一种相控阵自动扫查装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种相控阵自动扫查装置，包括支架壳和相控阵探头，相控阵探头位于探头夹具上，还包括电机和主动磁性轮，电机和主动磁性轮与支架壳连接，电机驱动主动磁性轮旋转，主动磁性轮旋转带动支架壳和相控阵探头移动。对长达一米甚至几十米的焊缝进行检测时，尤其是检测U型结构区域或T型结构区域时，主动磁性轮贴合检测区域所在的面，在电机的驱动下沿检测区域方向移动，主动磁性轮在运动的过程中带动相控阵探头随之移动，从而使得相控阵探头可以沿受检区域方向进行自动扫查，极大地节省了人力，适应了自动化的发展趋势。
【专利说明】一种相控阵自动扫查装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊缝类受检区域的检测【技术领域】，尤其涉及一种相控阵自动扫查装置。
【背景技术】
[0002]目前国内相控阵检测应用越来越广泛，在钢结构桥梁的U肋结构接头受检区域以及T型结构接头的受检区域的检测过程中，没有更适合的自动扫查装置。
[0003]传统的普通A扫超声检测由于采用锯齿形手动扫查，基本不适于自动扫查装置，但这种检测方式存在检测效率低、稳定性差等问题，检测结果的可靠性不高更不利于检测过程的保存。相控阵检测技术作为一种在国内逐步推广的新的无损检测技术，可以应用在很多检测对象以及各种结构的工件上面，对于桥梁U肋接头检测，它的最大优点在于它的扇扫可视性和检测过程的特殊性。相控阵检测的扇扫界面能直观观察到U肋接头的受检区域的内部情况；检测过程的特殊性表现在它不再像普通超声那样需要进行锯齿形扫查，它的大角度范围扇扫，只要制定合适的检测工艺，只需要将探头相对于接头受检区域位置固定沿接头受检区域平行线方向进行扫查即可。
[0004]当前行业内的相控阵检测设备一般采用人工驱动的方式进行接头受检区域的检测，没有自动化的检测设备。对长达一米甚至几十米的接头受检区域(大管径的的环型接头受检区域或其它纵向接头受检区域)进行检测是一项繁重的体力劳动，应用自动化检测设备是一种行业趋势。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提出一种相控阵自动扫查装置，能够驱动相控阵探头沿接头受检区域方向移动，对接头受检区域的质量进行自动扫查。
[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]—种相控阵自动扫查装置，包括支架壳和相控阵探头，相控阵探头位于探头夹具上，还包括电机和主动磁性轮，所述电机和主动磁性轮与所述支架壳连接，所述电机驱动所述主动磁性轮旋转，所述主动磁性轮旋转带动所述支架壳和相控阵探头移动。
[0008]优选的，所述主动磁性轮的数量至少为2个；所述的相控阵自动扫查装置为T型或U型肋接头相控阵自动扫查装置。
[0009]优选的，所述主动磁性轮的轴线大致沿所述支架壳的高方向设置；检测T型或U型肋结构区域时，所述主动磁性轮的着力支撑点旋转贴合于待检测区域的外表面，在所述电机的驱动下，所述主动磁性轮沿受检区域方向移动。
[0010]优选的，还包括编码器磁性轮和编码器轴；编码器磁性轮连接编码器轴，编码器磁性轮与支架壳连接。
[0011]优选的，编码器磁性轮的轴线与主动磁性轮的轴线平行；编码器磁性轮和主动磁性轮的着力支撑点位于同一支撑面。[0012]优选的，还包括支撑顶轮，支撑顶轮与支架壳连接，支撑顶轮设置于支架壳的底部，支撑顶轮的轴线沿支架壳的厚度方向设置。
[0013]优选的，还包括顶轮滑杆，支撑顶轮通过顶轮滑杆连接支架壳；顶轮滑杆与支架壳可滑动连接。
[0014]优选的，还包括连接件，支撑顶轮通过连接件连接顶轮滑杆；连接件与支撑顶轮枢接，连接件与顶轮滑杆枢接。
[0015]优选的，还包括探头夹具，探头夹具连接支架壳，支架壳设置有与探头夹具配合的滑轨，相控阵探头连接探头夹具。
[0016]优选的，还包括压紧弹簧、抻紧结构和探头楔块，相控阵探头通过探头楔块与探头夹具连接；压紧弹簧一端连接探头夹具，压紧弹簧的另一端通过抻紧结构连接支架。
