一种六面测试机台的制作方法
【专利摘要】本发明涉及测试设备领域，特别是一种六面测试机台，包括机台，所述机台内设有竖推装夹机构、旋转装夹机构和图像采集机构；所述共用底模设置在所述丝杆和所述旋转边条所围成的框体范围内；所述图像采集机构设置在所述共用底模的周围，且工作面正对着所述共用底模。本发明的一种六面测试平台，通过竖推装夹机构、旋转装夹机构和图像采集机构的共同作用，完成对计算机，平板电脑之类产品的六个面进行全面检测，自动化程度高，检测效果准确，极大地提高了批量生产的效率，满足市场需求，极高了市场竞争力。
【专利说明】—种六面测试机台
【技术领域】
[0001]本发明涉及测试设备领域，特别是一种六面测试机台。
【背景技术】
[0002]随着电子产品的逐步普及，此类产品的市场越来越大，同时，随之而来的竞争压力也越来越大。电子产品具有更新速度极快的特点，要想尽快占领市场，产品从研发到投入生产，都需要强调效率。而从公司长远的发展考虑，对于产品质量的检测也是至关重要的，为了更好地适应市场，高效的检测设备是亟待开发和完善的。
【发明内容】
[0003]本发明需要解决的技术问题是提供一种六面测试机台，该平台能对计算机类产品进行六个面的检测，自动化程度高，检测精度大，为产品占领适应市场提供有力保证。
[0004]为解决上述的技术问题，一种六面测试机台，包括机台；所述机台内设有竖推装夹机构、旋转装夹机构和图像采集机构；所述竖推装夹机构包括第一旋转电机、竖直电机和共用底模；所述第二旋转电机驱动所述共用底模在同一平面作旋转运动，所述竖直电机驱动所述共用底模在竖直方向作直线运动，所述共用底模设有若干旋转当边；
[0005]所述旋转装夹机构包括平行设置的丝杆、第二旋转电机、第三旋转电机、旋转边条、夹爪和连接条，所述旋转边条平行设置在所述连接条外侧，所述夹爪固定在所述连接条内侧；所述丝杆的两端通过旋转件依次垂直设置在所述连接条和所述旋转边条，平行设置的所述丝杆分别设置在所述连接条和旋转边条的两端，所述第二旋转电机驱动所述丝杆作旋转运动；所述第三旋转电机驱动所述旋转边条并带动所述丝杆、所述第二旋转电机、所述旋转边条、所述夹爪和连接条作旋转运动；
[0006]所述共用底模设置在所述丝杆和所述旋转边条所围成的框体范围内；
[0007]所述图像采集机构设置在所述共用底模的周围，且工作面正对着所述共用底模。
[0008]进一步的，所述图像采集机构包括图像传感器和固定架，所述图像传感器设置在所述固定架。
[0009]进一步，所述机台的一侧设有升降门机构，所述升降门机构包括升降门和升降电机；所述升降电机固定在所述机台，并驱动所述升降门作直线运动。
[0010]更进一步，所述升降门两侧设有导柱，所述升降门通过轴承座子设置在所述导柱，所述导柱固定在所述机台。
[0011]进一步，所述旋转装夹机构周围设有辅助照明装置，所述辅助照明装置包括120光源和光源固定架，所述[￡0光源设置在所述光源固定架。
[0012]更进一步，所述辅助照明装置的数量为4个，其中，2个所述辅助照明装置设置在所述旋转装夹机构的两侧，另外2个所述辅助照明装置设置在所述旋转装夹机构同一边的两侧。
[0013]进一步，所述共用底模内设有尺寸调节机构，所述尺寸调节机构包括定位块、调节滑块和滑杆，所述滑杆的一端固定在所述旋转当边，所述调节滑块可滑动地套装在所述滑杆；定位块的外侧固定所述旋转当边；所述定位块和调节滑块上的所述旋转当边围成的范围是工件夹持区。
[0014]更进一步，所述共用底模下方设有滑动轴，所述滑动轴套装有滑动块，所述滑动块设有竖直杆；所述共用底模的底面设有通槽，所述竖直杆的上端穿过所述通槽与所述调节滑块固定连接。
[0015]进一步的，所述竖直电机和所述共用底模之间设有若干导柱和导柱支撑板，所述导柱的一端固定在所述导柱支撑板，导柱的另一端固定在所述共用底模；所述竖直电机驱动所述导柱支撑板在竖直方向上运动。
[0016]更进一步的，所述竖直电机与所述导柱支撑板之间设有丝杆，所述丝杆的一端与所述竖直电机为传动连接，丝杆的另一端设置在所述导柱支撑板。
