地形与环境安全识别系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种地形与环境安全识别系统，地形与环境安全识别系统由外接电源接口、电源装置、激光器组、图形发生器组、图像摄入装置组件、数据处理装置、数据存储器和显示单元组、声光提示单元、数据接口构成；电源装置分别与外接电源接口、激光器组、图形发生器组、图像摄入装置组件、数据处理装置、数据存储器和显示单元组、声光提示单元、数据接口连接；激光器组与图形发生器组连接，图形发生器组与数据处理装置连接，图像摄入装置组件与数据处理装置连接，数据处理装置与数据存储器和显示单元组连接，数据处理装置与声光提示单元连接，数据处理装置与数据接口连接，本发明在多种领域对地形、路况的全天候识别，及利用地形判断辅助其他工作。
【专利说明】地形与环境安全识别系统
【技术领域】
[0001]本发明属于地形识别【技术领域】。涉及激光应用、多光谱应用、雷达应用、照明、体育、交通、消防、抢险工程、防疫、安检、食品安全、水源检测、飞行器等领域。
【背景技术】
[0002]在夜间或复杂地形环境下，单一的手电、路灯、车灯、探照灯等都不能很好地反映景物、地形和路况，这是因为人眼对景物、地形和路况的判断是根据色差和亮度来完成的。人眼对色差最敏感，对反射亮度的分辨率相对差一些。目前车灯和路灯照明的有效光谱范围还无法与太阳的有效光谱范围接近，功率也有限，司机容易产生误判和容易产生视觉疲劳。
[0003]北京的道路照明条件很好，但在路灯还没有完全达到正常照明时，包括路灯电压不足的时候，人眼有很不适的感觉，难以看清路况，特别是横过马路的行人，在北京发生过因为看不清而伤人的交通事故。
[0004]很多地方的道路没有照明，道路和桥梁没有标识或标识没有反光，特别是在空气中有微尘或有轻雾的时候，外景物色差和亮度基本一致，汽车远、近光交替使用也很难判断路在何方。有时需要下车探路，有一次大多数人认为是悬崖的地方是桥，大多数人认为是路的地方却是悬崖。在雾天有汽车掉进胶州湾的案例。有些城市宽直道路中间用大石墩子做隔离带，夜间很难看清，非常危险。
[0005]在城市有行人或骑车人掉入井口的电视报道。
[0006]飞行器野外着陆时，很难准确判定着陆面安全，特别是在夜间更难把握，常常需要派人降到地面勘察后，再指挥降落。地面是否有其他危险，也是需要解决的问题，这正是地形与环境安全识别系统的优势所在。
[0007]在自行车训练中，随着技术的不断提高，靠经验提高水平越来越难，提高成绩必须依赖高科技手段。
[0008]地形与环境安全识别系统解决了在大雾和浓烟等复杂环境条件下的地形识别问题，顺便解决了消防环境的识别问题。在消防过程中还会遇到生物污染、化学污染、放射性污染和遇到可燃气体、有毒气体、爆炸物、地雷等问题，地形与环境安全识别系统顺带也解决了这一系列的识别问题。
[0009]地形与环境安全识别系统可以辅助性保障行人的安全，提高机动车辆行驶的安全性，提高飞行器全天候飞行和着陆的安全性，提高体育训练的技术含量和比赛成绩等，也提高了医护人员、消防人员、抢险人员的生存主动性，从技术上改善人们的生活质量、保障人们的生产、生活安全。
【发明内容】
[0010]本发明的目的是提供一种地形与环境安全识别系统，以解决多种领域对地形、路况的全天候识别以及利用地形判断辅助其他工作的技术问题。
[0011]为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案如下:
[0012]一种地形与环境安全识别系统，地形与环境安全识别系统由外接电源接口、电源装置、激光器组、图形发生器组、图像摄入装置组件、数据处理装置、数据存储器和显示单元组、声光提示单元、数据接口构成；电源装置分别与外接电源接口、激光器组、图形发生器组、图像摄入装置组件、数据处理装置、数据存储器和显示单元组、声光提示单元、数据接口连接；激光器组与图形发生器组连接，数据处理装置分别与激光器组、图形发生器组、图像摄入装置组件、数据存储器和显示单元组、声光提示单元、数据接口连接。