[0017]本实用新型的有益效果为:一种相控阵自动扫查装置，包括支架壳和相控阵探头，相控阵探头位于探头夹具上，还包括电机和主动磁性轮，电机和主动磁性轮与支架壳连接，电机驱动主动磁性轮旋转，主动磁性轮旋转带动支架壳和相控阵探头移动。对长达一米甚至几十米的接头受检区域进行检测时，尤其是检测U型接头受检区域或T型接头受检区域时，主动磁性轮贴合接头受检区域所在的面，在电机的驱动下沿接头受检区域方向移动，主动磁性轮在运动的过程中带动相控阵探头随之移动，从而使得相控阵探头可以沿接头受检区域方向进行自动扫查，极大地节省了人力，适应了自动化的发展趋势。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚、有效地说明本实用新型实施例的技术方案，将实施例中所需要使用的附图作简单介绍，不言自明的是，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来讲，无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图做出其它附图。
[0019]图1是本实用新型一种相控阵自动扫查装置的第一视角的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型一种相控阵自动扫查装置的第二视角的结构示意图。
[0021]图3是本实用新型一种相控阵自动扫查装置的第三视角的结构示意图。
[0022]图4是本实用新型一种相控阵自动扫查装置的第四视角的结构示意图。
[0023]图中:
[0024]1-支架壳；2_相控阵探头；3_主动磁性轮；4_编码器磁性轮；5_支撑顶轮；6_顶轮滑杆；7_连接件；8_探头夹具；9_压紧弹簧；10_探头楔块。
【具体实施方式】
[0025]本实用新型提供了一种相控阵自动扫查装置，为了使本领域中的技术人员更清楚的理解本实用新型方案，并使本实用新型上述的目的、特征、有益效果能够更加明白、易懂，下面结合附图1?4和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0026]一种相控阵自动扫查装置，包括支架壳I和相控阵探头2，相控阵探头2位于探头夹具8上，还包括电机和主动磁性轮3，电机和主动磁性轮3与支架壳I连接，电机驱动主动磁性轮3旋转，主动磁性轮3旋转带动支架壳I和相控阵探头2移动。
[0027]对长达一米甚至几十米的接头受检区域进行检测时，尤其是检测U型接头受检区域或T型接头受检区域时，主动磁性轮3贴合接头受检区域所在的面，在电机的驱动下沿接头受检区域方向移动，主动磁性轮3在运动的过程中带动相控阵探头2随之移动，从而使得相控阵探头2可以沿接头受检区域方向进行自动扫查，极大地节省了人力，适应了自动化的发展趋势。
[0028]本实施例中，主动磁性轮3的数量至少为2个；的相控阵自动扫查装置为T型或U型肋相控阵自动扫查装置。
[0029]本实施例中，主动磁性轮3的轴线大致沿支架壳I的高方向设置；检测U型肋接头受检区域时，主动磁性轮3的着力支撑点旋转贴合于待检测区域的外表面，在电机的驱动下，主动磁性轮3沿接头受检区域方向移动。
[0030]本实施例中，还包括编码器磁性轮4和编码器轴；编码器磁性轮4连接编码器轴，编码器磁性轮4与支架壳I连接。
[0031]编码器轴是编码器的一部分，本实施例中还包括编码器的其它部分，通过编码器磁性轮4在检测过程中的位置对接头受检区域的缺陷进行定位。
[0032]本实施例中，主动磁性轮3有2个，编码器磁性轮4有一个，它们呈三角形分布于支架壳I的长和宽构成的面，它们构成一个稳定的结构，将该相控阵自动扫查装置与接头受检区域所在的面(U肋面板或T型肋面板)吸附住，防止运行过程中掉下或跑偏。
[0033]本实施例中，编码器磁性轮4的轴线与主动磁性轮3的轴线平行；编码器磁性轮4和主动磁性轮3的着力支撑点位于同一支撑面。
[0034]本实施例中，还包括支撑顶轮5，支撑顶轮5与支架壳I连接，支撑顶轮5设置于支架壳I的底部，支撑顶轮5的轴线沿支架壳I的厚度方向设置。
[0035]本实施例中，还包括顶轮滑杆6，支撑顶轮5通过顶轮滑杆6连接支架壳I ;顶轮滑杆6与支架壳I可滑动连接。
