飞行器航向姿态高精度测试电路的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种飞行器航向姿态高精度测试电路，主要解决现有测试电路精度差的问题。该测试电路包括：数字系统控制电路（1）、模数转换电路（2）、温度传感器电路（3）、磁阻传感器校准电路（4）、信号放大电路（5）、陀螺仪传感器电路（6）和加速度传感器电路（7）。模数转换电路（2）的四个输入端分别与温度传感器电路（3）、信号放大电路（5）、陀螺仪传感器电路（6）和加速度传感器电路（7）连接；数字系统控制电路（1）控制模数转换电路（2）将各个传感器电路的输出信号转换为数字量，并控制磁阻传感器校准电路（4）完成校准工作。本发明能有效减小强磁场、温度、噪声等因素对电路的影响，精确得出飞行器的姿态与航向。
【专利说明】飞行器航向姿态高精度测试电路
【技术领域】
[0001]本发明属于电子电路【技术领域】，涉及飞行器航向姿态测试电路，特别是一种飞行器航向姿态高精度测试电路。
【背景技术】
[0002]飞行器航向姿态测试电路用于收集飞行器的俯仰角、航向角等姿态信息。传统飞行器航向姿态测试电路一般主要包括传感器电路和模数转换电路两部分。模数转换电路使用模数转换芯片将传感器输出的模拟量转换为数字量。
[0003]传统的传感器电路一般使用垂直陀螺、速率陀螺、航向陀螺仪、加速度计、磁阻传感器等传感器测试飞行器的航姿状态信息，以供飞行控制计算机实时解算飞行器的姿态与航向。现有飞行器航向姿态测试电路并没有采集环境温度数据，因为传感器会因为外界环境温度的变化，产生漂移导致姿态发散，造成输出信号不精确。另外，磁阻传感器极易受到外界大磁场的干扰，造成输出衰变。同时，磁阻传感器的输出信号非常小，极易受到外部环境噪声的干扰。但是，现有电路并没有针对上述问题提出解决方案。同时，现有的飞行器航向姿态测试电路将传感器输出的模拟量转换为数字量时，采用16位的模数转换芯片，数据处理结果只能精确至小数点后6位，并且采用单端输入，当外界环境噪声较大时，输入信号会受到影响，导致数据处理不准确。因此，目前的测试电路对强磁场、温度、高频噪声等外部环境因素的抗干扰能力较差，导致测姿误差较大，无法精确的解算飞行器的姿态与航向。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有的飞行器航向姿态测试电路不足，提出一种飞行器航向姿态高精度测试电路，以减小测姿误差，精确的得出飞行器的姿态与航向。
[0005]为实现上述目的，本发明的飞行器航向姿态高精度测试电路，包括数字系统控制电路1，模数转换电路2，陀螺仪传感器电路6和加速度传感器电路7，该模数转换电路2设有九个输入端，两个输出端，模数转换电路2的第一输入端a与陀螺仪传感器电路6连接，用于将角速度数据转换为数字量；模数转换电路2的第二输入端b与加速度传感器电路7连接，用于将加速度数据转换为数字量，其特征在于:
[0006]模数转换电路2的第三输入端c连接有温度传感器电路3，用于将温度数据转换为数字量，并将数字量提供给数字系统控制电路I ;
[0007]数字系统控制电路I的输出端连接有磁阻传感器校准电路4，在电路工作时，对磁阻传感器进行校准；
[0008]模数转换电路2的第四输入端d连接有信号放大电路5，用于将放大后的磁阻传感器输出信号转换为数字量，并将数字量提供给数字系统控制电路I。
[0009]作为优选，本发明的数字系统控制电路1，采用但不限于型号为MC56F8014的数字系统控制芯片Ul，其设有一个输入端MISO和五个输出端CLK，MOSI，SS, SET和RESET。
