[0044] 自预测星历生成部53基于选择部42的指示，根据由GPS信息接收部51取得的星 历或者由预测星历接收部52取得的下载型预测星历，计算出所预测的卫星的轨道，由此来 生成预测星历（自预测星历）。
[0045] 定位部54根据多个GPS卫星的星历和时刻信息，来计算出定位处理装置1的位 置。具体而言，定位部54如是2维定位，利用3个GPS卫星的星历或者预测星历，来计算出 地表的位置，如是3维定位，则利用4个GPS卫星的星历或者预测星历，来计算出地表的位 置以及高度。
[0046] 另外，定位部54在GPS模块17的启动时等，未保持从GPS卫星接收的星历的情况 下，利用预测星历，来计算出定位处理装置1的位置。
[0047] 并且，定位部54对定位处理装置1所保有的预测星历的剩余量（有效期限内的预 测星历的量）进行判定。定位部54在判定为预测星历的剩余量不足阈值的（例如不足3日 量）的情况下，根据电池剩余量或者与网络N的连接状态，执行基于预测星历接收部52的 下载型预测星历的下载或者自预测星历生成部53中的自预测星历的生成。
[0048] 图3是用于说明具有图2的功能构成的图1的定位处理装置1所执行的定位处理 的流程的流程图。
[0049] 定位处理通过指示了 GPS模块17的启动而开始。此外，GPS模块17的启动的指 示例如是能以一定周期自动地进行，也可以是由用户的操作来进行。
[0050] 步骤S61中，定位控制部43启动GPS模块17。
[0051] 步骤S62中，GPS信息接收部51对是否捕捉到从GPS卫星发送来的电波进行判定。
[0052] 在未捕捉到从GPS卫星发送来的电波的情况下，在步骤S62中判定为"否"，处理返 回至步骤S62。
[0053] 另一方面，在捕捉到从GPS卫星发送来的电波的情况下，在步骤S62中，判定为 "是"，处理进入步骤S63。
[0054] 步骤S63中，定位部54对定位处理装置1是否保有全部的定位所需的星历进行判 定。
[0055] 定位处理装置1在未保有全部的定位所需的星历的情况下，步骤S63中判定为 "否"，处理前进至步骤S64。
[0056] 另一方面，定位处理装置1在保有全部定位所需的星历的情况下，步骤S63中判定 为"是"，处理前进至步骤S66。
[0057] 步骤S64中，定位部54对定位处理装置1判定是否保有预测星历。
[0058] 在定位处理装置1保有预测星历的情况下，步骤S64中，判定为"是"，处理前进至 步骤S65。
[0059] 另一方面，步骤S64中，在定位处理装置1未保有预测星历的情况下，步骤S64中 判定为"否"，处理返回至步骤S62。
[0060] 步骤S65中，定位部54从定位处理装置1所保有的预测星历中取得与对于定位而 言不足的星历对应的量的预测星历。
[0061] 步骤S66中，定位部54利用星历或者预测星历，来对定位处理装置1的位置进行 定位。
[0062] 步骤S67中，定位控制部43判定是否指示了 GPS模块17中的定位停止。
[0063] 在指示了 GPS模块17中的定位停止的情况下，步骤S67中，判定为"是"，处理前进 至步骤S68。
[0064] 另一方面，在未指示GPS模块17中的定位停止的情况下，步骤S67中判定为"否"， 处理返回至步骤S62。
[0065] 步骤S68中，定位控制部43使GPS模块17的定位停止。
[0066] 步骤S69中，定位控制部43使GPS模块17执行预测星历更新处理。
[0067] 步骤S70中，定位控制部43判定是否指示了 GPS模块17的启动。
[0068] 在指示了 GPS模块17的启动的情况下，步骤S70中判定为"是"，处理返回至步骤 S61。
[0069] 另一方面，在未指示GPS模块17的启动的情况下，步骤S70中判定为"否"，处理返 回至步骤S69。
[0070] 图4是用于说明图3的步骤S69所示的预测星历更新处理的流程的流程图。
[0071] 步骤S81中，判定部41判定定位处理装置1是否处于充电中。
[0072] 在定位处理装置1处于非充电中的情况下，步骤S81中判定为"否"，处理前进至步 骤 S82。
