一种驾考科目三地图测绘仪及其测绘方法
【专利摘要】本发明提供一种驾考科目三地图测绘仪，包括控制机箱和与控制机箱进行信号通信的对中杆，所述控制机箱包括箱体和设置在箱体内的GPS接收机、与GPS接收机电连接用于对GPS接收机接收的卫星数据进行采集和处理的数据采集控制器、与GPS接收机的网口电连接用于与GPS接收机进行通讯的3G路由器、用于对控制机箱供电的蓄电池、与蓄电池连接的电源转接板；所述对中杆包括杆体，设置在杆体上的GPS接收天线和操作手柄，对中杆的接收天线通过信号线与GPS接收机相连，操作手柄通过信号线与数据采集控制器相连。本发明所述的测绘仪携带方便，操作简单，而且节省驾校的人力物力资源，节省时间，有效缩短测绘周期，为客户节省了宝贵的时间。
【专利说明】—种驾考科目三地图测绘仪及其测绘方法
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种数字化测量【技术领域】的测绘仪器，具体涉及一种用于驾考科目三的地图测绘仪及其测绘方法。
[0003]
【背景技术】
[0004]目前的科目三道路测绘模式是一辆考车、三位工作人员组成一个测绘小组，其中一人开车、一人持测绘杆标定，一人操作车载计算机进行记录。科目三道路测绘工作量比较大，需要对考试路段中所有的路边线和车道分界线进行精确测绘，当持测绘标杆的人看到水平气泡在中间位置口头通知车里的人进行记录当前点时，由于实际道路车多声音嘈杂不容易听到，容易产生测量误差，如果测量上千个点误差会更容易产生。且在像十字路口测绘点比较密集的地方用车载电脑记录测绘点比较不方便，而且车流量大存在一定的危险性，所以提高测绘工作的安全性和缩短测绘工作的周期刻不容缓。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种驾考科目三地图测绘仪及其测绘方法，该测绘仪不仅可以提高驾考现场的测绘精度，缩短考试的测绘时间，而且其使用方便、安全。
[0007]本发明的技术方案为:
一种驾考科目三地图测绘仪，包括控制机箱和与控制机箱进行信号通信的对中杆，所述控制机箱包括箱体和设置在箱体内的GPS接收机、与GPS接收机电连接用于对GPS接收机接收的卫星数据进行采集和处理的数据采集控制器、与GPS接收机的网口电连接用于与GPS接收机进行通讯的3G路由器、用于对控制机箱供电的蓄电池、与蓄电池连接的电源转接板；所述对中杆包括杆体，设置在杆体上的GPS接收天线和操作手柄，对中杆的接收天线通过信号线与GPS接收机相连，操作手柄通过信号线与数据采集控制器相连。
[0008]进一步地，所述箱体内还设有与数据采集控制器相连的I/O接口和与GPS接收机相连的天线接口，所述对中杆的接收天线通过信号线与天线接口相连，操作手柄通过信号线与I/o接口连接。
[0009]进一步地，所述操作手柄包括与电源转接板相连的开关、LED提示灯和蜂鸣器，所述LED提示灯包括红、绿、蓝三种颜色。
[0010]一种驾考科目三地图测绘仪的测绘方法，其特征在于:包括下述步骤:
(I)当设备上电时，操作手柄上的红色提示灯常亮，打开数据采集控制器里的GPS采集与处理应用程序，通过数据采集控制器上I/O 口控制对中杆操作手柄上的提示灯。
[0011](2)当给设备上电打开应用软件时，设备会实时接收GPS数据，GPS接收机与中心GPS基站通过3G网络进行通讯以产生精确的GPS差分数据；
(3)当接收到精确的差分数据时，数据采集控制器置I/O为低电平点亮，操作手柄的绿色LED提示灯，此时可以采集GPS数据，如果接收到的不是精确的GPS数据时，数据采集控制器置I/O为高电平，熄灭操作手柄的绿色LED提示灯，此时不能采集。
[0012](4)当操作手柄的绿色LED提示灯点亮时，则接收的GPS数据为精确的差分数据，按操作手柄上的绿色按钮或蓝色按钮来采集普通点和特殊点的GPS数据，同时红色提示灯闪烁一次蜂鸣器鸣不一下。