[0017]本发明的一种六面测试机台，通过竖推装夹机构、旋转装夹机构和图像采集机构的共同作用，完成对计算机，平板电脑之类产品的六个面进行全面检测，自动化程度高，检测效果准确，极大地提高了批量生产的效率，满足市场需求，极高了市场竞争力。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0019]图1为本发明一种六面测试平台的结构示意图；
[0020]图2为本发明中竖推装夹机构和旋转装夹机构的装配示意图；
[0021]图3为本发明中竖推装夹机构的结构示意图；
[0022]图4为本发明中旋转装夹机构的结构示意图；
[0023]图5为本发明中升降门机构的结构示意图；
[0024]图6为本发明中共用模板的机构示意图；
[0025]图7为图6中调节滑块的内部机构示意图；
[0026]图8为本发明中调节滑块底部滑动轴和滑动块的装配示意图。
[0027]图中:1为机台，2为第一旋转电机，3为竖直电机，4为共用底模，5为旋转当边，6为丝杆，7为第二旋转电机，8为第三旋转电机，9为旋转边条，10为夹爪，11为连接条，12为图像传感器，13为固定架，14为升降门，15为升降电机，16为导柱，17为轴承座子，18为120光源，19为光源固定架，20为定位块，21为调节滑块，22为滑杆，23为滑动轴，24为滑动块，25为竖直杆，26为通槽，，27为导柱，28为导柱支撑板，29为丝杆。
【具体实施方式】
[0028]如图1所示，一种六面测试机台，包括机台1 ；所述机台1内设有竖推装夹机构、旋转装夹机构和图像采集机构；
[0029]如图2和图3所示，所述竖推装夹机构包括第一旋转电机2、竖直电机3和共用底模4 ；所述第一旋转电机2驱动所述共用底模4在同一平面作旋转运动，所述竖直电机3驱动所述共用底模4在竖直方向作直线运动，所述共用底模4设有若干旋转当边5 ；设备工作时，将待测产品固定在旋转当边5与共用底模4所围成的区域内；完成一个或者两个面的测试后，通过第一旋转电机2调节共用底模4在同一个平面内进行旋转，从而将产品的待测面调节到所述图像采集机构能检测到图像的位置；
[0030]如图2和图4所示，所述旋转装夹机构包括平行设置的丝杆6、第二旋转电机7、第三旋转电机8、旋转边条9、夹爪10和连接条11，所述旋转边条9平行设置在所述连接条11外侧，所述夹爪10固定在所述连接条11内侧；所述丝杆6的两端通过旋转件(可以是轴承类圆筒状的配件)依次垂直设置在所述连接条11和所述旋转边条9，平行设置的所述丝杆6分别设置在所述连接条11和旋转边条9的两端，所述第二旋转电机7驱动所述丝杆6作旋转运动；所述第三旋转电机8驱动所述旋转边条9并带动所述丝杆6、所述第二旋转电机7、所述旋转边条9、所述夹爪10和连接条11作旋转运动，所述夹爪10上内侧设有与产品两侧刚好适应装卡的槽体；所述共用底模4设置在所述丝杆6和所述旋转边条9所围成的框体范围内。
[0031]在产品的六面测试过程中，需要将待测产品进行翻转以进行底面和相关面的测试，这个翻转即是通过所述竖推装夹机构和所述旋转装夹机构共同完成的:首先，启动第二旋转电机7，带动两个丝杆6旋转，则与丝杆6连接的连接条11沿着丝杠6向内运动，此处利用的是丝杆能将旋转运动转化直线运动的原理；连接条11 一直运动，直到连接条11内侧上的夹爪10将待测广品从两端夹持固定；接着，启动竖直电机3带动共用底|旲4向下运动，待测产品和共用底模4分离；然后，启动第三旋转电机8驱动所述旋转边条9并带动所述丝杆6、所述第二旋转电机7、所述旋转边条9、所述夹爪10和连接条11作旋转运动，即是带动夹爪10之间夹住的待测产品完成了翻转。
[0032]所述图像采集机构设置在所述共用底模4的周围，且工作面正对着所述共用底模4 ；本实施例中，所述图像采集机构包括图像传感器12和固定架13，所述图像传感器12设置在所述固定架13，这样的图像采集机构完全与装夹产品的机构分离，位置的调节灵活方便，出现问题时也能有针对性地快速解决。而本发明中，图像采集机构的数量为两个，分别设置在共用底模4的正上方和一个侧边上；当产品旋转到设定位置时，图像传感器12将处于正前方的面进行扫描记录，测试排除。
