低空环境监测大气气溶胶采样装置制造方法
【专利摘要】本实用新型低空环境监测大气气溶胶采样装置，包括飞行器和采样器，飞行器包括有机架、起落支架、无刷电机、螺旋桨、电子调速器、集成飞行控制器、无线遥控器、无线接收器及锂电池。采样器包括气体采样泵、安装在气体采样泵进气端的滤膜采样夹。机架上还装有GPS数据采集存储传输模块。本实用新型的优点是：体积小巧，便于携带，能实现低空气溶胶采样，并且可通过手持无线遥控器控制其飞行高度和空间位置。内置的GPS数据采集存储传输模块，可对气体采集点的经纬度、海拔高度等坐标信息进行实时采集并存储到存储模块里，可以把数据实时传输到安装有无线串口软件并连网的PC机上，通过坐标信息绘制出采样点的污染情况。
【专利说明】低空环境监测大气气溶胶采样装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及环境监测采样设备。
【背景技术】
[0002]传统的大气气溶胶采样装置通常为地面固定采样装置，不能随意移动。飞机采样、高空气球等采样装置，成本较高，难以普及到环境监测领域中。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种低空环境监测大气气溶胶采样装置。它能在低空内进行气体采样，操作简单，便于携带，成本低。
[0004]本实用新型的技术方案如下。
[0005]低空环境监测大气气溶胶采样装置，它包括飞行器和采样器，所述飞行器包括有机架、起落支架、无刷电机、螺旋桨、电子调速器、集成飞行控制器、无线遥控器、无线接收器及锂电池，所述起落支架固定安装在机架下端，所述无刷电机、电子调速器、集成飞行控制器、无线接收器及锂电池均安装在机架上，螺旋桨安装在无刷电机上，无线接收器与无线遥控器相匹配，锂电池与集成飞行控制器电连接，集成飞行控制器分别与无线接收器和电子调速器电连接，电子调速器与无刷电机电连接。
[0006]所述采样器包括由锂电池供电的气体采样泵、安装在气体采样泵进气端的滤膜采样夹，滤膜安装在滤膜采样夹中，所述气体采样泵安装在机架下方，集成飞行控制器与气体采样泵电连接。
[0007]本实用新型进一步的技术方案是:还包括安装在机架上的GPS数据采集存储传输模块，它包括有信号天线、射频前端、ARM控制模块、GPRS数据传输模块和存储模块。
[0008]本实用新型再进一步的技术方案是:所述机架包括有上盖板、下底板和横臂，下底板与起落支架固定连接，上盖板、橫臂、下底板依次固定连接成整体，所述横臂为四条，呈十字形分布，四个无刷电机分别安装在各条横臂的端部。
[0009]本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
[0010]1、本实用新型体积小巧，便于携带，能实现低空气溶胶采样，并且可通过手持无线遥控器控制其飞行高度和空间位置，解决了现有的大气气溶胶采样装置不能移动，采集的样品可能受地表建筑、树木等环境影响的问题。
[0011]2、本实用新型内置GPS数据采集存储传输模块，可对气体采集点的经纬度、海拔高度等坐标信息进行实时采集并存储到存储模块里，可以把数据实时传输到安装有无线串口软件并连网的PC机上，可以在飞行器返回地面时读出采样点坐标信息，通过坐标信息绘制出采样点的污染情况。
[0012]以下结合附图和实施例对本实用新型的详细结构作进一步描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的立体结构分解示意图。
【具体实施方式】
[0015]如附图所示:一种低空环境监测大气气溶胶采样装置，包括飞行器和采样器。所述飞行器包括有机架1、起落支架2、无刷电机3、螺旋桨4、电子调速器5、集成飞行控制器
6、无线遥控器7、无线接收器8及锂电池9，所述起落支架固定安装在机架下端，所述无刷电机、电子调速器、集成飞行控制器、无线接收器及锂电池均安装在机架上，螺旋桨安装在无刷电机上；无线接收器与无线遥控器相匹配；锂电池为集成飞行控制器供电；集成飞行控制器分别与无线接收器和电子调速器电连接，集成飞行控制器可接收来自无线接收器的信号并经运算处理后向电子调速器发出指令，电子调速器与无刷电机电连接以控制无刷电机的转速。
[0016]所述采样器包括有由锂电池供电的气体采样泵10、安装在气体采样泵进气端的滤膜采样夹11，滤膜安装在滤膜采样夹中，所述气体采样泵安装在机架下底板1-2下方，集成飞行控制器6与气体采样泵电连接用以控制气体采样泵的开启和关闭。
[0017]本装置还包括安装在机架上的GPS数据采集存储传输模块12，它包括有信号天线、射频前端、ARM控制模块、GPRS数据传输模块和存储模块。
[0018]所述机架I包括有上盖板1-1、下底板1-2和横臂1-3，下底板与起落支架2固定连接，上盖板、橫臂、下底板依次固定连接成整体，所述横臂为四条，呈十字形分布，四个无刷电机3分别安装在各条横臂的端部。
[0019]本实用新型的工作过程简述如下:操作者手持无线遥控器将本装置升空到要采集样本的空间，开启气体采样泵采集大气气溶胶，GPS数据采集存储传输模块同时开始工作，采集完后本装置落地，取出滤膜采样夹中的滤膜，将滤膜送至相关检测机构进行检测，再通过坐标信息绘制出采样点的污染情况。
【权利要求】
1.一种低空环境监测大气气溶胶采样装置，它包括飞行器和采样器，其特征是:所述飞行器包括有机架(I)、起落支架(2)、无刷电机(3)、螺旋桨(4)、电子调速器(5)、集成飞行控制器(6)、无线遥控器(7)、无线接收器(8)及锂电池(9)，所述起落支架固定安装在机架下端，所述无刷电机、电子调速器、集成飞行控制器、无线接收器及锂电池均安装在机架上，螺旋桨安装在无刷电机上，无线接收器与无线遥控器相匹配，锂电池与集成飞行控制器电连接，集成飞行控制器分别与无线接收器和电子调速器电连接，电子调速器与无刷电机电连接； 所述采样器包括由锂电池(9)供电的气体采样泵(10)、安装在气体采样泵进气端的滤膜采样夹(11)，滤膜安装在滤膜采样夹中，所述气体采样泵安装在机架(I)下方，集成飞行控制器(6)与气体采样泵电连接。
2.根据权利要求1所述的低空环境监测大气气溶胶采样装置，其特征是:还包括安装在机架(I)上的GPS数据采集存储传输模块(12)，它包括有信号天线、射频前端、ARM控制模块、GPRS数据传输模块和存储模块。
3.根据权利要求1所述的低空环境监测大气气溶胶采样装置，其特征是:所述机架(I)包括有上盖板(1-1)、下底板(1-2)和横臂(1-3)，下底板与起落支架(2)固定连接，上盖板、橫臂、下底板依次固定连接成整体，所述横臂为四条，呈十字形分布，四个无刷电机(3)分别安装在各条横臂的端部。
【文档编号】G01N1/24GK203858139SQ201420134690
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】何越, 张连杰, 王应康, 丘寿康, 范大军 申请人:何越