[0010]作为优选，本发明的模数转换电路2，包括24位高精度模数转换芯片U2，双路运算放大器U3，电阻R1、R2，以及电容Cl ；
[0011]所述模数转换芯片U2，其第三输出端DOUT与数字系统控制芯片Ul的第一输入端MISO相连；模数转换芯片U2的第七输入端CS与数字系统控制芯片Ul的第一输出端SS相连，第八输入端SCLK与数字系统控制芯片Ul的第二输出端CLK相连，第九输入端DIN与数字系统控制芯片Ul的第三输出端MOSI相连；
[0012]所述双路运算放大器U3，设有四个输入端和2个输出端，其第二输入端e与模数转换芯片U2的第一输出端MUX0UTP相接，第四输入端h与模数转换芯片U2的第一输出端MUX0UTP相接；第一输入端f与第一输出端g相接，第三输入端i与第二输出端j相接，构成2路电压跟随电路，提高输出阻抗；其第一输出端g通过电阻Rl与模数转换芯片U2的第五输入端ADCINN相连，第二输出端j通过电阻R2与模数转换芯片Ul的第六输入端ADCINP相连；
[0013]所述电容Cl，跨接在模数转换芯片U2的第五输入端ADCINN与第六输入端ADCINP之间，用于隔离模数转换采样电流。
[0014]作为优选，本发明的温度数据采集电路3，由温度传感器U4和电容C2组成，该温度传感器U4，其正端与电源VCC相连，负端接地，输出端TEMP与模数转换芯片U2的第三输入端c相连；该电容C2跨接在温度传感器U4的正端与负端之间。
[0015]作为优选，本发明的磁阻传感器校准电路4，包括电源芯片U5，三极管Q1，双N、P通道MOS管芯片U6，磁阻传感器U7，电阻R3?R5及耐压值为50V的电容C3?C5 ;
[0016]所述电源芯片U5，提供20V校准电压，电容C3跨接在电源芯片U6的输出端与地之间，用于滤除电压噪声；
[0017]所述三极管Q1，设有两个输入端和一个输出端，其基极Base作为第一输入端通过电阻R4与数字系统控制电路I的第四输出端SET相连，集电极Collector作为第二输入端通过电阻R3接到电源、芯片U4的输出端，射级Emitter作为输出端接地；
[0018]所述双通道MOS管芯片U6，设有四个输入端和两个输出端，其第二栅极G2作为第一输入端，第二源级S2作为第二输入端，第一栅极Gl作为第三输入端，第一源级SI作为第四输入端，第一漏极Dl作为第一输出端，第二漏极D2作为第二输出端；其第二栅极G2通过电容C4与三极管Ql的集电极Collector相连，通过电阻R3与电源、芯片U5的输出端相连，第二源级S2与电源、芯片U5的输出端相连，第一栅极Gl与数字系统控制电路I的第五输出端RESET端相连，第一源级SI接地，第一漏极Dl与第二漏极D2相连；
[0019]所述磁阻传感器U7，设有一个输入端，三个输出端，其输入端SRl通过电容C5连接到双通道MOS管芯片U6的第一漏极Dl和第二漏极D2，第一输出端SR2接地。
[0020]作为优选，本发明的信号放大电路5，由精密差分放大器U8，电源基准芯片U9，电阻R6、R7，电容C6组成；
[0021]所述精密差分放大器U8,设有五个输入端和一个输出端,其第一输入端IP与磁阻传感器的第二输出端OP相连,第二输入端IN与磁阻传感器的第三输出端ON相连；电阻R6跨接在第三输入端RGl与第四输入端RG2之间，确定放大电路的增益，第五输入端REF与电源基准芯片U9相连，提供放大电路的基准电压；其输出端通过电阻R7连接到模数转换芯片U2的第四输入端d，电容C6跨接在电阻R7与地之间；电阻R7和电容C6用于确定差分放大器输出带宽，滤除高频噪声。[0022]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0023](I)本发明由于采用了高精度24位模数转换器，其电压分辨率可以达到0.6uV，最大0.001%的满量程整数非线性误差，可获得高分辨率数字信号；该模数转换器采取差分输入的方式，并通过两路电压跟随电路，提高输入阻抗，起到信号缓冲隔离的作用，增强信号抗干扰能力，提闻系统精度；