[0013]所述激光器组中有一个激光器是包含在自带激光器的激光测距矩阵投射接收器中，其余的激光器分别与对应的图形发生器连接，所述激光器和图形发生器所发射的激光束图形为方格网、米格网、环状网格、指向线束，激光测距矩阵投射接收器发射的是相应的测距阵列。
[0014]发生激光束点、线、图形及阵列图形的激光器和图形发生器，简称为激光图形发生器，安装使用在手电、自行车、机动车、探照灯、飞行器、机器人、机器装置上，或由人员携带。
[0015]图像摄入装置组件由左右两个有源的可见光彩色图像摄入单元、左右两个有源的红外图像摄入单元、左右两个有源的雷达图像摄入装置、放射性目标图像摄入装置、电子鼻识别装置中的一种或多种构成；图形发生器组、图像摄入装置组件、放射性目标图像摄入装置、电子鼻识别装置根据实际应用的需要进行位置排序。
[0016]所述激光器中的通过激光图形发生器投射到景物、地形上的激光束，仅由激光测距矩阵投射接收器发出的激光束实现。
[0017]数据处理装置通过数据接口可与实际可接入的网路进行数据交互传输，将数据传回指挥中心、控制中心或记录中心，并接收声音指示及各种信息交流和接受控制指令。
[0018]本发明有益效果:
[0019]地形与环境安全识别系统在普通照明的基础上，增加了地形识别网格照明功能，改变了地形识别的原理，可以使行人、骑车人，机动车或飞行器驾驶员对地形的识别更轻松、更准确,从而更加安全。
[0020]地形与环境安全识别系统特别是能让夜间走路的老人或少儿受益更多。
[0021 ] 地形与环境安全识别系统在手电的应用中，取消普通灯泡照明也完全能达到照明效果，无需更换灯泡使得手电更加方便实用。
[0022]地形与环境安全识别系统在白天和夜间的自行车训练中，都能提供较好的及时指导作用，在提高训练质量的同时，也能减少训练时间。
[0023]地形与环境安全识别系统改善了驾驶过程的劳动强度，可以减少地形误判造成的事故和可以减少疲劳驾驶造成的事故。
[0024]地形与环境安全识别系统除了在普通照明之外增加了地形识别激光网格照明，增加了红外探测和雷达对地形、地下空洞及地面的承载力的探测的功能，增加了对野生动物的探测的功能，增加了对金属物体探测的功能，使飞行器的着陆更加安全可靠，降低了经验误判可能造成的事故。
[0025]地形与环境安全识别系统在大雨、大雾、火山或森林大火形成浓烟等极端天气条件下，可以辅助驾驶员全天候轻松驾驶。
[0026]地形与环境安全识别系统可以帮助消防员在浓烟的情况下看清火势，可以更主动地选择救援和撤退路线。
[0027]在抢险和消防过程中，抢险人员和消防人员处于极端危险的环境中，极有可能遇到生物污染、化学污染、放射性污染、爆炸物、可燃气体、有毒气体、地雷等不可预见问题，地形与环境安全识别系统配备了放射性目标图像摄入装置和电子鼻识别装置，因此顺带解决了消防过程中的环境污染的识别问题。
[0028]放射性目标图像摄入装置可以将各种危险自动绘制和及时标注于立体电子地图，为指挥员和其他消防人员提供及时信息，帮助指挥员正确选择抢险方案和帮助抢险人员或消防人员及时主动地回避危险。
[0029]老式的电子鼻识别装置已经可以识别80多种疾病，可以识别多种化学元素、可然气体、有毒气体、爆炸物等，对抢险救灾人员和消防人员的自我保护提供了有力的技术保障。
[0030]先进的电子鼻技术，可以提供安全检查和鉴别食品安全、水源安全，至少可以定性地鉴别农药和有害添加剂的种类(目前已经在煤炭化学成分定量分析中得到应用)这正是抢险队员在危险地带生存所特别需要的技术支持。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1是本发明的原理框图。
[0032]图2是本发明的激光器组(3)和图形发生器组(4)的原理框图。
[0033]图3是本发明的图像摄入装置组件(7)的原理框图。
[0034]图4是本发明的数据存储器和显示单元组(9)的原理框图。
【具体实施方式】
[0035]本发明的结构参见图1:
