汽车电池集成连接板自动检测设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车电池集成连接板自动检测设备，包括用于放置待检测的汽车电池集成连接板的检测台，设置在检测台上方的光学检测设备，位于检测台旁的NG工位台，位于检测台后续工位的打标工位台，用于对放置在打标工位台上的汽车电池集成连接板进行自动打标的激光打标机。该汽车电池集成连接板自动检测设备集合了汽车电池集成连接板的缺陷检测、产品合格与否的分类、产品打标等工作流程等功能于一体，实现了其工作流程的全自动化流水线操作，无需人工操作，工作效率高，对汽车电池集成连接板的缺陷识别率高，同时能够自动分类、对汽车电池集成连接板自动打标，整体设备结构简单，生产成本低。
【专利说明】汽车电池集成连接板自动检测设备
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种汽车电池集成连接板自动检测设备。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断发展，在很多领域包括照明、电子产品和交通工具等领域对电池的电量要求越来越高，需要将电池进行串、并联进行组合，以达到需要的供电量和电压要求。利用导线进行连接的方式既复杂又占用空间，随之则出现电池集成连接板用于集成连接电池，电池集成连接板的质量直接影响电池性能。汽车中的电池供给多种功能装置的运行，其对电池供电的要求较高，进而对电池集成连接板的要求也很高，电池集成连接板的缺陷直接影响供电质量或者影响设备功能。
[0003]目前，对于汽车电池集成连接板的缺陷检测主要依靠人工肉眼检测，然后再进行分类，缺陷识别率低、工作效率低且生产成本高。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够对电池集成连接板的缺陷进行自动识别并对合格产品自动打标，同时对电池集成连接板缺陷识别率高、识别分类快的汽车电池集成连接板自动检测设备。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:汽车电池集成连接板自动检测设备，其特征在于:包括
[0006]检测台，用于放置待检测的汽车电池集成连接板；
[0007]光学检测设备，设置在检测台上方，用于对待检测的汽车电池集成连接板进行光学检测，并得出待检测的汽车电池集成连接板为合格品还是不合格品；
[0008]NG工位台，用于放置不合格的汽车电池集成连接板，位于检测台旁；
[0009]打标工位台，用于放置合格的汽车电池集成连接板，位于检测台后续工位；
[0010]激光打标机，用于对放置在打标工位台上的汽车电池集成连接板进行自动打标。
[0011]为了实现产品的流水线工作，汽车电池集成连接板自动检测设备还包括位于所述检测台前方工位的工作台，该工作台用于放置成叠设置的待检测的汽车电池集成连接板。
[0012]为了提高工作效率，实现不间断上料，所述工作台下方设置有转轴和第一动力驱动机构，该第一动力驱动机构驱动所述转轴转动从而带动工作台做180度旋转，进而使所述工作台包含有两个相对设置的上料工位。
[0013]优选地，放置于上料工位的待检测的汽车电池集成连接板通过机械手移至检测台。
[0014]为了能够全面的检测汽车电池集成连接板的缺陷情况，提高缺陷识别能力，所述光学检测设备包括有用于检测汽车电池集成连接板a类缺陷的第一类照相机，用于汽车电池集成连接板b类缺陷的第二类照相机，与第一类照相机和第二类照相机连接的图像分析装置；其中a缺陷包括:汽车电池集成连接板上凹槽内部缺陷；b类缺陷包括:汽车电池集成连接板上十字点、标识点的缺少及错位；第一类照相机的数量与汽车电池集成连接板上凹槽的排数相同；第二类照相机的数量为:汽车电池集成连接板上凹槽的排数除以3。
[0015]方便地,所述检测台为一能传动的传动带,该传动带由第二动力驱动机构驱动转动。
[0016]为了实现合格产品和不合格产品的自动分类，所述NG工位台与第三驱动机构连接，第三驱动机构与光学检测设备连接。
[0017]为了快速寻找电池集成连接板上的缺陷，了解电池集成连接板的缺陷位置情况，还包括用于标识不合格的汽车电池集成连接板上的缺陷位置的缺陷标识装置，缺陷标识装置也与光学检测设备连接。
[0018]为了能够实现汽车电池集成连接板的自动打标动作，汽车电池集成连接板自动检测设备还包括将检测后合格的汽车电池集成连接板放入打标工位台的第四动力驱动机构，第四动力驱动机构与光学检测设备连接。