[0024](2)本发明通过增加磁阻传感器校准电路，使用数字系统控制器控制校准电路的工作状态，通过高电压对磁阻传感器进行校准，消除了外界强磁场的干扰，提高了磁阻传感器的输出精度和灵敏度；
[0025](3)本发明通过信号放大电路，将磁阻传感器输出的微小信号进行放大，增强了抗外界干扰的能力。
[0026](4)本发明通过采集环境温度数据，在数据处理时可补偿信号随温度变化的漂移，从而提闻了系统精度。
[0027]实测数据表明，本发明能有效地减小强磁场、温度、噪声等外界环境因素对电路的影响，使得数据处理结果可精确至小数点后7位，而目前的飞行器航向姿态测试电路，数据处理结果只能精确至小数点后6位。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本发明飞行器航向姿态高精度测试电路的结构框图；
[0029]图2为本发明中的模数转换电路原理图；
[0030]图3为本发明中的温度传感器电路原理图；
[0031]图4为本发明中的磁阻传感器校准电路原理图；
[0032]图5为本发明中磁阻传感器的输入端电压变化曲线图；
[0033]图6为本发明中的信号放大电路原理图。
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图及其实施例对本发明作进一步描述。
[0035]参照图1，本发明的飞行器航向姿态高精度测试电路，包括数字系统控制电路1，模数转换电路2，温度传感器电路3，磁阻传感器校准电路4，信号放大电路5，陀螺仪传感器电路6和加速度计传感器电路7。温度传感器电路3，信号放大电路5，陀螺仪传感器电路6和加速度传感器电路7均与模数转换电路2相连接。温度传感器电路3采集外部环境温度数据，提供给模数转换电路2 ;陀螺仪传感器电路6用于采集飞行器翻转时产生的角速度数据，并提供给模数转换电路2 ;加速度计传感器电路7用于采集飞行器在加速或减速运动过程中产生的加速度数据，提供给模数转换电路2 ;数字系统控制电路I与磁阻传感器校准电路4相连接，通过发送控制信号控制磁阻传感器校准电路4对磁阻传感器进行校准，校准工作完成后，磁阻传感器的输出信号提供给信号放大电路5，信号放大电路5将放大后的磁场信号提供给模数转换电路2 ;数字系统控制电路I与模数转换电路2进行双向通信，控制模数转换电路2采集上述传感器所提供的数据，并将数据转换为数字量，并接收模数转换电路2发送的数字量，对数据进行处理，即根据温度数据，消除角速度数据，加速度数据和磁场数据的温漂，减小数据误差。根据处理后的角速度数据，加速度数据和磁场数据，精确得出飞行器的姿态与航向。
[0036]所述的数字系统控制电路1，采用但不限于型号为MC56F8014的数字系统控制芯片Ul,其设有一个输入端MISO和五个输出端，即第一输出端SS,第二输出端CLK,第三输出端MOSI，第四输出端SET和第五输出端RESET。输入端MIS0，第一输出端SS，第二输出端CLK和第三输出端MOSI与模数转换电路2相连，控制模数转换电路2将数据转换为数字量，并接受模数转换电路2发送的数字量；第四输出端SET与第五输出端RESET提供控制信号控制磁阻传感器校准电路4完成校准工作。