[0036]地形与环境安全识别系统由外接电源接口(I)、电源装置(2)、激光器组(3)、图形发生器组(4)、图像摄入装置组件(7)、数据处理装置(8)、数据存储器和显示单元组(9)、声光提示单元(10)、数据接口(11)构成，电源装置(2)分别与外接电源接口(I)、激光器组
(3)、图形发生器组(4)、图像摄入装置组件(7)、数据处理装置(8)、数据存储器和显示单元组(9)、声光提示单元(10)、数据接口(11)连接，激光器组(3)与图形发生器组(4)连接，图形发生器组(4)与数据处理装置(8)连接，图像摄入装置组件(7)与数据处理装置(8)连接，数据处理装置(8)与数据存储器和显示单元组(9)连接，数据处理装置(8)与声光提示单元(10)连接，数据处理装置(8)与数据接口(11)连接。数据处理装置(8)将各种图像数据处理和比较之后，将所需显示的图像、图形和数据在显示单元组(9)进行选择性同屏显示或多屏显示，各种图像数据也可不通过数据处理装置(8)的处理，而直接通过数据处理装置(8)的数据总线直接一路图像数据对应一个屏幕地显示。
[0037]图形发生器组(4)指向目的外景物及地形的投射激光网格图形的激光束和激光测距阵列投射和所产生的反射激光束(5)。
[0038]指向目的外景物及地形的可选择有源可见光照射、可选择的有源雷达照射波束、可选有源的红外照射和三者照射产生的反射波(6)。指向目的外景物及地形的可见光照射可以由太阳光或车灯来代替，有源的红外照射可以用物体本身发出的红外波来代替，有源雷达照射波束可以用自然存在的波束或分离的照射源来代替
[0039]图形发生器组(4)通过激光投射和接收得到了距离图像数据，通常归类于图形数据，也可称作3D数据。
[0040]图像摄入装置组件(7)输出的图像数据是标准的图像数据格式。
[0041]图1所示地形与环境安全识别系统的工作过程和工作原理:
[0042]激光器组(3)产生激光束，经过图形发生器组(4)变化成如方格网状或其他形状图形照射到外景物及地形上，如果地形的高低发生变化，那么在与激光束不同轴位置上观察激光束反射线条，可观测到激光束反射线条发生弯曲，根据激光束反射线条的弯曲程度可判断地形高低变化的程度。根据激光束反射线条的有无，可以辅助判断道路安全，没有反射线条的地方自然没有可以支撑的路面。因为植物对激光束也有反射，所以还要观察线条的形状，这是雷达图像和红外图像就起到作用了，必要时当然还需要人员勘探。
[0043]图形发生器组(4)和图像摄入装置组件(7)获得的图像数据和距离数据，经数据处理装置(8)进行处理。根据处理结果和实际需要，将所需图形、图像数据和标注数据送入数据存储器和显示单元组(9)的显示单元进行显示，将所有数据送入数据存储器和显示单元组(9)的存储器进行存储。图形发生器(4.0)和图像摄入装置组件(7)内部各单元可以根据设计和实际应用情况进行位置任意调换。
[0044]当数据处理装置(8)检出危险信息或指定的提示信息时，数据处理装置(8)控制声光提示单元(10)发出声、光提示或警示信息。同时，可以选择在显示器上闪烁标注。
[0045]数据处理装置⑶可以通过数据接口(11)与网络的连接，与指挥中心、控制中心或记录中心交互传送数据。
[0046]外接电源接口⑴可以向电源装置(2)提供补充电源或充电。
[0047]图2所示激光器组与图形发生器组的连接关系:
[0048]激光器组(3)由激光器(3.0)、激光器(3.1)、激光器(3.2)、激光器(3.3)、激光器(3.4)、激光器(3.5)、激光器(3.6)、激光器(3.7)构成，图形发生器组(4)由图形发生器(4.0)、图形发生器(4.1)、图形发生器(4.2)、图形发生器(4.3)、图形发生器(4.4)、图形发生器(4.5)、图形发生器(4.6)、激光测距矩阵投射接收器(4.7)构成，激光器(3.0)与图形发生器(4.0)对应连接，激光器(3.1)与图形发生器(4.1)对应连接，以此类推至激光器(3.6)与图形发生器(4.6)对应连接，激光器(3.7)与激光测距矩阵投射接收器(4.7)对应连接。图形发生器组(4)所发生的图形可根据实际要求确定为方格网、米格网、指向线、测距阵列等。