[0073] 另一方面，在定位处理装置1处于充电中的情况下，步骤S81中判定为"是"，处理 前进至步骤S91。
[0074] 步骤S82中，定位部54判定预测星历的剩余量（有效期限内的预测星历的量）是 否不足阈值（例如不足3日量）。
[0075] 在预测星历的剩余量为闽值以上的情况下，步骤S82中判定为"否"，处理返回至 图3的定位处理。
[0076] 另一方面，在预测星历的剩余量不足阈值的情况下，步骤S82中判定为"是"，处理 前进至步骤S83。
[0077] 步骤S83中，判定部41判定电池剩余量是否不足阈值。
[0078] 在电池剩余量不足阈值的情况下，步骤S83中判定为"是"，处理前进至步骤S84。
[0079] 另一方面，在电池剩余量为阈值以上的情况下，步骤83中判定为"否"，处理前进 至步骤86。
[0080] 步骤S84中，选择部42选择自预测星历生成部44。
[0081] 步骤S85中，自预测星历生成部44基于从GPS卫星取得的星历，生成自预测星历， 将计算出的自预测星历追加到定位处理装置1所保有的预测星历的数据中。
[0082] 步骤S84的处理后，处理返回至图3的定位处理。
[0083] 步骤S86中，选择部42对预测星历接收部52是否与网络N连接进行判定。
[0084] 在预测星历接收部52与网络N连接的情况下，步骤S85中判定为"是"，处理前进 至步骤S87。
[0085] 在预测星历接收部52未与网络N连接的情况下，步骤S85中判定为"否"，处理前 进至步骤S89。
[0086] 步骤S87中，选择部42选择预测星历接收部52。
[0087] 步骤S88中，预测星历接收部52经由网络N从辅助服务器2中下载下载型预测星 历。
[0088] 步骤S88的处理后，处理返回至图3的定位处理。
[0089] 步骤S89中，选择部42选择自预测星历生成部44。
[0090] 步骤S90中，自预测星历生成部44根据从GPS卫星取得的星历以及预测星历，生 成自预测星历，并追加到定位处理装置1所保有的预测星历的数据中。
[0091] 步骤S90的处理后，处理返回至图3的定位处理。
[0092] 步骤S91中，定位部54判定预测星历接收部52是否与网络N连接。
[0093] 在判定为预测星历接收部52与网络N连接的情况下，步骤S91中判定为"是"，处 理前进至步骤S92。
[0094] 另一方面，在预测星历接收部52未与网络N连接的情况下，步骤S91中判定为 "否"，处理前进至步骤S94。
[0095] 步骤S92中，选择部42选择预测星历接收部52。
[0096] 步骤S93中，预测星历接收部52从辅助服务器2中下载下载型预测星历。
[0097] 步骤S93的处理后，处理返回至图3的定位处理。
[0098] 步骤S94中，选择部42选择自预测星历生成部44。
[0099] 步骤S95中，自预测星历生成部44根据从GPS卫星取得的星历，生成自预测星历， 将生成的自预测星历与定位处理装置1所保有的预测星历替换。
[0100] 步骤S95的处理后，处理返回至图3的定位处理。
[0101] 如以上那样，本实施方式中的定位处理装置1在充电中或者非充电中且电池剩余 量不少（阈值以上）的情况下，如能利用网络N，则能够取得可取得大量数据的下载型预测 星历。另一方面，在非充电中且电池剩余量少（不足阈值）的情况下，定位处理装置1生成 自预测星历。接下来，在进行定位的情况下，定位处理装置1如从GPS卫星未充分接收星历， 则利用下载型预测星历或者自预测星历，进行定位。
[0102] 由此，能够根据所供给的电力是否充足，恰当地区分使用消耗电力虽大但能够取 得大量的预测星历的下载型预测星历、和消耗电力更小且数据量相对少的自预测星历，能 够迅速进行定位。
[0103] 即，根据定位处理装置1，能够恰当降低消耗电力，迅速进行定位。
[0104] (应用例1)
[0105] 图5是用于说明定位处理装置1的动作中的应用例的图。
[0106] 图5中示出了 GPS的卫星编号（1?32)和下载型预测星历（上段）以及自预测 星历（下段）的取得日之间的关系。
[0107] 图5中，设预测星历接收部52在第1日接收了下载型预测星历。此外，该下载型 预测星历的有效期限为30日。