[0037]所述的陀螺仪传感器电路6，包括陀螺传感器U10，电容C7、CS，电阻R8 ;陀螺仪传感器UlO采用但不限于ADXRS300型号，其正端与电压VCC相连，负端接地；电容C7跨接在电压VCC与地之间，用于滤除电源噪声；电容C8和电阻R8跨接在输出端OUTl与输出端SMJ端之间，用于确定输出带宽，滤除高频噪声。
[0038]所述的加速度计传感器电路7，包括加速度计传感器U11，电容C9、ClO ;加速度计传感器UlI采用但不限于ADXL103型号，其正端与电源VCC相连，负端接地；电容C9跨接在电源VCC与地之间相连，用于滤除电源噪声；电容ClO跨接在输出端0UT2与地之间，用于确定输出带宽，滤除高频噪声。
[0039]参照图2，本发明中的模数转换电路2，包括24位高精的模数转换芯片U2，双路运算放大器U3，电阻R1、R2，以及电容Cl ;24位高精的模数转换芯片U2采用但不限于ADS1258型号，双路运算放大器U3采用但不限于0PA2365型号；
[0040]所述模数转换芯片U2，设有九个输入端a、b、C、d、ADCINN、ADCINP, CS、SCLK和DIN,三个输出端MUXOUTP、MUX0UTN和DOUT ;其第一输入端a连接陀螺仪传感器UlO的输出端OUTl，第二输入端b连接加速度计传感器Ull的输出端0UT2，第三输入端c连接温度传感器输出端TEMP ;其第四输入端d连接差分放大器输出信号OUT ;第七输入端CS与数字系统控制芯片Ul的第一输出端SS相连，第八输入端SCLK与数字系统控制芯片Ul的第二输出端CLK相连，第九输入端DIN与数字系统控制芯片Ul的第三输出端MOSI相连；第一输出端MUXOUTP与双路运算放大器U3的第四输入端h相连，第二输出端MUX0UTN与双路运算放大器U3的第二输入端e相连，第三输出端DOUT与数字系统控制芯片Ul的第一输入端MISO相连；
[0041]所述模数转换芯片Ul的第六输入端ADCINP通过电阻R2连接运算放大器U3的输出端h ;第五输入端ADCINN通过电阻Rl连接运算放大器U3的输出端e。电阻Rl与电阻R2将运算放大器的输出与滤波电容隔离开，提高电路精度。电容Cl跨接在第五输入端ADCINN和第六输入端ADCINP之间电容，用来旁路模数转换采样电流；
[0042]所述双路运算放大器U3的第一输入端f与第一输出端g相接，第三输入端i与第二输出端j相接，构成两路电压跟随电路，提高输出阻抗。
[0043]参照图3，本发明中的温度传感器电路3，包括温度传感器U4和电容C2 ;温度传感器U4采用但不限于AD590型号，其正端与电源VCC相连，负端接地，输出端TEMP连接到模数转换器的第三输入端c ;该电容C2跨接在温度传感器U4的电源正端与负端之间，以滤除
高频噪声。
[0044]参照图4，本发明中的磁阻传感器校准电路4，包括三极管Ql，电源芯片U5，双N、P通道MOS管芯片U6，磁阻传感器U7，耐压值为50V的电容C3?C5，电阻R3?R5 ;三极管Ql,电源芯片U5采用但不限于LM27317型号，双N、P通道MOS管芯片U6，磁阻传感器U7采用但不限于HMC1001型号。
[0045]所述电源芯片U5，提供20V校准电压，电容C3的一端接在电源芯片U5的输出端，另一端接地，滤除电源高频噪声；
[0046]所述三极管Q1，设有两个输入端和一个输出端，其基极Base作为第一输入端，集电极Collector作为第二输入端，射级Emitter作为输出端；其基极Base通过电阻R4与数字系统控制芯片Ul的第四输出端SET相连,射级Emitter接地,集电极Collector通过电阻R3接到电源芯片U5的输出端，电阻R3与电阻R4起到限流的作用；
