液晶显示模组光学检测设备及方法
【专利摘要】本发明公开了一种液晶显示模组光学检测设备，包括设备本体、四工位旋转装置、双线扫描相机机构、面扫描相机机构，所述四工位旋转装置包括一旋转盘，所述四工位旋转装置上装设有线扫描检测工位、上料工位、面扫描检测工位，面扫描检测喷码工位，所述线扫描检测工位、上料工位、面扫描检测工位及面扫描检测喷码工位沿着所述旋转盘的中心圆周分布，所述四工位旋转装置上的各个工位上分别对应装设有用于对两个液晶显示模组进行同时检测的同步调节机构，该液晶显示模组光学检测设备可提高对液晶显示模组的检测效率，可对多个液晶显示模组进行同时检测，检出率高、可保证液晶显示模组与相机镜头的平行度、且能满足相机检测拍照画面质量。
【专利说明】液晶显示模组光学检测设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液晶显示模组检测【技术领域】，尤其涉及一种液晶显示模组光学检测设备及方法。
【背景技术】
[0002]针对液晶显示模组检测，一般采用单相机进行拍照，由于液晶显示模组的两个侧边的缺陷均需要检测，这样将导致相机的空行程较长，周期长，效率低，完全不能满足生产节拍要求，针对一般的四工位旋转平台或者多工位旋转平台，缺少提升平台，很难满足定位要求，且要求旋转平台的加工精度高，工件难加工，无法满足精度要求。
[0003]因此，本领域的技术人员一直致力于研发一种可提高对液晶显示模组的检测效率，可对多个液晶显示模组进行同时检测，检出率高、可保证液晶显示模组与相机镜头的平行度、且能满足相机检测拍照画面质量的液晶显示模组光学检测设备及方法。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种液晶显示模组光学检测设备，该液晶显示模组光学检测设备可提高对液晶显示模组的检测效率，可对多个液晶显示模组进行同时检测，检出率高、可保证液晶显示模组与相机镜头的平行度、且能满足相机检测拍照画面质量。
[0005]本发明的另一个要解决的技术问题是提供一种液晶显示模组光学检测方法。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供的液晶显示模组光学检测设备，包括设备本体、装设于设备本体上的用于对液晶显示模组进行工位交替放置并确保液晶显示模组平行度的四工位旋转装置、装设于设备本体上的用于对所述四工位旋转装置上的液晶显示模组进行拍照取像的双线扫描相机机构、两个装设于设备本体上的用于对所述四工位旋转装置上的液晶显示模组进行拍照取像的面扫描相机机构，所述四工位旋转装置包括一旋转盘，所述四工位旋转装置上装设有线扫描检测工位、与所述线扫描检测工位相对分布的上料工位、面扫描检测工位，面扫描检测喷码工位，所述线扫描检测工位、上料工位、面扫描检测工位及面扫描检测喷码工位沿着所述旋转盘的中心圆周分布，所述四工位旋转装置上的各个工位上分别对应装设有用于对两个液晶显示模组进行同时检测的同步调节机构，所述面扫描检测工位及面扫描检测喷码工位远离所述同步调节机构的端面对应装设有提升机构组件。
[0007]优选地，所述四工位旋转装置包括与所述旋转盘装设在一起的用于驱动所述旋转盘进行360度旋转的第一驱动机构。
[0008]优选地，所述提升机构组件包括提升机构本体、用于确保所述液晶显示模组与相机镜头的平行度的水平调节结构、装设于所述提升机构本体上并可驱动所述水平调节结构上下移动的提升结构、与所述水平调节结构装配在一起并可对所述液晶显示模组进行吸紧的真空吸附机构，所述水平调节结构与所述提升结构装配在一起。