[0108] 另外，在第1日中，GPS信息接收部51从卫星编号3、4的GPS卫星取得星历，其后， 设为定位被停止。
[0109] 此时，关于卫星编号3、4的GPS卫星，在下载型预测星历和从GPS卫星取得的星历 之间的误差大的情况下（差分为阈值以上的情况下），定位控制部43将RAM13等中所存储 的下载型预测星历置换成从GPS卫星取得的星历（顺序A1)。
[0110] 接下来，第2日，定位处理装置1被充电时，自预测星历生成部44关于卫星编号3、 4的GPS卫星，根据第1日取得的星历来生成自预测星历（顺序A2)。
[0111] 如此，通过在充电中生成自预测星历，能够延长电池寿命。
[0112] 另外，顺序A2中生成的自预测星历由于较下载型预测星历为高精度，所以，关于 卫星编号3、4的GPS卫星，定位控制部43将下载型预测星历置换成顺序A2中生成的自预 测星历（顺序A3)。
[0113] 另一方面，在第3日中，设GPS信息接收部51从卫星编号31、32的GPS卫星取得 了星历。
[0114] 关于这些卫星编号31、32的GPS卫星，由于下载型预测星历和从GPS卫星接收的 星历之间的误差小（不足阈值），所以，与顺序A1不同，不进行下载型预测星历的置换。
[0115] (应用例2)
[0116] 图6是用于说明定位处理装置1的动作中的其他应用例的图。
[0117] 图6中示出了 GPS的卫星编号（1?32)和下载型预测星历（上段）以及自预测 星历（下段）的取得日之间的关系。
[0118] 图6中，设预测星历接收部52在第1日接收到了下载型预测星历。此外，该下载 型预测星历的有效期限为30日。
[0119] 其后，假设下载型预测星历未被更新地到达了第30日。
[0120] 于是，由于下载型预测星历的剩余量不足阈值的（例如不足3日量），因此，自预测 星历生成部44根据下载型预测星历，生成自预测星历，作为定位处理装置1所保有的预测 星历（顺序B1)。
[0121] 另一方面，在第30日中，定位处理装置1通过GPS信息接收部5从GPS卫星接收 星历的情况下，自预测星历生成部44根据从GPS卫星接收的星历，生成自预测星历（顺序 B2)。
[0122] 在该情况下，自预测星历生成部44仅针对接收了星历的卫星编号28?30的GPS 卫星，来生成自预测星历。
[0123] 另外，较之于根据下载型预测星历而生成的自预测星历，根据从GPS卫星接收的 星历而生成的自预测星历的精度高。在此，定位控制部43对于顺序B1中生成的自预测星 历当中的、存在了顺序B2中生成的自预测星历的卫星编号的GPS卫星，将顺序B1中生成的 自预测星历置换成顺序B2中生成的自预测星历（顺序B3)。
[0124] 如以上那样，本实施方式中的定位处理装置1具备GPS信息接收部51、预测星历接 收部52、供电电路14、判定部41、选择部42和定位部54。
[0125] GPS信息接收部51从卫星接收与卫星的轨道相关的星历。
[0126] 预测星历接收部52从预先积存有星历的辅助服务器2经由网络N而接收星历的 预测值。
[0127] 供电电路14进行与电力的供给相关的控制。
[0128] 判定部41判定供电电路14所进行的电力的供给状态。
[0129] 选择部42基于判定部41所判定的电力的供给状态，选择GPS信息接收部51或者 预测星历接收部52。
[0130] 定位部54基于通过由选择部42选择的GPS信息接收部51或者预测星历接收部 52所接收的星历或者星历的预测值，执行定位。
[0131] 由此，基于定位处理装置1中的电力的供给状态，能够选择是经由GPS信息接收部 51接收星历或者还是经由预测星历接收部52接收预测星历。
[0132] 因此，能够恰当降低消耗电力且能够迅速进行定位。
[0133] 另外，供电电路14进行与对装置供给电力的蓄电池的供电以及充电相关的控制。
[0134] 判定部41判定蓄电池是否处于充电中。
[0135] 选择部42在通过判定部41判定为蓄电池处于充电中的情况下，选择预测星历接 收部52。
[0136] 由此，在蓄电池处于充电中且电力充足被供给的状况下，能够经由预测星历接收 部52来接收星历的预测值。