[0047]所述双通道MOS管芯片U6，其内部包含一个N沟道MOS管和一个P沟道MOS管，设有四个输入端和两个输出端，其第二栅极G2作为第一输入端，第二源级S2作为第二输入端，第一栅极Gl作为第三输入端，第一源级SI作为第四输入端，第一漏极Dl作为第一输出端，第二漏极D2作为第二输出端；其第二栅极G2通过电容C4与三极管Ql的集电极Collector相连，通过电阻R3与电源芯片U5的输出端相连，第二源级S2与电源芯片U5的输出端相连；第一栅极Gl与数字系统控制芯片Ul的第五输出端RESET相连,第一源级SI接地，第一漏极Dl与第二漏极D2相连；
[0048]所述磁阻传感器U7，设有一个输入端，三个输出端，其输入端SRl通过电容C5连接到第一漏极Dl与第二漏极D2，第一输出端SR2接地，第二输出端OP的输出信号为VI，第三输出端的输出信号为V2。
[0049]参照图5，所述磁阻传感器校准电路4设有五种不同时序状态:
[0050]第一种时序状态是:数字系统控制芯片Ul的第四输出端SET端提供OV信号，数字系统控制芯片Ul的第五输出端RESET端提供3.3V信号，在这种状态下三极管Ql截止，集电极Collector电压为20V，双通道MOS管芯片U6的第二栅极G2电压不变，仍为20V，因此，P沟道MOS管截止；由于数字系统控制芯片Ul的第五输出端RESET端提供3.3V信号，N沟道MOS管导通，因此，双通道MOS管芯片U6的第一漏极Dl电压为0V。电容C5两端电压压差保持OV不变，所以磁阻传感器U7输入端SRl的电压为0V，其电压如图5曲线中的线段①所示。
[0051]第二种时序状态是:数字系统控制芯片Ul的第四输出端SET端提供OV信号，数字系统控制芯片Ul的第五输出端RESET端提供OV信号，在这种状态下三极管Ql截止，集电极Collector电压为20V，双通道MOS管芯片U6的第二栅极G2端电压不变，仍为20V，因此，P沟道MOS管截止；由于数字系统控制芯片Ul的第五输出端RESET端提供OV信号，N沟道MOS管截止，双通道MOS管芯片U6的第一漏极Dl电压保持OV不变，电容C5两端电压压差为0V，所以磁阻传感器U7输入端SRl的电压为0V，其电压如图5曲线中的线段②所示。
[0052]第三种时序状态是:数字系统控制芯片Ul的第四输出端SET端提供3.3V信号，数字系统控制芯片Ul的第五输出端RESET端提供OV信号，在这种状态下三极管Ql导通，集电极Collector电压为0V，由于电容C4两端电压差不能突变，所以双通道MOS管芯片U6的第二栅极G2电压为0V，P沟道MOS管导通，第二漏极D2电压为20V;由于数字系统控制芯片Ul的第五输出端RESET端提供OV信号，N沟道MOS管截止，双通道MOS管芯片U6的第一漏极Dl电压也是20V。由于电容C5两端的电压压差不能突变，所以磁阻传感器U7输入端SRl的电压为20V，之后，电容C5放电，3 μ s后，磁阻传感器U7输入端SRl电压恢复到ον。磁阻传感器U7输入端SRl的电压如图5曲线中的线段③所示。
[0053]第四种时序状态是:数字系统控制芯片Ul的第四输出端SET端提供OV信号，数字系统控制芯片Ul的第五输出端RESET端提供OV信号，在这种状态下三极管Ql截止，集电极Collector电压为20V ;双通道MOS管芯片U6的第二栅极G2端电压不变，仍为20V，P沟道MOS管截止；由于数字系统控制芯片Ul的第五输出端RESET端提供OV信号，N沟道MOS管截止，双通道MOS管芯片U6的第一漏极Dl端和第二漏极D2电压保持为20V，磁阻传感器U7输入端SRl的电压保持不变，仍为0V，电容C5两端电压压差为20V。磁阻传感器U7输入端SRl的电压如图5曲线中的线段④所示。
