一种托架式样品盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种托架式样品盘,属于取样用具领域,包括样品盘、在所述样品盘底部固定连接有两个平行的托架,其中一个托架设有一个定位孔,另一个托架设有两个定位孔,托架与定位孔的设计,解决了机器人夹具直接夹在样品盘上容易造成变形的问题,其次就是避免了光滑的样品盘因为抓取不牢而脱落的现象,使夹具的抓取更加牢固。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种取样用具领域,尤其是一种托架式样品盘。 一种托架式样品盘
【背景技术】
[0002] 在铁矿石机械采制样系统中应用机器人进行水分在线测试,使进口铁矿石在卸货 过程中实现水分检测与卸货过程同步进行,实现了水分在线检测的自动化,其水分测试样 品在传递过程中,通常都利用普通的样品盘,但由于没有底部托架,机器人的夹具直接夹在 其两边,容易造成一是样品盘变形,二是由于样品盘是光滑的,容易造成掉脱落。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足而提供一种托架式样品盘。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种托架式样品盘包括样品 盘,其中在所述样品盘底部固定连接有两个平行的托架,其中一个托架设有一个定位孔,另 一个托架设有两个定位孔,采用三个定位孔是因为三角形具有稳定性。
[0005] 本实用新型的优点在于:1、托架的设计,解决了机器人夹具直接夹在样品盘上容 易造成变形的问题,其次就是避免了光滑的样品盘因为抓取不牢而脱落的现象。2、设计了 三个定位孔利用三角形的稳定原理,目的就是为了使抓取更加牢固。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1是本实用新型主视图。
[0007] 图2是本实用新型左视图。
[0008] 图3是本实用新型右视图。
[0009] 图4是本实用新型仰视图。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。
[0011] 如图1所示,一种托架式样品盘包括样品盘3、其中在所述样品盘3底部固定连接 有两个平行的托架,其中一个托架1设有一个定位孔,另一个托架2设有两个定位孔,采用 三个定位孔是因为三角形具有稳定性。
[0012] 具体工作原理是,在夹具上设有与定位孔配套的定位销,当需要移动样品盘的位 置时,夹具合拢与设置在托架上的定位孔配合,通过夹具的移动带动样品盘的移动,在需要 放下样品盘时夹具分开夹具上的定位销与设置在托架上的定位孔分离,这样就完成了样品 盘的位置移动。
【权利要求】
1. 一种托架式样品盘,包括样品盘,其特征在于:在所述样品盘底部固定连接有两个 平行的托架,其中一个托架设有一个定位孔,另一个托架设有两个定位孔。
【文档编号】G01N1/04GK203869891SQ201420267938
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】鞠溯, 卢志晓 申请人:鞠溯