[0033]如图5所示，所述机台1的一侧设有升降门机构，所述升降门机构包括升降门14和升降电机15 ；所述升降电机15固定在所述机台1，并驱动所述升降门14作直线运动，在升降电机15的驱动下，升降门14实现升降，适应操作过程中，需要将机台1关闭或打开的要求，提供了产品的使用性能。
[0034]更进一步，所述升降门14两侧设有导柱16，所述升降门14通过轴承座子17设置在所述导柱16，所述导柱16固定在所述机台1。升降门14通过轴承座子17在导柱16向上或者向下运动，由于导柱16的限制，升降门14不会发生左右的摇晃或偏移，提高了升降门14开合的精度和效率。
[0035]如图1所示，所述旋转装夹机构周围设有辅助照明装置，所述辅助照明装置包括120光源18和光源固定架9，所述120光源18设置在所述光源固定架19，由于辅助照明装置的设置，在产品进行检测时，提供给了充足的光源，保证了图像采集的质量，提高了设备的准确度，特别是在一些天气条件、工作环境较暗的情况下。
[0036]本实施例中，所述辅助照明装置的数量为4个，其中，2个所述辅助照明装置设置在所述旋转装夹机构的两侧，另外2个所述辅助照明装置设置在所述旋转装夹机构同一边的两侧，这样的布局将产品进行包围，能直接针对产品的待测面进行照明，提高了⑶!)光源18的利用率，节省了能源。
[0037]如图6和图7所示，所述共用底模4内设有尺寸调节机构，所述尺寸调节机构包括定位块20、调节滑块21和滑杆22，所述滑杆22的一端固定在所述旋转当边5，所述调节滑块21可滑动地套装在所述滑杆22，本实施例中，所述调节滑块21内设有滑动块，滑动块上设有通孔，所述滑杆22穿过所述通孔从而实现可滑动地套装在所述滑杆22上；定位块20的外侧固定所述旋转当边5 ；所述定位块20和调节滑块21上的所述旋转当边5围成的范围是工件夹持区。通过滑杆22调节定位块20和调节滑块21之间的距离，从而调节所述定位块20和调节滑块21上各旋转当边5之间的距离，即能根据待测产品的尺寸调节工件夹持区的距离，满足不同种类产品的测试要求，扩大了产品的适用范围。
[0038]如图6和图8所示，本实施例中，所述共用底模4下方设有滑动轴23，所述滑动轴23套装有滑动块24，所述滑动块24设有竖直杆25 ；所述共用底模4的底面设有通槽26，所述竖直杆25的上端穿过所述通槽26与所述调节滑块21固定连接。调节滑块21上设有滑杆22进行位置调节，在其底部再设置滑动轴23，通过滑动块24和滑动轴23也能实现将调节滑块21在通槽26的长度范围内进行调节，确定了调节滑块21的调节范围，提高了调节的精度。
[0039]如图2和图3所不,所述竖直电机3和所述共用底模4之间设有若干导柱27和导柱支撑板28，所述导柱27的一端固定在所述导柱支撑板28，导柱27的另一端固定在所述共用底模4 ；所述竖直电机3驱动所述导柱支撑板28在竖直方向上运动，通过导柱27，一方面延伸了竖直电机3对于共用底模4之间高度调节的范围；另一方面避免直接将竖直电机3与共用底模4进行连接，保护了竖直电机3，提高其使用时间。
[0040]更进一步的，所述竖直电机3与所述导柱支撑板28之间设有丝杆29，所述丝杆29的一端与所述竖直电机3为传动连接，丝杆29的另一端设置在所述导柱支撑板28，避免直接将竖直电机3与导柱支撑板28进行连接，保护了竖直电机3，稳定了装置机构，提高其使用时间。
[0041]工作时，操作人员把电脑放置到共用底模4上，伸缩门下降，先测试产品八面和面，共用底模4旋转90度测试0面，共用底模4旋转-180度测试2面，共用底模4旋转90度，夹爪夹住产品，载具下降，翻转共用底模4翻转，共用底模4上升，松开夹爪10，测试8面和？面，伸缩门上升打开取出产品完成，依次循环。