[0054]第五种时序状态是:数字系统控制芯片Ul的第四输出端SET端提供OV信号，数字系统控制芯片Ul的第五输出端RESET端提供3.3V信号时，在这种状态下三极管Ql截止，集电极Collector电压为20V，双通道MOS管芯片U6的第二栅极G2端电压保持20V不变，P沟道MOS管截止；由于数字系统控制芯片Ul的第五输出端RESET端提供3.3V信号，N沟道MOS管导通，此时，双通道MOS管芯片U6的第一漏极Dl和第二漏极D2为0V，由于电容C5两端的电压压差不能突变，磁阻传感器U7输入端SRl电压为-20V。3ys后，SRl端电压恢复为0V。磁阻传感器U7输入端SRl的电压如图5曲线中的线段⑤所示。
[0055]参照图6，本发明的信号放大电路5，用于将磁阻传感器U7的微小信号进行放大，增强抗外界干扰能力，其输出电压OUT=G* (V1-V2) +Vref0该电路包括精密差分放大器U8，电源基准芯片U9，电阻R6、R7，电容C6 ;精密差分放大器U8采用但不限于AD8226型号，电源基准芯片U9采用但不限于TPS77725型号。
[0056]所述精密差分放大器U8,设有五个输入端和一个输出端,其第一输入端IP与磁阻传感器的第二输出端OP相连,第二输入端IN与磁阻传感器的第三输出端ON相连；输出端通过电阻R7连接到模数转换芯片U2的第四输入端d，电容C6跨接在电阻R7与地之间，电阻R7和电容C6用于确定其输出带宽，滤除高频噪声，提高信号稳定性。
[0057]所述电阻R6跨接在精密差分放大器U8的第三输入端RGl与第四输入端RG2之间，用来确定放大器增益G=50 ；
[0058]所述电源基准芯片U9，其输出端连接到精密差分放大器U8的第五输入端REF，为放大器提供基准电压；
[0059]经测试验证，本发明可以有效地减小强磁场、温度、噪声等外界环境因素对电路的影响，使得数据处理结果可精确至小数点后7位，而目前的飞行器航向姿态测试电路，数据处理结果只能精确至小数点后6位。
[0060]以上仅是本发明的一个最佳实例，不构成对本发明的任何限制，显然对于本领域的专业人员来说，在了解本发明的内容和原理后，都可能在不背离本发明原理、结构的情况下，进行形式和细节上的各种修正和改变，但是这些基于本发明思想的修正和改变仍在本发明的权利要求保护范围之内。
【权利要求】
1.一种飞行器航向姿态高精度测试电路，包括数字系统控制电路(1)，模数转换电路(2)，陀螺仪传感器电路(6)和加速度传感器电路(7)，该模数转换电路(2)设有九个输入端，两个输出端，模数转换电路(2)的第一输入端a与陀螺仪传感器电路(6)连接，用于将角速度数据转换为数字量；模数转换电路(2)的第二输入端b与加速度传感器电路(7)连接，用于将加速度数据转换为数字量，其特征在于: 模数转换电路(2 )的第三输入端c连接有温度传感器电路(3 )，用于将温度数据转换为数字量，并将数字量提供给数字系统控制电路(I); 数字系统控制电路(I)的输出端连接有磁阻传感器校准电路(4)，用于在电路工作时，对磁阻传感器进行校准； 模数转换电路(2)的第四输入端d连接有信号放大电路(5)，用于将放大后的磁阻传感器输出信号转换为数字量，并将数字量提供给数字系统控制电路(I)。
2.根据权利要求1所述的飞行器航向姿态高精度测试电路，其中数字系统控制电路(I )，采用但不限于型号为MC56F8014的数字系统控制芯片U1，其设有一个输入端MISO和五个输出端 CLK，MOSI，SS, SET 和 RESET。