[0036]本实施例中，还包括连接件7，支撑顶轮5通过连接件7连接顶轮滑杆6 ;连接件7与支撑顶轮5枢接，连接件7与顶轮滑杆6枢接。
[0037]本实施例中，还包括探头夹具8，探头夹具8连接支架壳I，支架壳I设置有与探头夹具8配合的滑轨，相控阵探头2连接探头夹具8。
[0038]本实施例中，还包括压紧弹簧9、抻紧结构和探头楔块10，相控阵探头2通过探头楔块10与探头夹具8连接；压紧弹簧9 一端连接探头夹具8，压紧弹簧9的另一端通过抻紧结构连接支架I。
[0039]本实施例中，相控阵探头2与探头楔块10 —体化设置；相控阵探头2位于探头楔块10上，探头夹具8夹紧探头楔块10。
[0040]本实施例中，还包括控制器，通过控制器控制主动磁性轮3移动的速度和方向，进行前进、后退等操作。
[0041]本实施例中，还包括供水系统。供水系统主要功能在扫查过程中，供水提供耦合介质，通过遥控器控制水流开关，水泵系统上有一个流量调节旋钮，控制供水量大小，以适应不同位置的耦合需要。
[0042]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种相控阵自动扫查装置，包括支架壳(I)和相控阵探头(2)，相控阵探头(2)位于探头夹具(8)上，其特征在于，还包括电机和主动磁性轮(3)，所述电机和主动磁性轮(3)与所述支架壳(I)连接，所述电机驱动所述主动磁性轮(3)旋转，所述主动磁性轮(3)旋转带动所述支架壳(I)和相控阵探头(2 )移动。
2.如权利要求1所述的相控阵自动扫查装置，其特征在于，所述主动磁性轮(3)的数量至少为2个；所述的相控阵自动扫查装置为T型或U型肋接头相控阵自动扫查装置。
3.如权利要求2所述的相控阵自动扫查装置，其特征在于，所述主动磁性轮(3)的轴线大致沿所述支架壳(I)的高方向设置；检测T型或U型肋结构区域时，所述主动磁性轮(3)的着力支撑点旋转贴合于待检测区域的外表面，在所述电机的驱动下，所述主动磁性轮(3)沿受检区域方向移动。
4.如权利要求3所述的相控阵自动扫查装置，其特征在于，还包括编码器磁性轮(4)和编码器轴；所述编码器磁性轮(4 )连接所述编码器轴，所述编码器磁性轮(4 )与所述支架壳(I)连接。
5.如权利要求4所述的相控阵自动扫查装置，其特征在于，所述编码器磁性轮(4)的轴线与所述主动磁性轮(3)的轴线平行；所述编码器磁性轮(4)和所述主动磁性轮(3)的着力支撑点位于同一支撑面。
6.如权利要求3所述的相控阵自动扫查装置，其特征在于，还包括支撑顶轮(5)，所述支撑顶轮(5 )与所述支架壳(I)连接，所述支撑顶轮(5 )设置于所述支架壳(I)的底部，所述支撑顶轮(5)的轴线沿所述支架壳(I)的厚度方向设置。
7.如权利要求6所述的相控阵自动扫查装置，其特征在于，还包括顶轮滑杆(6)，所述支撑顶轮(5 )通过所述顶轮滑杆(6 )连接所述支架壳(I);所述顶轮滑杆(6 )与所述支架壳(I)可滑动连接。
8.如权利要求7所述的相控阵自动扫查装置，其特征在于，还包括连接件(7)，所述支撑顶轮(5 )通过所述连接件(7 )连接所述顶轮滑杆(6 );所述连接件(7 )与所述支撑顶轮(5 )枢接，所述连接件(7 )与所述顶轮滑杆(6 )枢接。
9.如权利要求6所述的相控阵自动扫查装置，其特征在于，还包括探头夹具(8)，所述探头夹具(8 )连接所述支架壳(I)，所述支架壳(I)设置有与所述探头夹具(8 )配合的滑轨，所述相控阵探头(2 )连接所述探头夹具(8 )。
10.如权利要求9所述的相控阵自动扫查装置，其特征在于，还包括压紧弹簧(9)、抻紧结构和探头楔块(10 )，所述相控阵探头(2 )通过所述探头楔块(10 )与所述探头夹具(8 )连接；所述压紧弹簧(9) 一端连接所述探头夹具(8)，所述压紧弹簧(9)的另一端通过抻紧结构连接所述支架(I)。
【文档编号】G01N29/265GK203745430SQ201420140888
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】汪月银 申请人:深圳市神视检验有限公司