[0009]优选地，所述同步调节机构包括第二驱动结构、定位组件、可沿同一直线方向作往复运动的第一滑板及第二滑板，所述第一滑板和所述第二滑板上分别对应设有至少两个定位组件，所述第一滑板和所述第二滑板上对应设置的定位组件共同构成用于夹持液晶显示模组的夹持组件，所述第二驱动组件分别驱动连接所述第一滑板和第二滑板，所述第二驱动结构包括齿轮、第一齿条及第一齿条，所述第一齿条固定设置在所述第一滑板上，所述第二齿条固定设置在所述第二滑板上，所述齿轮分别与所述齿条一及所述齿条二齿连接。
[0010]优选地，所述双线相机扫描机构包括线扫描机构本体、设置于线扫描机构本体上的水平滑轨、与所述水平滑轨装配在一起的滑块、第一线扫描相机结构、第二线扫描相机结构、装设于所述线扫描机构本体上的用于驱动所述第一线扫描相机结构及所述第二线扫描相机结构在水平滑轨上进行左右移动的X轴驱动结构、与所述滑块装配在一起的左相机调节板、与所述滑块装配在一起的右相机调节板、第一光源结构及第二光源结构，所述左相机调节板将所述第一线扫描相机结构与所述滑块连接在一起，所述右相机调节板将所述第二线扫描相机结构与所述滑块连接在一起，所述第一线扫描相机结构包括对所述液晶显示模组进行拍照取像的第一线扫描相机，所述第二线扫描相机结构包括对所述液晶显示模组进行拍照取像的第二线扫描相机，所述第一线扫描相机的拍摄角度与所述水平滑轨的垂直轴线成30?45度，所述第二线扫描相机的拍摄角度与所述水平滑轨的垂直轴线成30?45度，所述第一光源结构以与所述第一线扫描相机相对应的可以将光源聚焦在拍摄点上的角度设置于机构本体上，所述第二光源结构以与所述第二线扫描相机相对应的可以将光源聚焦在拍摄点上的角度设置于线扫描机构本体上。
[0011]优选地，所述面扫描机构包括装设于所述设备本体上的面扫描机构本体、两个装设于所述面扫描机构本体上的左面扫描相机、两个装设于所述面扫描机构本体上的右面扫描相机，各个所述左面扫描相机装设有用于驱动所述相机镜头进行Θ轴微调的驱动电机，各所述左面扫描相机与所述面检测工位上的检测平面平行。
[0012]优选地，所述液晶显示模组光学检测设备还包括装设于右面扫描相机上的用于对不合格液晶显示模组进行喷码的喷码器。
[0013]本发明还公开了一种液晶显示模组光学检测方法，包括以下步骤:
[0014]S1:人工上料，所述旋转盘转动到适合液晶显示模组进行光学检测的位置；
[0015]S2:两个左面扫描相机微调到适合拍照取像的角度，所述真空吸附结构打开对液晶显示模组吸紧；
[0016]S3:两个左面扫描相机对面扫描检测工位上的液晶显示模组进行拍照取像，两个右面扫描相机对面扫描检测喷码工位上的液晶显示模组进行拍照取像，第一线扫描相机及第二线扫描相机同时左右移动对所述线检测工位上的液晶显示模组进行拍照取像，喷码机对不良品液晶显示模组进行喷码；
[0017]S4:所述真空吸附结构关闭，旋转盘转动一个工位，然后在上料工位进行人工下料，并人工上料；
[0018]S5:旋转盘转动一个工位，重复步骤S3至S4，直至检测完成。
[0019]采用上述结构与方法之后，人工上料，所述旋转盘转动到适合液晶显示模组进行光学检测的位置；两个所述左面扫描相机微调到适合拍照取像的角度，所述真空吸附结构打开对液晶显示模组吸紧，两个左面扫描相机对面检测工位上的液晶显示模组进行拍照取像，两个右面扫描相机对面扫描检测喷码工位上的液晶显示模组进行拍照取像，第一线扫描相机及第二线扫描相机同时左右移动对所述线检测工位上的液晶显示模组进行拍照取像，喷码机对不良品液晶显示模组进行喷码，所述真空吸附结构关闭，旋转盘将转动一个工位，然后在上下料工位进行人工下料，并人工上料，该液晶显示模组光学检测设备可可提高对液晶显示模组的检测效率，可对多个液晶显示模组进行同时检测，检出率高、可保证液晶显示模组与相机镜头的平行度、且能满足相机检测拍照画面质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明液晶显示模组光学检测设备的结构示意图；