[0049]图2的工作过程和工作原理:
[0050]应用1:手电。激光器(3.0)通过图形发生器(4.0)向前方投射出方格网状激光束。激光器(3.0)，人眼根据激光束照射出的线条的弯曲程度，可以准确判断路况，避免掉入井口、水坑和碰撞到障碍物。
[0051]应用2:自行车灯。激光器(3.0)通过图形发生器(4.0)在自行车的前方投射网状激光束，可以提高骑车人的安全性。
[0052]应用3:自行车运动训练。激光器(3.0)通过图形发生器(4.0)在比赛用自行车的前方投射网状激光束，在自行车车架方向投射指向激光束，车架方向指向激光束可由网状中心激光束线条代替，在前叉上安装转向轮指向激光束，观察网状激光束的变化可以判断最佳行驶路线。减小两束激光的夹角，可以减少自行车前后轮胎夹角产生的阻力。在夹角最小时，轮胎为最大接地直径，既轮胎接地周长最长，地形波动阻力也最小，从而可以提高比赛成绩。
[0053]应用4:机动车辆照明。机动车照明是本发明最佳适用对象，仅用激光束照明基本上可以满足在大雾天行驶的车距安全。在野外机动车辆的行驶中，清晰的多光谱图像、雷达图像和红外图像完全可适应野外的行车要求。在有路灯的情况下，路灯照明是本发明的最佳适用对象。
[0054]应用5:辅助飞行器着陆安全。激光器(3.0)通过图形发生器(4.0)在飞行器前方投射网状激光束，可以帮助飞行器驾驶员寻找着陆地点。激光器(3.1)通过图形发生器(4.1)在飞行器下方投射网状激光束，可以帮助飞行器驾驶员安全着陆。
[0055]应用6:矿山、超大型货场、安全警戒要求比较高的地方(比如油库)，对场内或接近物体的实时报警，在以往的警报技术中没有实用或可以借鉴的方案，通过对激光网格变形的比较，可以轻松地解决对移动物体的预警问题，可以准确定位发生变化了的位置，快速鉴别隐匿物。
[0056]激光测距矩阵投射接收器(4.7)包含了激光器、图形发生器、激光束反射光接收器、激光发射与反射的时间计数器、时间补偿函数发生器、距离换算单元，标准通讯接口(本段不是要求保护的内容)。
[0057]激光测距矩阵投射接收器(4.7)获得的距离阵列信息，可以直接提供三维数据，能够准确的提供车辆距离数据，可以选择自动启动限速功能，保证机动车辆的距离安全。三维数据可以进一步保证飞行器着陆的安全性。
[0058]图3所示的图像摄入装置组件连接关系:
[0059]图像摄入装置组件(7)由可选有源的可见光彩色图像摄入单元左侧(7.0)、可选有源的可见光彩色图像摄入单元右侧(7.1)、可选有源的雷达图像摄入装置左侧(7.2)、可选有源的雷达图像摄入装置右侧(7.3)、可选有源的红外图像摄入单元左侧(7.4)可选有源的红外图像摄入单元右侧(7.5)、放射性目标图像摄入装置(7.6)、电子鼻识别装置(7.7)构成。数据处理装置(8)通过数据总线分别与其连接。
[0060]图3所示图像摄入单元的工作过程和工作原理:
[0061]可选有源的可见光彩色图像摄入单元左侧(7.0)、可选有源的可见光彩色图像摄入单元右侧(7.1)可以选择性使用全色、三色的车灯、探照灯照明，也可以选择自然光线来获取汽车或飞行器前方或下方的彩色图像数据，向汽车或飞行器驾驶员提供直观的前方或下方图像信息。
[0062]可选有源的雷达图像摄入装置左侧(7.2)、可选有源的雷达图像摄入装置右侧(7.3)向飞行器驾驶员提供前方或下方雷达探测图像数据，可使驾驶员对前方地形和下方地质情况有所了解，比如探测发现地雷等。雷达波不受车辆的整体遮挡，可以提前了解车辆前方的情况，可以降低连环撞车事故的发生率。SAR对水雾的穿透能力较强，对金属物体反应敏感，天气好的条件下可以穿透地面20米以上，对雾霾、烟雾有很好的穿透能力，可以保证机动车辆和飞行器的全天候行驶和飞行。
[0063]可选有源的红外图像摄入单元左侧(7.4)、可选有源的红外图像摄入单元右侧(7.5)向飞行员提供热辐射图像数据，常用来间接探测地下建筑，可以提供地面承载力和野生动物情况，保证着陆安全。热辐射图像可以监测火情、地热情况，可以在浓烟环境识别火源，识别人和动物。对建筑物的识别还要结合雷达图像数据的配合。