[0019]为了减少人工操作,实现全自动流水操作，还包括成品放置台，位于打标工位台后续工位，及用于将打标后的汽车电池集成连接板放入成品放置台上的第五动力驱动机构。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:该汽车电池集成连接板自动检测设备集合了汽车电池集成连接板的缺陷检测、产品合格与否的分类、产品打标等工作流程等功能于一体，实现了其工作流程的全自动化流水线操作，无需人工操作，工作效率高，对汽车电池集成连接板的缺陷识别率高，同时能够自动分类、对汽车电池集成连接板自动打标，整体设备结构简单，生产成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为汽车电池集成连接板自动检测设备的示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0023]如图1所示，本实施例中的汽车电池集成连接板自动检测设备，包括成流水线连接的工作台6、检测台1、光学检测设备2、缺陷标识装置7、NG工位台3、打标工位台4、激光打标机5和成品放直台8。
[0024]其中，工作台6，用于放置成叠设置的待检测的汽车电池集成连接板。为了提高工作效率，实现不间断上料，所述工作台6下方设置有转轴61和第一动力驱动机构62，该第一动力驱动机构62驱动所述转轴61转动从而带动工作台6做180度旋转，进而使所述工作台6包含有两个相对设置的上料工位。
[0025]检测台1，位于所述工作台6的后方工位，用于放置待检测的汽车电池集成连接板，放置于工作台6上的待检测的汽车电池集成连接板通过机械手移至检测台I。本实施例中的检测台I为一能传动的传动带，该传动带由第二动力驱动机构11驱动转动。
[0026]光学检测设备2，设置在检测台I上方，用于对待检测的汽车电池集成连接板进行光学检测，并得出待检测的汽车电池集成连接板为合格品还是不合格品。为了能够全面的检测汽车电池集成连接板的缺陷情况，提高缺陷识别能力，所述光学检测设备2包括有用于检测汽车电池集成连接板a类缺陷的第一类照相机21，用于汽车电池集成连接板b类缺陷的第二类照相机22，与第一类照相机21和第二类照相机22连接的图像分析装置，图像分析装置采用常规图像对比技术。其中a缺陷包括:汽车电池集成连接板上凹槽内部缺陷。b类缺陷包括:汽车电池集成连接板上十字点、标识点的缺少及错位；第一类照相机21的数量与汽车电池集成连接板上凹槽的排数相同；第二类照相机22的数量为:汽车电池集成连接板上凹槽的排数除以3。
[0027]缺陷标识装置7，用于标识不合格的汽车电池集成连接板的缺陷位置，缺陷标识装置7也与光学检测设备2连接，以达到快速寻找电池集成连接板上的缺陷的目的。
[0028]NG工位台3，用于放置不合格的汽车电池集成连接板，位于检测台I旁。为了实现合格产品和不合格产品的自动分类和全自动化操作，所述NG工位台3与第三驱动机构31连接，第三驱动机构31与光学检测设备2连接。
[0029]打标工位台4，用于放置合格的汽车电池集成连接板，位于检测台I后续工位。为了能够自动实现汽车电池集成连接板的打标操作，汽车电池集成连接板自动检测设备还包括将检测后合格的汽车电池集成连接板放入打标工位台4的第四动力驱动机构41，第四动力驱动机构41与光学检测设备2连接。
[0030]激光打标机5，用于对设置在打标工位台4上的汽车电池集成连接板进行自动打标。
[0031]成品放置台8，位于打标工位台4后续工位，打标后的汽车电池集成连接板通过第五动力驱动机构81的驱动带动机械手放至成品放置台8上。
[0032]该汽车电池集成连接板自动检测设备的工作过程如下:
[0033]首先将待检测的汽车电池集成连接板成叠放置在工作台6的上料工位上，在第一动力驱动机构62的驱动下，使得其中一个上料工位移动到机械手能够抓取的位置，该汽车电池集成连接板自动检测设备开启后，机械手抓取工作台6上的一块汽车电池集成连接板移至检测台I的检测区。其中机械手可以使用吸盘机械手，针对不同的产品，可以使用与产品相匹配使用的机械手。待检测的汽车电池集成连接板放置到检测台I上后，机械手松开再转向工作台6抓取下一个汽车电池集成连接板。同时,传送带在第二动力驱动机构11的驱动下带动待检测的汽车电池集成连接板移动，则用于检测汽车电池集成连接板缺陷的光学检测设备2内的部件按照设定的顺序分别进行缺陷检测工作。在此工作过程中，如果工作台6上叠放的汽车电池集成连接板被抓取完后，则第一动力驱动机构62驱动所述转轴61转动，从而带动工作台6做180度旋转，进而使叠放有汽车电池集成连接板的工作台6的另一上料工位移动至机械手能够抓取的位置，以保证了整个检测过程的连续性。
