一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供了一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置包括运动系、机体、回转系统，所述工字型大梁为待检测部件；该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成。该装置解决了大梁自动化检测过程中需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量；传统的人工检测效率低下，而且很多地方检测困难，通过本装置将检测自动化，可以使检测容易化，并且显著提高检测效率；本装置自动化程度高，运动平稳性好，有效的消除了检测信号因颤抖与速度的影响，很大程度上提高了检测信号的重复性与准确性。
【专利说明】一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种工字型大梁的检测装置，涉及自动化检测装置领域。尤其涉 及一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置。
【背景技术】
[0002] 矿用振动筛用来对原煤进行分级，介质回收，脱水和去除废弃物等。振动筛是选煤 生产中的关键和贵重的设备之一，它的安全运行直接关系到煤矿生产的安全问题。振动筛 大梁长期承受筛分物料的重力和冲击力，同时还要受到交变激振力的作用，其中振动筛的 大梁断裂是实际生产中经常发生的故障之一。
[0003] 大梁是振动筛的核心部件，长期承受结构与设备本身重力与静作用力，同时大多 还要受到动应力与交变应力的作用，容易出现疲劳裂纹，应定期进行检查，及时发现疲劳裂 纹，避免发生因裂纹扩展扩大而导致大梁断裂的重大安全事故。目前大多采用低频涡流与 金属磁记忆的无损检测方法。这些检测需要人工进行检测，无法实现自动化，检测效率低 下，加之大梁的工作环境复杂，很多大梁人工检测难度大。为了提高大梁检测效率、降低人 工劳动力与成本、提高检测自动化水平，本实用新型设计了一种具有自动化检测功能的装 置，该装置将大梁的检测自动化，提高了检测效率，降低了人工成本与劳动力。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供了一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置 包括运动系、机体、回转系统，所述工字型大梁为待检测部件；该装置解决了大梁自动化检 测过程中需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量。
[0005] 为实现上述目的，本装置采用的技术方案是该装置包括运动系统、机体、回转系 统，工字型大梁为待检测部件；该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成，主 动行走机构包括电机、电机座、主动车轮、弹簧a、螺母a ;从动行走机构包括从动车轮、弹簧 b、螺母b ;回转系统包括连接板、轨道、传感器座、张紧弹簧、调节螺母、传感器盒；机体包括 上支架、下支架、铰链、车轮架。
[0006] 具体而言，所述运动系统与回转系统均连接固定在机体上；电机固定在电机座上， 电机通过减速器降速驱动主动车轮，从动车轮固定在车轮架上，弹簧a与螺母a配合使得主 动车轮紧贴着工字型大梁一侧外壁；弹簧b、螺母b配合使得从动车轮紧贴着工字型大梁另 一侧外壁；其中贴紧程度可以通过螺母a调节；机体中，上支架与下支架通过铰链铰接，以 实现支架的开合。
[0007] 所述自动化检测装置的回转系统中，两下支架通过连接板连接在一起，传感器座 通过轨道相连接，传感器盒连接在传感器座上，传感器盒可通过张紧弹簧与大梁外壁紧贴， 调节螺母可以调节传感器盒与大梁外壁的距离。
[0008] 所述传感器盒内部装有传感器；所述轨道为凹槽结构，传感器座与轨道的凹槽匹 配，并且可沿凹槽滑动；调节螺母位于传感器座底部，可通过螺栓连接固定在轨道外侧。
[0009] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果。
[0010] 1、由于工字型大梁的两端大多都铆接与焊接在两边的部件上，所以一般的自动化 装置无法检测，本发明较好的实现了工字型大梁的自动化检测，降低人工劳动力，同时减小 检测成本。
[0011] 2、传统的人工检测效率低下，而且很多地方检测困难，通过本装置将检测自动化， 可以使检测容易化，并且显著提高检测效率。
[0012] 3、本装置自动化程度高，运动平稳性好，有效的消除了检测信号因颤抖与速度的 影响，很大程度上提高了检测信号的重复性与准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为本实用新型的总体结构示意图。
[0014] 图2为运动系统与抱紧系统的局部结构图。
[0015] 图3为回转系统的局部结构图。