[0013](5)当操作手柄的绿色LED提示灯为熄灭状态时，则接收的GPS数据不是精确的差分数据，此时不能采集，如果误采集到不是精确的差分数据时，数据采集控制器通过I/o来控制操作手柄上的蜂鸣器来产生报警信号，此时删除当前不是精确的差分数据。
[0014](6)当误采集到不是精确的GPS差分数据时，进行无效数据删除，按红色按钮再按蓝色按钮来删除当前采集的GPS单点数据，删除成功时操作手柄上的红色提示灯闪烁一次，蜂鸣器停止报警，继续采集精确的GPS差分数据。
[0015]本发明的优点:
(I)本发明通过背包式的控制机箱和与机箱实现信号传输的对中杆组成，使用时可将控制机箱背在身上，一个人就可以进行测绘，不仅携带方便，操作简单，而且节省驾校的人力物力资源，节省时间，有效缩短测绘周期，为客户节省了宝贵的时间。
[0016](2)本发明通过操作手柄上的绿、蓝、红操作按钮对GPS数据进行有效的采集和删除，如采集到没有差分的GPS数据会有蜂鸣器报警提示，以此删除无效数据，能有效杜绝测绘误差的产生，提高测绘工作的安全性与灵活性，同时也提高道路测绘的准确性与数据的可靠性。
[0017]
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，一种驾考科目三地图测绘仪，包括控制机箱I和与控制机箱I进行信号通信的对中杆2，控制机箱I包括箱体11和设置在箱体内的GPS接收机12、与GPS接收机12电连接用于对GPS接收机12接收的卫星数据进行采集和处理的数据采集控制器13、与GPS接收机12的网口电连接用于与GPS接收机12进行通讯的3G路由器14、用于对控制机箱11内部器件供电的蓄电池15、与蓄电池15连接的电源转接板16 ;对中杆2包括杆体21，设置在杆体21上的GPS接收天线22和操作手柄23，对中杆2的接收天线22通过信号线与GPS接收机12相连，操作手柄23通过信号线与数据采集控制器13相连。为了更好的观测测绘信息，在箱体内还可以设置电子显示屏。
[0020]为了方便对中杆与箱体的电连接，在箱体I内还设有与数据采集控制器相连的I/O接口 17和与GPS接收机12相连的天线接口 18，对中杆21的接收天线通过信号线与天线接口 18相连，操作手柄23通过信号线与I/O接口 17连接。
[0021]操作手柄23包括与电源转接板16相连的开关、LED提示灯和蜂鸣器，LED提示灯包括红、绿、蓝三种颜色。
[0022]一种驾考科目三地图测绘仪的测绘方法，包括下述步骤:
(I)当设备上电时，操作手柄上的红色提示灯常亮，打开数据采集控制器里的GPS采集与处理应用程序，通过数据采集控制器上I/O 口控制对中杆操作手柄上的提示灯。
[0023](2)当给设备上电打开应用软件时，设备会实时接收GPS数据，GPS接收机与中心GPS基站通过3G网络进行通讯以产生精确的GPS差分数据；
(3)当接收到精确的差分数据时，数据采集控制器置I/O为低电平点亮，操作手柄的绿色LED提示灯，此时可以采集GPS数据，如果接收到的不是精确的GPS数据时，数据采集控制器置I/O为高电平，熄灭操作手柄的绿色LED提示灯，此时不能采集。
[0024](4)当操作手柄的绿色LED提示灯点亮时，则接收的GPS数据为精确的差分数据，按操作手柄上的绿色按钮或蓝色按钮来采集普通点和特殊点的GPS数据，同时红色提示灯闪烁一次蜂鸣器鸣不一下。
[0025](5)当操作手柄的绿色LED提示灯为熄灭状态时，则接收的GPS数据不是精确的差分数据，此时不能采集，如果误采集到不是精确的差分数据时，数据采集控制器通过I/o来控制操作手柄上的蜂鸣器来产生报警信号，此时删除当前不是精确的差分数据。