[0064]放射性目标图像摄入装置(7.6)可以提供放射性污染图像。
[0065]电子鼻识别装置(7.7)可以提供生物污染、化学污染、有毒药有害气体、可燃气体、爆炸物、食品安全信息、水源安全信息等。
[0066]移动野生动物目标跟踪，在这里不是很重要，可以有软件来完成，间接保证飞行器着陆安全。
[0067]在设计集成时，保证多光谱图像数据、红外图像数据、雷达图像数据与3D数据的几何位置能够自动匹配。
[0068]激光测距阵列投射与接收器(4.7)提供的测距阵列三位数据的输出是标准的格式。
[0069]图像摄入装置组件(7)对外输出的多光谱图像数据、红外图像数据、雷达图像数据，是标准的图像数据格式。
[0070]图4所示数据存储器和显示单元组的连接关系:
[0071]数据存储器和显示单元组(9)由显示器(9.0)、显示器(9.1)、显示器(9.2)、显示器(9.3)、显不器(9.4)、显不器(9.5)、显不器(9.6)、显不器(9.7)、数据存储器(9.d0)、数据存储器(9.dl)构成，显不器(9.0)、显不器(9.1)、显不器(9.2)、显不器(9.3)、显示器(9.4)、显示器(9.5)、显示器(9.6)、显示器(9.7)、数据存储器(9.d0)、数据存储器(9.dl)分别与数据处理装置(8)连接，数据处理装置(8)将所需显示的图像和数据在显示器(9.0)、显不器(9.1)、显不器(9.2)、显不器(9.3)、显不器(9.4)、显不器(9.5)、显不器(9.6)、显示器(9.7)进行选择性同屏显示或选择性分别显示，数据存储器(9.d0)、数据存储器(9.dl)将全部数据进行存储和备份。
[0072]图4所示数据存储器和显示单元组的工作过程和工作原理:
[0073]激光测距矩阵投射接收器(4.7)和图像摄入装置组件(7)获得的数据经过数据处理装置(8)处理后，将提取的有价值信息通过数据存储器和显示单元组(9)进行显示。在驾驶室空间充裕时，可根据需要在显示器(9.0)、显示器(9.1)、显示器(9.2)、显示器(9.3)、显示器(9.4)、显示器(9.5)、显示器(9.6)、显示器(9.7)选择性分屏显示。在驾驶室空间充裕时，可以减少屏幕个数进行综合集中控制显示。
[0074]激光测距矩阵投射接收器(4.7)和图像摄入装置组件(7)获得的数据也可以不通过数据处理装置(8)的处理，选择性地直接显示到显示器(9.0)上，也可以直接对应显示到显不器(9.0)、显不器(9.1)、显不器(9.2)、显不器(9.3)、显不器(9.4)、显不器(9.5)、显示器(9.6)、显示器(9.7)上。
[0075]数据处理装置(8)获得和处理的信息结果，送数据存储器(9.d0)存储、送数据存储器(9.dl)备份。
[0076]数据处理装置(8)根据各图像和测量数据的分析，控制声光提示单元(10)发出声、光提示或警示信息。
[0077]数据处理装置(8)通过数据接口(11)可与实际可接入的网路进行数据交互传输，将数据传回指挥中心、控制中心或记录中心，并接收声音指示及交流和接受控制指令。
[0078]数据处理装置的说明:
[0079]可见光的光源在天气晴好的时候，白天可以利用自然光，夜晚可以采用汽车灯光、探照灯光等。在大雾天气情况下，为了减小可见光照明的反射影响，可以关掉可见光的照明，保留激光等其他照明。在浓烟情况下，激光束也失去穿透能力，也应该将激光束照明关掉，保留红外图像和雷达图像的应用。
[0080]数据处理装置(8)对上述情况要做出判断和选择。天气好的情况下，主要用多光谱的图像，这个情况下的重点是提高图像的清晰程度。对图像数据分类或选择直方图最多的数据集合的主要部分作为拉伸对象，舍弃其他数据。
[0081]在雨天和雾天选择数据就不同，比如在浓烟条件下，选择的数据必然是边缘的，舍弃的是最多的数据。