3.根据权利要求1所述的飞行器航向姿态高精度测试电路，其中模数转换电路(2)，包括24位高精度模数转换芯片U2，双路运算放大器U3，电阻Rl、R2，以及电容Cl ； 所述模数转换芯片U2，其第三输出端DOUT与数字系统控制芯片Ul的第一输入端MISO相连；模数转换芯片U2的第七输入端CS与数字系统控制芯片Ul的第一输出端SS相连，第八输入端SCLK与数字系统控制芯片Ul的第二输出端CLK相连，第九输入端DIN与数字系统控制芯片Ul的第三输出端MOSI相连； 所述双路运算放大器U3，设有四个输入端和2个输出端，其第二输入端e与模数转换芯片U2的第一输出端MUX0UTP相接，第四输入端h与模数转换芯片U2的第一输出端MUX0UTP相接；第一输入端f与第一输出端g相接，第三输入端i与第二输出端j相接，构成2路电压跟随电路，提高输出阻抗；其第一输出端g通过电阻Rl与模数转换芯片U2的第五输入端ADCINN相连，第二输出端j通过电阻R2与模数转换芯片Ul的第六输入端ADCINP相连； 所述电容Cl，其两端分别与模数转换芯片U2的第五输入端ADCINN与第六输入端ADCINP相连，用于隔离模数转换采样电流。
4.根据权利要求1所述的飞行器航向姿态高精度测试电路，其中温度传感器电路(3)，由温度传感器U4和电容C2组成，该温度传感器U4,其正端与电源VCC相连，负端接地，其输出端TEMP与模数转换芯片U2的第三输入端c相连；该电容C2跨接在温度传感器U4的正端与负端之间。
5.根据权利要求1所述的飞行器航向姿态高精度测试电路，其中磁阻传感器校准电路(4)，包括电源芯片U5，三极管Q1，双N、P通道MOS管芯片U6，磁阻传感器U7，电阻R3~R5及耐压值为50V的电容C3~C5 ; 所述电源芯片U5，提供20V校准电压，电容C3跨接在电源芯片U6的输出端与地之间，用于滤除电压噪声； 所述三极管Q1，设有两个输入端和一个输出端，其基极Base作为第一输入端通过电阻R4与数字系统控制电路(I)的第四输出端SET相连，集电极Collector作为第二输入端通过电阻R3接到电源芯片U4的输出端，射级Emitter作为输出端接地；所述双通道MOS管芯片U6，设有四个输入端和两个输出端，其第二栅极G2作为第一输入端，第二源级S2作为第二输入端，第一栅极Gl作为第三输入端，第一源级SI作为第四输入端，第一漏极Dl作为第一输出端，第二漏极D2作为第二输出端；其第二栅极G2通过电容C4与三极管Ql的集电极Collector相连，通过电阻R3与电源芯片U5的输出端相连，第二源级S2与电源芯片U5的输出端相连,第一栅极Gl与数字系统控制电路(I)的第五输出端RESET端相连，第一源级SI接地，第一漏极Dl与第二漏极D2相连； 所述磁阻传感器U7，设有一个输入端，三个输出端，其输入端SRl通过电容C5连接到双通道MOS管芯片U6的第一漏极Dl和第二漏极D2，将第一输出端SR2接地。
6.根据权利要求1所述的飞行器航向姿态高精度测试电路，其中信号放大电路(5)，由精密差分放大器U8，电源基准芯片U9，电阻R6和R7，电容C6组成； 所述精密差分放大器U8,设有五个输入端和一个输出端,其第一输入端IP与磁阻传感器的第二输出端OP相连,第二输入端IN与磁阻传感器的第三输出端ON信号相连；电阻R6跨接在第三输入端RGl与第四输入端RG2之间，确定放大电路的增益，第五输入端REF与电源基准芯片U9相连，提供放大电路的基准电压；其输出端通过电阻R7连接到模数转换芯片U2的第四输入端d，电容C6跨接在电阻R7与地之间；电阻R7和电容C6用于确定差分放大器输出带宽，滤除高频噪声`。
【文档编号】G01C21/16GK103868512SQ201410113614
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】史凌峰, 王聪睿, 高松, 袁斯龙, 陈坤鹏 申请人:西安电子科技大学