一种多帧检测前跟踪的迭代滤波方法
【专利摘要】本发明提供一种多帧检测前跟踪的迭代滤波方法，可以根据检测前跟踪处理得到的短航迹更精确的估计出之后目标状态，对目标状态进行滤波处理，提高对目标状态估计的精度，实现了实时对目标的长时间跟踪，得到目标的完整航迹。本发明通过迭代地对目标状态进行估计，没有引入过多的存储量和计算量。本发明提高了对目标状态估计的精度，实现了实时对目标的长时间跟踪，通过航迹预测有效解决低信噪比微弱目标检测前跟踪可能出现的漏检问题，保证了航迹的连续性。
【专利说明】一种多帧检测前跟踪的迭代滤波方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及雷达数据处理技术，特别涉及了雷达微弱目标跟踪【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现代战场环境越来越复杂，目标飞行高度的降低和目标隐身技术的日益成熟对传统雷达对目标的探测性能提出了挑战。提高雷达对微弱目标的检测跟踪性能成为了一项极其重要的问题，越来越受到广泛关注。
[0003]多帧检测前跟踪技术是一种在低信噪比环境中对微弱目标进行检测跟踪的技术，该技术同时利用多帧信息进行目标检测，提高了对微弱目标的检测效果。与传统的检测方法不同，检测前跟踪不在单帧宣布检测结果，而是对多帧数据进行处理之后，同时宣布目标的多帧检测结果，形成短航迹。应用于雷达目标检测领域的多帧检测前跟踪技术主要有基于动态规划的检测前跟踪技术和基于霍夫变换的检测前跟踪技术等。然而，为了保证检测性能和雷达实时显示的要求，这些多帧检测前跟踪处理一次只能得到目标的短航迹。如果检测前跟踪处理的帧数过多，会引入大量的随机因素，其检测性能将会严重下降。而且，传统的雷达数据处理技术均是针对单帧检测后的点迹进行处理的，不适用于检测前跟踪处理后的短航迹，无法利用传统跟踪滤波方法估计目标的真实状态。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是，提供一种提高目标状态的估计精度并且得到目标完整航迹的多帧检测前跟踪的迭代滤波方法。
[0005]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种多帧检测前跟踪的迭代滤波方法，包括以下步骤:
[0006]步骤1、初始化总仿真时间K、一次检测前跟踪处理帧数N、目标信噪比SNR、检测前跟踪处理门限Vt、椭圆波门门限Y、一次多帧检测前跟踪处理第η帧的检测概率巧、雷达扫描周期Τ、目标状态转移矩阵F、观测矩阵H、过程噪声协方差Q ；
[0007]步骤2、计算检测前跟踪观测噪声协方差:
[0008]计算一次检测前跟踪各帧的观测噪声协方差矩阵Rk ；
[0009]
【权利要求】
1.一种多帧检测前跟踪的迭代滤波方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1、初始化总仿真时间K、一次检测前跟踪处理帧数N、目标信噪比SNR、椭圆波门门限Y、一次多帧检测前跟踪处理第η帧的检测概率巧―、雷达扫描周期Τ、目标状态转移矩阵F、观测矩阵H、过程噪声协方差Q ； 步骤2、计算检测前跟踪观测噪声协方差: 计算一次检测前跟踪各帧的观测噪声协方差矩阵Rk ;
【文档编号】G01S7/02GK104035076SQ201410307456
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】易伟, 刘睿, 李溯琪, 姜海超, 崔国龙, 孔令讲, 杨晓波, 翟玉强 申请人:电子科技大学