[0021]图2为本发明液晶显示模组光学检测设备的四工位旋转装置的结构示意图；
[0022]图3为本发明液晶显示模组光学检测设备的同步调节机构的结构示意图；
[0023]图4为本发明液晶显示模组光学检测设备的双线相机扫描机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]请参阅图1，图1为本发明双线扫描相机机构的结构示意图。
[0026]在本实施例中，液晶显示模组光学检测设备10，包括设备本体15、装设于设备本体15上的用于对液晶显示模组进行工位交替放置与调整平面度的四工位旋转装置13、装设于设备本体15上的用于对四工位旋转装置13上的液晶显示模组进行拍照取像的双线扫描相机机构11、两个装设于设备本体上的用于对所述四工位旋转装置上的液晶显示模组进行拍照取像的面扫描相机机构14，四工位旋转装置13包括一旋转盘131，四工位旋转装置13上装设有线扫描检测工位、与线扫描检测工位相对分布的上料工位、面扫描检测工位，面扫描检测喷码工位，所述线扫描检测工位、上料工位、面扫描检测工位及面扫描检测喷码工位沿着所述旋转盘的中心圆周分布，四工位旋转装置13上的各个工位上分别对应装设有用于对两个液晶显示模组进行同时检测的同步调节机构12，所述面扫描检测工位及面扫描检测喷码工位远离同步调节机构12的端面对应装设有提升机构组件132。
[0027]四工位旋转装置包括与所述旋转盘装设在一起的用于驱动所述旋转盘进行360度旋转的第一驱动机构131。
[0028]优选地，所述提升机构组件包括提升机构本体、用于对所述液晶显示模组的平面度进行调节的水平调节结构、装设于所述提升机构本体上并可驱动所述水平调节结构上下移动的提升结构、与所述水平调节结构装配在一起并可对所述液晶显示模组进行吸紧的真空吸附机构，所述水平调节结构与所述提升结构装配在一起。
[0029]优选地，同步调节机构12包括第二驱动结构、定位组件、可沿同一直线方向作往复运动的第一滑板121及第二滑板122，所述第一滑板121和所述第二滑板122上分别对应设有至少两个定位组件，第一滑板121和第二滑板122上对应设置的定位组件共同构成用于夹持液晶显示模组的夹持组件，所述第二驱动组件分别驱动连接所述第一滑板121和第二滑板122，所述第二驱动结构包括齿轮124、第一齿条126及第一齿条127，第一齿条126固定设置在第一滑板121上，第二齿条127固定设置在第二滑板122上，齿轮124分别与所述第一齿条126及第二齿条127齿连接。
[0030]双线扫描相机机构11包括线扫描机构本体115、设置于线扫描机构本体115上的水平滑轨116、与水平滑轨116装配在一起的滑块、第一线扫描相机结构111、第二线扫描相机结构112、装设于所述线扫描机构本体上的用于驱动所述第一线扫描相机结构及所述第二线扫描相机结构在水平滑轨上进行左右移动的X轴驱动结构、与所述滑块装配在一起的用于对第一线扫描相机结构111的左相机调节板111a、与所述滑块装配在一起的右相机调节板112a、第一光源结构117及第二光源结构118，左相机调节板Illa将第一线扫描相机结构111与滑块连接在一起，右相机调节板112a将所述第二线扫描相机结构112与滑块连接在一起，第一线扫描相机结构111包括对所述液晶显示模组进行拍照取像的第一线扫描相机llld，第二线扫描相机结构112包括对所述液晶显示模组进行拍照取像的第二线扫描相机112d，第一线扫描相机Illd的拍摄角度与水平支撑板116的垂直轴线成30?45度，第二线扫描相机112d的拍摄角度与所述水平滑轨116的垂直轴线成30?45度，第一光源结构117以与所述第一线扫描相机Illd相对应的可以将光源聚焦在拍摄点上的角度设置于线扫描机构本体115上，第二光源结构118以与所述第二线扫描相机112d相对应的可以将光源聚焦在拍摄点上的角度设置于线扫描机构本体115上。
[0031]面扫描机构14包括装设于所述设备本体15上的面扫描机构本体、两个装设于所述面扫描机构本体上的左面扫描相机141、两个装设于所述面扫描机构本体上的右面扫描相机，左面扫描相机141及右面扫描相机上分别装设有用于驱动所述相机镜头进行Θ轴微调的驱动电机，左面扫描相机141及右面扫描相机的镜头与所述面检测工位及面检测喷码工位上的检测平面平行。
[0032]液晶显示模组光学检测设备10还包括装设于右面扫描相机上的用于对不合格液晶显示模组进行喷码的喷码器。
[0033]本发明还公开了一种液晶显示模组光学检测方法，包括以下步骤:
[0034]S1:人工上料，所述旋转盘转动到适合液晶显示模组进行光学检测的位置；
[0035]S2:两个左面扫描相机微调到适合拍照取像的角度，所述真空吸附结构打开对液晶显示模组吸紧；
[0036]S3:两个左面扫描相机对面扫描检测工位上的液晶显示模组进行拍照取像，两个右面扫描相机对面扫描检测喷码工位上的液晶显示模组进行拍照取像，第一线扫描相机及第二线扫描相机同时左右移动对所述线检测工位上的液晶显示模组进行拍照取像，喷码机对不良品液晶显示模组进行喷码；
[0037]S4:所述真空吸附结构关闭，旋转盘转动一个工位，然后在上料工位进行人工下料，并人工上料；
[0038]S5:旋转盘转动一个工位，重复步骤S3至S4，直至检测完成。
[0039]该液晶显示模组光学检测设备及方法可提高对液晶显示模组的检测效率，可对多个液晶显示模组进行同时检测，检出率高、可保证液晶显示模组与相机镜头的平行度、且能满足相机检测拍照画面质量。
[0040]应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种液晶显示模组光学检测设备，其特征在于:包括设备本体、装设于设备本体上的用于对液晶显示模组进行工位交替放置并确保液晶显示模组平行度的四工位旋转装置、装设于设备本体上的用于对所述四工位旋转装置上的液晶显示模组进行拍照取像的双线扫描相机机构、两个装设于设备本体上的用于对所述四工位旋转装置上的液晶显示模组进行拍照取像的面扫描相机机构，所述四工位旋转装置包括一旋转盘，所述四工位旋转装置上装设有线扫描检测工位、与所述线扫描检测工位相对分布的上料工位、面扫描检测工位，面扫描检测喷码工位，所述线扫描检测工位、上料工位、面扫描检测工位及面扫描检测喷码工位沿着所述旋转盘的中心圆周分布，所述四工位旋转装置上的各个工位上分别对应装设有用于对两个液晶显示模组进行同时检测的同步调节机构，所述面扫描检测工位及面扫描检测喷码工位远离所述同步调节机构的端面对应装设有提升机构组件。
2.根据权利要求1所述的液晶显示模组光学检测设备，其特征在于:所述四工位旋转装置包括与所述旋转盘装设在一起的用于驱动所述旋转盘进行360度旋转的第一驱动机构。
3.根据权利要求1或2所述的液晶显示模组光学检测设备，其特征在于:所述提升机构组件包括提升机构本体、用于确保所述液晶显示模组与相机镜头的平行度的水平调节结构、装设于所述提升机构本体上并可驱动所述水平调节结构上下移动的提升结构、与所述水平调节结构装配在一起并可对所述液晶显示模组进行吸紧的真空吸附机构，所述水平调节结构与所述提升结构装配在一起。