[0016] 图中：1、工字型大梁，2、运动系统，3、机体，4、回转系统，5、车轮架，6、螺母a，7、弹 簧b，8、电机座，9、电机，10、下支架，11、铰链，12、上支架，13、螺母b，14、弹簧b，15、从动车 轮，16、主动车轮，17、连接板，18、传感器盒，19、轨道，20、张紧弹簧，21、传感器座，22、调节 螺母。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0018] 如图1-3, 一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置包括运动系统2、机 体3、回转系统4,所述工字型大梁1为待检测部件；该装置解决了大梁自动化检测过程中需 要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量。
[0019] 为实现上述目的，本装置采用的技术方案是一种振动筛工字型大梁的自动化检测 装置，该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成，主动行走机构包括电机9、 电机座8、主动车轮16、弹簧a7、螺母a6 ;从动行走机构包括从动车轮15、弹簧bl4、螺母 bl3 ;回转系统包括连接板17、轨道19、传感器座21、张紧弹簧20、调节螺母22、传感器盒 18 ;机体3包括上支架12、下支架10、铰链11、车轮架5。
[0020] 具体而言，所述运动系统2与回转系统4均连接固定在机体3上。
[0021] 电机9固定在电机座8上，电机9通过减速器降速驱动主动车轮16,从动车轮15 固定在车轮架5上，弹簧a7与螺母a6配合使得主动车轮14紧贴着工字型大梁一侧外壁； 弹簧bl4、螺母bl3配合使得从动车轮15紧贴着工字型大梁另一侧外壁；其中贴紧程度可 以通过螺母a6调节；机体3中，上支架12与下支架10通过铰链11铰接，以实现支架的开 合。
[0022] 所述自动化检测装置的回转系统中，两下支架10通过连接板17连接在一起，传感 器座21通过轨道19相连接，传感器盒18连接在传感器座21上，传感器盒18可通过张紧 弹簧20与大梁外壁紧贴，调节螺母22可以调节传感器盒18与大梁外壁的距离。
[0023] 本装置工作过程分为三步，第一步，打开上支架12与下支架10 ;第二步，通过回转 系统3把传感器置于检测位置；第三步，运动系统2带动该检测装置行走进行检测；具体而 言，通过调节弹簧a7与螺母a6使本装置与工字型大梁1抱紧，此时可以转动回转系统4上 的传感器座21，进而转动传感器盒18带动传感器到需要检测的位置，其中可以通过调节螺 母22与张紧弹簧20调节传感器使其紧贴在大梁的外壁，而后电机9通过驱动主动车轮14 使其行走，从动车轮15随主动车轮16运动；最终保证装置紧贴在大梁的外表面上，且可以 很好地行走，顺利完成大梁的疲劳裂纹检测。
[0024] 所述传感器盒18内部装有传感器；所述轨道19为凹槽结构，传感器座21与轨道 19的凹槽匹配，并且可沿凹槽滑动；调节螺母22位于传感器座21底部，可通过螺栓连接固 定在轨道19外侧。
【权利要求】
1. 一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，其特征在于：该装置包括运动系统（2)、 机体（3)、回转系统（4)，工字型大梁（1)为待检测部件；该装置的运动系统（2)由主动行 走机构与从动行走机构组成，主动行走机构包括电机（9)、电机座（8)、主动车轮（14)、弹簧 a(7)、螺母a(6);从动行走机构包括从动车轮（15)、弹簧b(14)、螺母b(13);回转系统包括 连接板（17)、轨道（19)、传感器座（21)、张紧弹簧（20)、调节螺母（22)、传感器盒（18);机 体⑶包括上支架（12)、下支架（10)、铰链（11)、车轮架（5); 具体而言，所述运动系统（2)与回转系统（4)均连接固定在机体（3)上；电机（9)固定 在电机座（8)上，电机（9)通过减速器降速驱动主动车轮（16)，从动车轮（15)固定在车轮 架（5)上，弹簧a (7)与螺母a (6)配合使得主动车轮（16)紧贴着工字型大梁一侧外壁；弹 簧b (14)、螺母b (13)配合使得从动车轮（15)紧贴着工字型大梁另一侧外壁；其中贴紧程 度可以通过螺母a(6)调节；机体（3)中，上支架（12)与下支架（10)通过铰链（11)铰接， 以实现支架的开合； 所述自动化检测装置的回转系统中，两下支架（10)通过连接板（17)连接在一起，传感 器座（21)通过轨道（19)相连接，传感器盒（18)连接在传感器座（21)上，传感器盒（18) 可通过张紧弹簧（20)与大梁外壁紧贴，调节螺母（22)可以调节传感器盒（18)与大梁外壁 的距离。
2. 根据权利要求1所述的一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，其特征在于：所 述传感器盒（18)内部装有传感器；所述轨道（19)为凹槽结构，传感器座（21)与轨道（19) 的凹槽匹配，并且可沿凹槽滑动；调节螺母（22)位于传感器座（21)底部，可通过螺栓连接 固定在轨道（19)外侧。
【文档编号】G01N33/00GK203909012SQ201420172101
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】宋银林, 付胜, 许晓东 申请人:大同煤矿集团有限责任公司, 北京工业大学