舀汤的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种舀汤机，包括底座、框架、舀汤勺，其特征是：框架在底座上与底座水平滑动连接，并由第一伺服电机驱动；在框架内设有与框架滑动连接滑架，并由第二伺服电机驱动；在滑架上设有与滑架滑动连接的滑座，并由第三伺服电机驱动；滑座上固定有第四伺服电机，舀汤勺的勺柄与第四伺服电机的输出轴的轴端垂直连接。其优点是：实现了舀汤勺沿X、Y、Z三轴方向的移动，通过第四伺服电机的驱动，实现了舀汤勺的旋转，在控制上解决了对汤水提取的工艺性缺陷，同时也解决了高温、灰尘对设备和人员的限制问题，既减少了资源的浪费，又保证了产品质量，提高了工作效率。
【专利说明】
舀汤机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种S汤机，适合在所有稀土行业中使用，属于冶金熔炼取样设备领域。
【背景技术】
[0002]目前，在国内及国际所有稀土行业中，舀汤机在使用中只能对温度较低的冶炼炉比较适用，对抗高温、防灰尘方面的问题一直难以突破，并且无法满足冶炼汤水的提取工艺以及性能的要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决以上生产实际当中的难题，提供一种舀汤机，本发明的舀汤机在控制上能够解决对汤水提取的工艺性缺陷，使整个提取过程完全按照相应的提取步骤和工艺要求进行，同时也能够解决高温、灰尘对设备和人员的限制问题，既减少资源的浪费，又保证产品质量，提高工作效率。
[0004]本发明的技术方案如下:
本发明包括底座、框架、圉汤勺，其特征是:在底座的上部水平设有两条平行的第一导轨，第一导轨上设有滑块，框架为长方体形结构，框架的长边沿垂直方向布置，通过设在滑块上的支撑板固定在滑块上，在底座上设有第一伺服电机，第一伺服电机驱动框架沿第一导轨滑动；在框架上设有水平的与第一导轨垂直的第二导轨，在框架内设有直立的滑架，滑架通过第二导轨与框架滑动连接，框架上设有第二伺服电机，第二伺服电机驱动滑架沿第二导轨滑动；在滑架上设有两条沿垂直方向布置的平行的第三导轨，第三导轨上滑动连接有滑座，滑架上设有第三伺服电机，第三伺服电机驱动滑座沿第三导轨滑动；滑座上固定有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴与第一导轨平行，并从框架的前立面伸出框架，舀汤勺的勺柄与第四伺服电机的输出轴的轴端垂直连接。
[0005]所述框架沿第一导轨滑动、滑架沿第二导轨滑动、滑座沿第三导轨滑动的最大移动行程分别为840mm、700mm、265mm。
[0006]本发明的优点是:通过第一、第二、第三伺服电机的驱动，实现了舀汤勺沿X、Y、Z三轴方向的移动，通过第四伺服电机的驱动，实现了 S汤勺的旋转，在控制上解决了对汤水提取的工艺性缺陷，使整个提取过程完全按照相应的提取步骤和工艺要求进行，同时也解决了高温、灰尘对设备和人员的限制问题，既减少了资源的浪费，又保证了产品质量，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图。
[0008]图中:1.底座；2.垫块；3.第一导轨；4.滑块；5.支撑板；6.第一伺服电机；7.第二丝杠机构；8.第二导轨；9.框架；10.滑架；11.第三伺服电机；12.第三导轨；13.第二伺服电机；14.滑座；15.第四伺服电机；16.第三丝杠机构；17.第一丝杠机构；18.舀汤勺。
【具体实施方式】
[0009]参照附图，本发明包括底座1、框架9、圉汤勺18，在底座的上部通过垫块2水平设有两条平行的第一导轨3，第一导轨上设有滑块4，框架为长方体形结构，框架的长边沿垂直方向布置，通过设在滑块上的支撑板5固定在滑块上，在底座上设有第一伺服电机6，第一伺服电机的输出轴连接有第一丝杠机构17，第一丝杠机构的丝母固定在支撑板下部，第一伺服电机通过第一丝杠机构驱动框架沿第一导轨滑动；在框架上设有水平的与第一导轨垂直的第二导轨8，在框架内设有直立的滑架10，滑架通过第二导轨与框架滑动连接，在框架的后立面设有背板，背板上设有第二伺服电机13，以及与第二伺服电机的输出轴连接的第二丝杠机构7，第二伺服电机通过第二丝杠机构驱动滑架沿第二导轨滑动；在滑架上设有两条沿垂直方向布置的平行的第三导轨12，第三导轨上滑动连接有滑座14，滑架上设有第三伺服电机11，以及与第三伺服电机的输出轴连接的第三丝杠机构16，第三伺服电机通过第三丝杠机构驱动滑座沿第三导轨滑动；滑座上固定有第四伺服电机15，第四伺服电机的输出轴与第一导轨平行，并从框架的前立面伸出框架，舀汤勺的勺柄与第四伺服电机的输出轴的轴端垂直连接。
[0010]本发明通过第一、第二、第三伺服电机的驱动，能够实现舀汤勺沿X、Y、Z三轴方向的移动，移动行程分别为840mm、700mm、265mm，并且能实现与舀汤勺连接的勺柄180°左右的旋转行程的转动，以实现S汤勺里汤水的倾倒。整个S汤机的机构部分是固定在底座上面的，三轴移动运动都是在导轨上通过伺服电机带动丝杠旋转，丝杠传动导致滑动体(滑块、滑架、滑座)滑动来实现。以X方向移动为例说明:伺服电机带动第一丝杠旋转，丝杠传动使丝母在X方向移动，从而实现滑块在第一导轨上移动；同理Y方向的第二伺服电机、Z方向的第三伺服电机带第二、第三动丝杠旋转，实现了机构在Y、Z轴方向移动。勺柄的旋转是利用第四伺服电机的转动实现的。其中框架、支撑板、垫块的材质都为铝合金，保证了强度的同时也实现了轻便的效果，并且机构中各部件之间都是通过专门的连接配件进行组装的，机构中没有焊接的连接方式，所以拆卸特别方便。
【权利要求】
1.一种圉汤机，包括底座、框架、圉汤勺，其特征是:在底座的上部水平设有两条平行的第一导轨，第一导轨上设有滑块，框架为长方体形结构，框架的长边沿垂直方向布置，通过设在滑块上的支撑板固定在滑块上，在底座上设有第一伺服电机，第一伺服电机驱动框架沿第一导轨滑动；在框架上设有水平的与第一导轨垂直的第二导轨，在框架内设有直立的滑架，滑架通过第二导轨与框架滑动连接，框架上设有第二伺服电机，第二伺服电机驱动滑架沿第二导轨滑动；在滑架上设有两条沿垂直方向布置的平行的第三导轨，第三导轨上滑动连接有滑座，滑架上设有第三伺服电机，第三伺服电机驱动滑座沿第三导轨滑动；滑座上固定有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴与第一导轨平行，并从框架的前立面伸出框架，舀汤勺的勺柄与第四伺服电机的输出轴的轴端垂直连接。
2.根据权利要求1所述的圉汤机，其特征是:所述框架沿第一导轨滑动、滑架沿第二导轨滑动、滑座沿第三导轨滑动的最大移动行程分别为840mm、700mm、265mm。
【文档编号】G01N1/10GK104498740SQ201410790074
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月19日 优先权日:2014年12月19日
【发明者】陈铁, 马洪军, 闫先文, 张伟, 李海军 申请人:包头市和维德机电液压设备有限公司