[0137] 另外，选择部42判定预测星历接收部52是否可利用网络N，在判定为能够利用网 络N的情况下，选择预测星历接收部52。
[0138] 由此，能够仅在经由网络N可接收星历的预测值的情况下，选择预测星历接收部 52〇
[0139] 另外，本实施方式中的定位处理装置1具备自预测星历生成部44。
[0140] 自预测星历生成部44基于由GPS信息接收部51接收的星历以及由预测星历接收 部52接收的星历的预测值中至少一者，来生成星历的预测值。
[0141] 由此，即使在通过GPS信息接收部51不能接收星历的情况下，或者通过预测星历 接收部52不能接收预测星历的情况下，也能基于这些来生成星历的预测值，能够迅速进行 定位。
[0142] 定位部54判定装置内所保有的有效的预测星历的剩余量。
[0143] 自预测星历生成部44在通过定位部54判定为装置内所保有的有效的预测星历的 剩余量不足阈值的情况下，生成星历的预测值。
[0144] 由此，能够仅在预测星历的剩余量少的状况下，生成星历的预测值，能够更高效率 生成星历的预测值。
[0145] 判定部41判定蓄电池的剩余量。
[0146] 自预测星历生成部44在通过定位部54判定为装置内所保有的有效的预测星历的 剩余量不足阈值且通过判定部41判定为蓄电池的剩余量不足阈值的情况下，生成星历的 预测值。
[0147] 由此，能够仅在预测星历的剩余量少且蓄电池的剩余量少的状况下，生成星历的 预测值，能够更高效率生成星历的预测值。
[0148] 此外，本发明并不限于上述的实施方式，本发明也包含能够达成本发明目的的范 围内的变形、改良等。
[0149] 上述实施方式中，说明了在预测星历的剩余少或者剩余变无的情况下，根据从GPS 卫星取得的星历或下载型预测星历来生成自预测星历。
[0150] 相对于此，即使是在预测星历的剩余少或者剩余变无的情况下，也能够根据日常 的生活模式等，在基于GPS进行定位之前预先判明了进行充电的情况下，定位控制部43能 够进行与生活模式等相应的恰当控制。即，定位控制部43能够抑制在充电前的定时生成自 预测星历，等待进行充电的定时，取得下载型预测星历或生成自预测星历。
[0151] 上述实施方式中，在生成自预测星历的情况下，也可仅针对生成自预测星历的效 果较高的特定的GPS卫星，来生成自预测星历。
[0152] S卩，GPS卫星以大约12时间的周期绕地球1周。由此，即使是不同日，如在相同的 时刻进行基于GPS的定位，则能够捕捉到相同卫星编号的GPS卫星的可能性高。利用该点， 在被捕捉的GPS卫星是既知的情况下，基于从该特定的GPS卫星所取得的星历，生成自预测 星历即可。
[0153] 由此，能够仅针对捕捉的可能性高的（定位中所使用的可能性高的）GPS卫星，生 成自预测星历。
[0154] 另外，上述的实施方式中，关于应用了本发明的定位处理装置1，以手表为例进行 了说明，但并不限于此。
[0155] 例如，本发明也能够应用于具有定位功能的一般电子机器。具体而言，例如本发明 能够应用于笔记本型的个人电脑、便携式导航装置、便携式电话机、智能电话、数码相机、轻 便游戏机等。
[0156] 上述的一系列处理既能通过硬件使之执行，也可通过软件来使之执行。
[0157] 换而言之，图2的功能构成仅仅只是例示，但并不限于此。即，只要定位处理装置 1具备将上述的一系列处理作为整体而能够执行的功能即可，为了实现该功能，对于采用什 么样的功能框，其并不限于图2的示例。
[0158] 另外，1个功能框可由硬件单体构成，也可由软件单体构成，还可由这些的组合构 成。
[0159] 在通过软件执行一系列的处理的情况下，构成该软件的程序从网络、记录介质安 装到计算机等中。
[0160] 计算机可以是组入了专用硬件的计算机。另外，计算机也可以是通过安装各种程 序，可执行各种功能的计算机，例如可以是通用的个人计算机。