[0026](6)当误采集到不是精确的GPS差分数据时，进行无效数据删除，按红色按钮再按蓝色按钮来删除当前采集的GPS单点数据，删除成功时操作手柄上的红色提示灯闪烁一次，蜂鸣器停止报警，继续采集精确的GPS差分数据。
[0027]采集的精确的GPS差分数据储存在nandFlash盘中的TXT文件里，绘图处理软件在对TXT文件里的GPS数据进行提取来绘制道路考试图。
[0028]本发明通过背包式的控制机箱和与机箱实现信号传输的对中杆组成，使用时可将控制机箱背在身上，一个人就可以进行测绘，不仅携带方便，操作简单，而且节省驾校的人力物力资源，节省时间，有效缩短测绘周期，为客户节省了宝贵的时间。本发明通过操作手柄上的绿、蓝、红操作按钮对GPS数据进行有效的采集和删除，如采集到没有差分的GPS数据会有蜂鸣器报警提示，以此删除无效数据，能有效杜绝测绘误差的产生，提高测绘工作的安全性与灵活性，同时也提高道路测绘的准确性与数据的可靠性。
【权利要求】
1.一种驾考科目三地图测绘仪，其特征在于:包括控制机箱和与控制机箱进行信号通信的对中杆，所述控制机箱包括箱体和设置在箱体内的GPS接收机、与GPS接收机电连接用于对GPS接收机接收的卫星数据进行采集和处理的数据采集控制器、与GPS接收机的网口电连接用于与GPS接收机进行通讯的3G路由器、用于对控制机箱供电的蓄电池、与蓄电池连接的电源转接板；所述对中杆包括杆体，设置在杆体上的GPS接收天线和操作手柄，对中杆的接收天线通过信号线与GPS接收机相连，操作手柄通过信号线与数据采集控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种驾考科目三地图测绘仪，其特征在于:所述箱体内还设有与数据采集控制器相连的I/O接口和与GPS接收机相连的天线接口，所述对中杆的接收天线通过信号线与天线接口相连，操作手柄通过信号线与I/O接口连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种驾考科目三地图测绘仪，其特征在于:所述操作手柄包括与电源转接板相连的开关、LED提示灯和蜂鸣器，所述LED提示灯包括红、绿、蓝三种颜色。
4.一种驾考科目三地图测绘仪的测绘方法，其特征在于:包括下述步骤: (1)当设备上电时，操作手柄上的红色提示灯常亮，打开数据采集控制器里的GPS采集与处理应用程序，通过数据采集控制器上I/O 口控制对中杆操作手柄上的提示灯； (2)当给设备上电打开应用软件时，设备会实时接收GPS数据，GPS接收机与中心GPS基站通过3G网络进行通讯以产生精确的GPS差分数据； (3)当接收到精确的差分数据时，数据采集控制器置I/O为低电平点亮，操作手柄的绿色LED提示灯，此时可以采集GPS数据，如果接收到的不是精确的GPS数据时，数据采集控制器置I/O为高电平，熄灭操作手柄的绿色LED提示灯，此时不能采集； (4)当操作手柄的绿色LED提示灯点亮时，则接收的GPS数据为精确的差分数据，按操作手柄上的绿色按钮或蓝色按钮来采集普通点和特殊点的GPS数据，同时红色提示灯闪烁一次蜂鸣器鸣不一下； (5)当操作手柄的绿色LED提示灯为熄灭状态时，则接收的GPS数据不是精确的差分数据，此时不能采集，如果误采集到不是精确的差分数据时，数据采集控制器通过I/O来控制操作手柄上的蜂鸣器来产生报警信号，此时删除当前不是精确的差分数据； (6)当误采集到不是精确的GPS差分数据时，进行无效数据删除，按红色按钮再按蓝色按钮来删除当前采集的GPS单点数据，删除成功时操作手柄上的红色提示灯闪烁一次，蜂鸣器停止报警，继续采集精确的GPS差分数据。
【文档编号】G01S19/14GK104297762SQ201410551514
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】范兆恒, 苏敬安, 刘二政, 王飞 申请人:安徽三联交通应用技术股份有限公司