[0042]本发明的一种六面测试机台，通过竖推装夹机构、旋转装夹机构和图像采集机构的共同作用，完成对计算机，平板电脑之类产品的六个面进行全面检测，自动化程度高，检测效果准确，极大地提高了批量生产的效率，满足市场需求，极高了市场竞争力。
[0043]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种六面测试机台，包括机台，其特征在于:所述机台内设有竖推装夹机构、旋转装夹机构和图像米集机构； 所述竖推装夹机构包括第一旋转电机、竖直电机和共用底模；所述第二旋转电机驱动所述共用底模在同一平面作旋转运动，所述竖直电机驱动所述共用底模在竖直方向作直线运动，所述共用底模设有若干旋转当边； 所述旋转装夹机构包括平行设置的丝杆、第二旋转电机、第三旋转电机、旋转边条、夹爪和连接条，所述旋转边条平行设置在所述连接条外侧，所述夹爪固定在所述连接条内侧；所述丝杆的两端通过旋转件依次垂直设置在所述连接条和所述旋转边条，平行设置的所述丝杆分别设置在所述连接条和旋转边条的两端，所述第二旋转电机驱动所述丝杆作旋转运动；所述第三旋转电机驱动所述旋转边条并带动所述丝杆、所述第二旋转电机、所述旋转边条、所述夹爪和连接条作旋转运动； 所述共用底模设置在所述丝杆和所述旋转边条所围成的框体范围内； 所述图像采集机构设置在所述共用底模的周围，且工作面正对着所述共用底模。
2.根据权利要求1所述的一种六面测试机台，其特征在于:所述图像采集机构包括图像传感器和固定架，所述图像传感器设置在所述固定架。
3.根据权利要求1所述的一种六面测试机台，其特征在于:所述机台的一侧设有升降门机构，所述升降门机构包括升降门和升降电机；所述升降电机固定在所述机台，并驱动所述升降门作直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种六面测试机台，其特征在于:所述升降门两侧设有导柱，所述升降门通过轴承座子设置在所述导柱，所述导柱固定在所述机台。
5.根据权利要求1所述的一种六面测试机台，其特征在于:所述旋转装夹机构周围设有辅助照明装置，所述辅助照明装置包括LED光源和光源固定架，所述LED光源设置在所述光源固定架。
6.根据权利要求5所述的一种六面测试机台，其特征在于:所述辅助照明装置的数量为4个，其中，2个所述辅助照明装置设置在所述旋转装夹机构的两侧，另外2个所述辅助照明装置设置在所述旋转装夹机构同一边的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种六面测试机台，其特征在于:所述共用底模内设有尺寸调节机构，所述尺寸调节机构包括定位块、调节滑块和滑杆，所述滑杆的一端固定在所述旋转当边，所述调节滑块可滑动地套装在所述滑杆；定位块的外侧固定所述旋转当边；所述定位块和调节滑块上的所述旋转当边围成的范围是工件夹持区。
8.根据权利要求7所述的一种六面测试机台，其特征在于:所述共用底模下方设有滑动轴，所述滑动轴套装有滑动块，所述滑动块设有竖直杆；所述共用底模的底面设有通槽，所述竖直杆的上端穿过所述通槽与所述调节滑块固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种六面测试机台，其特征在于:所述竖直电机和所述共用底模之间设有若干导柱和导柱支撑板，所述导柱的一端固定在所述导柱支撑板，导柱的另一端固定在所述共用底模；所述竖直电机驱动所述导柱支撑板在竖直方向上运动。
10.根据权利要求9所述的一种六面测试机台，其特征在于:所述竖直电机与所述导柱支撑板之间设有丝杆，所述丝杆的一端与所述竖直电机为传动连接，丝杆的另一端设置在所述导柱支撑板。
【文档编号】G01R31/00GK104375022SQ201410532036
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】文二龙 申请人:苏州杰锐思自动化设备有限公司