[0161] 关于包含这样的程序的记录介质，为了向用户提供程序，不仅仅可由与装置主体 不同而配发的可移动媒介构成，也可在预先组入到装置本体的状态下向用户提供的记录介 质等来构成。可移动媒介例如由磁盘（包含软盘）、光盘或者光磁盘等构成。光盘例如由 CD_R0M(Compact Disk-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)等构成。光磁 盘由MD(Mini-Disk)等构成。另外，对于在预先组入到装置主体的状态下对用户提供的记 录介质，例如，由记录了程序的图1的R0M12、图1的存储部20中所含的硬盘等构成。
[0162] 此外，本说明书中，记述了记录介质所记录的程序的步骤当然包含沿着该顺序而 时序地所进行的处理，但也包含非时序地进行处理，并列或者个别地所执行的处理。
[0163] 以上，关于本发明的若干实施方式进行了说明，但这些实施方式仅仅只是例示，并 不限定本发明的技术范围。本发明可采取其他各种实施方式，而且，在不脱离本发明的宗旨 的范围内，能够进行省略、置换等各种变更。这些实施方式或其变形包含在本说明书等所记 载的发明的范围、宗旨中，包含在权利要求书所记载的发明及其均等的范围。
【权利要求】
1. 一种定位处理装置，其具备： 轨道信息接收单元，其从GPS卫星接收与所述GPS卫星的轨道相关的星历； 预测轨道信息接收单元，其经由网络从预先积存有所述星历的服务器接收所述星历的 预测值； 供电单元，其进行与电力的供给相关的控制； 第1判定单元，其判定所述供电单元所进行的电力的供给状态； 选择单元，其基于所述第1判定单元所判定的电力的供给状态，来选择所述轨道信息 接收单元或者所述预测轨道信息接收单元；和 定位单元，其基于由所述选择单元选择的所述轨道信息接收单元或者所述预测轨道信 息接收单元所接收的所述星历或者所述星历的预测值，来执行定位。
2. 根据权利要求1所述的定位处理装置，其特征在于， 所述供电单元进行与向装置供给电力的蓄电池的供电以及充电相关的控制， 所述第1判定单元判定蓄电池是否处于充电中， 所述选择单元在通过所述第1判定单元判定为蓄电池处于充电中的情况下，选择所述 预测轨道信息接收单元。
3. 根据权利要求1所述的定位处理装置，其特征在于， 还具备第2判定单元，该第2判定单元判定所述预测轨道信息接收单元能否利用所述 网络， 所述选择单元在通过所述第2判定单元判定为能利用所述网络的情况下，选择所述预 测轨道信息接收单元。
4. 根据权利要求1所述的定位处理装置，其特征在于， 还具备自预测轨道信息生成单元，该自预测轨道信息生成单元基于由所述轨道信息接 收单元接收的星历以及由所述预测轨道信息接收单元接收的所述星历的预测值中的至少 一者，来生成所述星历的预测值。
5. 根据权利要求4所述的定位处理装置，其特征在于， 还具备第3判定单元，该第3判定单元判定装置内所保有的有效的所述星历的预测值 的剩余量， 所述自预测轨道信息生成单元在通过所述第3判定单元判定为装置内所保有的有效 的所述星历的预测值的剩余量不足阈值的情况下，生成所述星历的预测值。
6. 根据权利要求5所述的定位处理装置，其特征在于， 所述第1判定单元判定蓄电池的剩余量， 所述自预测轨道信息生成单元在通过所述定位单元判定为装置内所保有的有效的所 述星历的预测值的剩余量不足阈值且通过所述第1判定单元判定为蓄电池的剩余量不足 阈值的情况下，生成所述星历的预测值。
7. -种定位处理方法，是用于定位处理装置中的定位处理方法，该定位处理装置具 备： 轨道信息接收单元，其从GPS卫星接收与所述GPS卫星的轨道相关的星历； 预测轨道信息接收单元，其经由网络从预先积存有所述星历的服务器中接收所述星历 的预测值；和 供电单元，其进行与电力的供给相关的控制， 所述定位处理方法的特征在于，包括： 判定步骤，判定所述供电单元所进行的电力的供给状态； 选择步骤，基于所述判定步骤中判定的电力的供给状态，来选择所述轨道信息接收单 元或者所述预测轨道信息接收单元；和 定位步骤，基于由所述选择步骤中选择的所述轨道信息接收单元或者所述预测轨道信 息接收单元所接收的所述星历或者所述星历的预测值，来执行定位。
【文档编号】G01S19/34GK104062669SQ201410105338
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月20日 优先权日:2013年3月21日
【发明者】远田尚登 申请人:卡西欧计算机株式会社