4.根据权利要求1所述的液晶显示模组光学检测设备，其特征在于:所述同步调节机构包括第二驱动结构、定位组件、可沿同一直线方向作往复运动的第一滑板及第二滑板，所述第一滑板和所述第二滑板上分别对应设有至少两个定位组件，所述第一滑板和所述第二滑板上对应设置的定位组件共同构成用于夹持液晶显示模组的夹持组件，所述第二驱动组件分别驱动连接所述第一滑板和第二滑板，所述第二驱动结构包括齿轮、第一齿条及第一齿条，所述第一齿条固定设置在所述第一滑板上，所述第二齿条固定设置在所述第二滑板上，所述齿轮分别与所述齿条一及所述齿条二齿连接。
5.根据权利要求1所述的液晶显示模组光学检测设备，其特征在于:所述双线相机扫描机构包括线扫描机构本体、设置于线扫描机构本体上的水平滑轨、与所述水平滑轨装配在一起的滑块、第一线扫描相机结构、第二线扫描相机结构、装设于所述线扫描机构本体上的用于驱动所述第一线扫描相机结构及所述第二线扫描相机结构在水平滑轨上进行左右移动的X轴驱动结构、与所述滑块装配在一起的左相机调节板、与所述滑块装配在一起的右相机调节板、第一光源结构及第二光源结构，所述左相机调节板将所述第一线扫描相机结构与所述滑块连接在一起，所述右相机调节板将所述第二线扫描相机结构与所述滑块连接在一起，所述第一线扫描相机结构包括对所述液晶显示模组进行拍照取像的第一线扫描相机，所述第二线扫描相机结构包括对所述液晶显示模组进行拍照取像的第二线扫描相机，所述第一线扫描相机的拍摄角度与所述水平滑轨的垂直轴线成30?45度，所述第二线扫描相机的拍摄角度与所述水平滑轨的垂直轴线成30?45度，所述第一光源结构以与所述第一线扫描相机相对应的可以将光源聚焦在拍摄点上的角度设置于机构本体上，所述第二光源结构以与所述第二线扫描相机相对应的可以将光源聚焦在拍摄点上的角度设置于线扫描机构本体上。
6.根据权利要求1所述的液晶显示模组光学检测设备，其特征在于:所述面扫描机构包括装设于所述设备本体上的面扫描机构本体、两个装设于所述面扫描机构本体上的左面扫描相机、两个装设于所述面扫描机构本体上的右面扫描相机，各个所述左面扫描相机装设有用于驱动所述相机镜头进行Θ轴微调的驱动电机，各所述左面扫描相机与所述面检测工位上的检测平面平行。
7.根据权利要求1所述的液晶显示模组光学检测设备，其特征在于:所述液晶显示模组光学检测设备还包括装设于右面扫描相机上的用于对不合格液晶显示模组进行喷码的喷码器。
8.—种运用权利要求1所述的液晶显示模组光学检测设备的检测方法，其特征在于:包括以下步骤: 51:人工上料，所述旋转盘转动到适合液晶显示模组进行光学检测的位置； 52:两个左面扫描相机微调到适合拍照取像的角度，所述真空吸附结构打开对液晶显示模组吸紧； 53:两个左面扫描相机对面扫描检测工位上的液晶显示模组进行拍照取像，两个右面扫描相机对面扫描检测喷码工位上的液晶显示模组进行拍照取像，第一线扫描相机及第二线扫描相机同时左右移动对所述线检测工位上的液晶显示模组进行拍照取像，喷码机对不良品液晶显示模组进行喷码； 54:所述真空吸附结构关闭，旋转盘转动一个工位，然后在上料工位进行人工下料，并人工上料； 55:旋转盘转动一个工位，重复步骤S3至S4，直至检测完成。
【文档编号】G01N21/88GK104460060SQ201410736753
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月5日 优先权日:2014年12月5日
【发明者】喻泷 申请人:深圳鼎晶光电有限公司