[0082]为了满足各图像的实时性要求，每一路图像都需应有相应的CPU直接运算。尽管得到的图像都是标准化的格式，每一路图像处理的第一个CPU首先是数据统计，统计结果用于判断数据的可用性和作为拉伸的依据，第二个CPU完成初步的拉伸工作，第三个CPU再做统计，然后第四个CPU做清晰度处理。以上处理并不是一帧一帧地处理，而是连续的改变统计数据结果和不间断地改变处理的参数。
[0083]数据处理装置(8)对各路数据的结果进行判断，选择有效的数据显示在主显示器(9.0)上。
[0084]数据处理装置(8)要有专门负责立体数据提取的多个CPU，分别从多光谱图像数据、红外图像数据、雷达图像数据中提取相应的立体数据，在不同天气环境下，选择使用不同的立体数据。
[0085]数据处理装置(8)要从多光谱图像数据或红外图像数据中，提取激光反射线条的弯曲变化，判断变化程度，发出提示和警示信息，并在显示器上标注提示和警示数据。
[0086]数据处理装置⑶要从激光测距矩阵投射接收器(4.7)获得的距离数据，判断车距的危险性，主动限制车速，保障行驶安全。
[0087]在严重的沙尘暴天气下，数据处理装置(8)要使用雷达提取的立体数据，红外数据作为补充。
[0088]数据处理装置(8)在图像摄入装置组件(7)的8路图像数据流中，应该保证6路的实时性处理。至少应该保证一路的立体数据提取，实际使用多光谱、红外、雷达的哪类型的数据，就调到哪各类型去提取立体数据。每一路用几个CPU，要看产品等级对图像分辨率的要求和CPU的速度而定。高档产品的每一个数据的计算，都要用一个CPU。数据处理装置
(8)是多路、多级CPU的组合，这里的高档产品应该组合50个CPU左右。
[0089]在手电上应用时，只需要激光器(3.0)通过图形发生器(4.0)。
【权利要求】
1.一种地形与环境安全识别系统，其特征在于:地形与环境安全识别系统由外接电源接口、电源装置、激光器组、图形发生器组、图像摄入装置组件、数据处理装置、数据存储器和显示单元组、声光提示单元、数据接口构成；电源装置分别与外接电源接口、激光器组、图形发生器组、图像摄入装置组件、数据处理装置、数据存储器和显示单元组、声光提示单元、数据接口连接；激光器组与图形发生器组连接，数据处理装置分别与激光器组、图形发生器组、图像摄入装置组件、数据存储器和显示单元组、声光提示单元、数据接口连接。
2.根据权利要求1所述的一种地形与环境安全识别系统，其特征在于:所述激光器组中有一个激光器是包含在自带激光器的激光测距矩阵投射接收器中，其余的激光器分别与对应的图形发生器连接，所述激光器和图形发生器所发射的激光束图形为方格网、米格网、环状网格、指向线束，激光测距矩阵投射接收器发射的是相应的测距阵列。
3.根据权利要求2所述的一种地形与环境安全识别系统，其特征在于:发生激光束点、线、图形及阵列图形的激光器和图形发生器，简称为激光图形发生器，安装使用在手电、自行车、机动车、探照灯、飞行器、机器人、机器装置上，或由人员携带。
4.根据权利要求1所述的一种地形与环境安全识别系统，其特征在于:图像摄入装置组件由左右两个有源的可见光彩色图像摄入单元、左右两个有源的红外图像摄入单元、左右两个有源的雷达图像摄入装置、放射性目标图像摄入装置、电子鼻识别装置中的一种或多种构成；图形发生器组、图像摄入装置组件、放射性目标图像摄入装置、电子鼻识别装置根据实际应用的需要进行位置排序。
5.根据权利要求2所述的一种地形与环境安全识别系统，其特征在于:所述激光器中的通过激光图形发生器投射到景物、地形上的激光束，仅由激光测距矩阵投射接收器发出的激光束实现。
6.根据权利要求1所述的一种地形与环境安全识别系统，其特征在于:数据处理装置通过数据接口可与实际可接入的网路进行数据交互传输，将数据传回指挥中心、控制中心或记录中心,并接收声音指示及各种信息交流和接受控制指令。
【文档编号】G01C7/02GK104132643SQ201410403186
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】赵大宇 申请人:赵大宇