[0034]汽车电池集成连接板经过缺陷检测后，如果汽车电池集成连接板上存在缺陷，则缺陷标识装置7对其进行缺陷标记，根据光学检测设备2传送的检测结果信号，第三驱动机构31驱动NG工位台3移至检测台I后工位位置，则该存在缺陷的车电池集成连接板在传送带的传送下放置到NG工位台3上，然后NG工位台3再在第三驱动机构31驱动移开。如果汽车电池集成连接板经检测后为合格品，则该汽车电池集成连接板被送至打标工位台4，此时，第四动力驱动机构41根据接收到光学检测设备2传送的合格检测结果信号，驱动打标工位台4移动至激光打标机5的打标位置，激光打标机5对该汽车电池集成连接板进行自动打标。打标后的汽车电池集成连接板通过机械手放至成品放置台8上，待成品放置台8上放置够设定量的合格产品后，第五动力驱动机构81驱动成品放置台上下或者旋转动作， 给出放置成品的新工位。
【权利要求】
1.汽车电池集成连接板自动检测设备，其特征在于:包括 检测台(I)，用于放置待检测的汽车电池集成连接板； 光学检测设备(2)，设置在检测台(I)上方，用于对待检测的汽车电池集成连接板进行光学检测，并得出待检测的汽车电池集成连接板为合格品还是不合格品； NG工位台(3)，用于放置不合格的汽车电池集成连接板，位于检测台(I)旁； 打标工位台(4)，用于放置合格的汽车电池集成连接板，位于检测台(I)后续工位； 激光打标机(5)，用于对放置在打标工位台(4)上的汽车电池集成连接板进行自动打标。
2.根据权利要求1所述的汽车电池集成连接板自动检测设备，其特征在于:还包括位于所述检测台(I)前方工位的工作台(6)，该工作台(6)用于放置成叠设置的待检测的汽车电池集成连接板。
3.根据权利要求2所述的汽车电池集成连接板自动检测设备，其特征在于:所述工作台(6)下方设置有转轴(61)和第一动力驱动机构(62)，该第一动力驱动机构(62)驱动所述转轴(61)转动从而带动工作台(I)做180度旋转，进而使所述工作台(I)包含有两个相对设置的上料工位。
4.根据权利要求3 所述的汽车电池集成连接板自动检测设备，其特征在于:放置于上料工位的待检测的汽车电池集成连接板通过机械手移至检测台(I)。
5.根据权利要求1所述的汽车电池集成连接板自动检测设备，其特征在于:所述光学检测设备(2)包括有用于检测汽车电池集成连接板a类缺陷的第一类照相机(21)，用于汽车电池集成连接板b类缺陷的第二类照相机(22)，与第一类照相机(21)和第二类照相机(22)连接的图像分析装置(23);其中a缺陷包括:汽车电池集成连接板上凹槽内部缺陷；b类缺陷包括:汽车电池集成连接板上十字点、标识点的缺少及错位；第一类照相机(21)的数量与汽车电池集成连接板上凹槽的排数相同；第二类照相机(22)的数量为:汽车电池集成连接板上凹槽的排数除以3。
6.根据权利要求1所述的汽车电池集成连接板自动检测设备，其特征在于:所述检测台(I)为一能传动的传动带，该传动带由第二动力驱动机构(11)驱动转动。
7.根据权利要求1所述的汽车电池集成连接板自动检测设备，其特征在于:所述NG工位台(3)与第三驱动机构(31)连接，第三驱动机构(31)与光学检测设备(2)连接。
8.根据权利要求7所述的汽车电池集成连接板自动检测设备，其特征在于:还包括用于标识不合格的汽车电池集成连接板上的缺陷位置的缺陷标识装置(7)，缺陷标识装置(7)也与光学检测设备(2)连接。
9.根据权利要求1所述的汽车电池集成连接板自动检测设备，其特征在于:还包括将检测后合格的汽车电池集成连接板放入打标工位台(4)的第四动力驱动机构(41)，第四动力驱动机构(41)与光学检测设备(2)连接。
10.根据权利要求1所述的汽车电池集成连接板自动检测设备，其特征在于:还包括成品放置台(8)，位于打标工位台(4)后续工位，及用于将打标后的汽车电池集成连接板放入成品放置台(8)上的第五动力驱动机构(81)。
【文档编号】G01N21/88GK203786050SQ201420227119
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】叶守魁 申请人:宁波市锦艺汽车零部件有限公司