车轮摆差检测线的制作方法
【专利摘要】一种车轮摆差检测线，属于工业检测设备领域。包括自动送料装置、自动挡料装置、自动上料装置、主传动装置、检测装置、自动分拣装置、废件剔除运输装置、检测完工件运输装置。所述自动挡料装置位于自动送料装置末端与废件剔除运输装置和检测完工件运输装置连接处；自动上料装置位于主传动装置上方；检测装置位于主传动装置一侧；自动分拣装置位于检测完工件运输装置上方；废件剔除运输装置位于检测完工件运输装置一侧。本实用新型采用自动上料、自动夹紧、自动检测、自动下料的生产方式，具有自动报警功能。且可以通过配置不同的支承座、弹性套可适用于检测不同规格的车轮总成端径跳动。本实用新型布局适宜、结构合理，便于操作、推广和应用。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于工业检测设备领域，特别是涉及到一种用来检测车轮摆差的检测 流水线，该流水线是汽车制造业用于车轮总成端径跳动量检测的专用设备。 车轮摆差检测线
【背景技术】
[0002] 随着汽车行业的发展，汽车轮毂（WheelHub，Wheel Hub Unit)作为一种直接关系 到车辆行驶安全性和舒适性的关键部件，其精度与质量优劣直接影响到整车的运行性能。 欧美等国家对轮毂的检测要求在线智能且精密，对高档车轮毂的精度要求已达到微米级， 并要求计算4次谐波。其中，美国、德国、日本等国家掌握智能轮毂检测线的关键技术与专 有装备，如日本的K0KUSAI跳动检测装备，德国的MAKRA测量装备等，其检测类型和本项目 基本一致，主要利用误差分离与补偿功能及实时专家系统的原理与技术。汽车轮毂检测设 备作为保证汽车质量与精度的必要技术支撑，正朝着精密化、智能化、在线化的方向发展。
[0003] 我国汽车零部件制造业已进入总量较高的平稳发展阶段。但目前汽车轮毂企业的 检测主要依靠人工识别和国外检测设备进行：人工检测，效率低、质量差，已远不能满足现 代化生产的实际要求；依靠国外设备检测，价格昂贵，进口设备单价均在百万美元以上。这 方面落后的主要原因在于国内汽车轮毂检测研究起步较晚，测量设备主要以半自动为主， 检测精度一般在几十微米。因此，研制轮毂在线智能检测装备的替代产品，已成为我国汽车 制造行业必须解决的迫切要求。因此本发明主要的创新性体现在结构合理、布局适宜，设备 并不复杂，这样避免了国外设备复杂，实现困难，某一部件出现问题后，整个系统就要瘫痪 的弊端。
[0004] 因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
【发明内容】
[0005] 针对现有技术的不足和缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构 合理、布局适宜、操作便捷能够实现检测车轮摆差、汽车车轮总成端径跳动量检测的专用设 备。
[0006] 针对上述目的，本实用新型所要解决的技术方案是：设计一种车轮摆差检测线，其 特征是：包括自动送料装置、自动挡料装置、自动上料装置、主传动装置、检测装置、自动分 拣装置、废件剔除运输装置、检测完工件运输装置、自动夹紧设备、报警指示灯，所述的自动 挡料装置有两个，分别设置于自动送料装置末端与废件剔除运输装置和检测完工件运输装 置连接处；所述的自动上料装置位于主传动装置上方；所述的检测装置位于主传动装置一 侦h所述的自动分拣装置位于检测完工件运输装置上方；所述的废件剔除运输装置位于检 测完工件运输装置一侧。
[0007] 所述的自动送料装置、废件剔除运输装置、检测完工件运输装置均由执行电机和 机动辊道组成。
[0008] 所述的主传动装置包括伺服电机和专用夹具，其中检测工件位于专用夹具之上， 通过伺服电机完成工件在检测过程的旋转运动。
[0009] 所述的自动夹紧设备位于主传动装置中心位置，由膨胀芯轴和气动设备组成。 [0010] 所述的报警指示灯位于检测装置一侧，由红、绿、黄三个灯组成。
[0011] 所述的检测装置包括十字滑台和激光测距传感器，十字滑台包括有滚珠丝杠、导 轨和调整块。
[0012] 所述的废件剔除运输装置、检测完工件运输装置均经过自动分拣装置通过机动辊 道对车轮轮毂工件进行运输，将工件运输到指定位置。
[0013] 通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：由于本设备具有机械系 统、输送系统、气动控制系统、电气控制系统。设备具有自动输送及检测和手动调试两种功 能。电气控制系统采用工控机控制、对检测数值具备显示、存储和打印功能。车轮摆差检测 线采用自动上料、自动夹紧、自动检测、自动下料的生产方式，并具有自动报警功能。产品合 格，绿灯亮，将产品自动送到出口输送辊道上；产品不合格，红灯亮，同时嗡鸣器报警，然后 自动将不合格品输送滑道送到返修区。本实用新型并且可以通过配置主传动夹具部件可适 用于检测不同规格的车轮总成端径跳动。综上，本实用新型布局适宜、结构合理，便于操作、 推广和应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明：
[0015] 图1为本实用新型车轮摆差检测线的结构示意图。
[0016] 图中1-自动送料装置、2-自动挡料装置、3-自动上料装置、4-主传动装置、5-检 测装置、6-自动分拣装置、7-废件剔除运输装置、8-检测完工件运输装置、9-自动夹紧设 备、10-报警指示灯。
【具体实施方式】
[0017] 如图所示，本实用新型包括自动送料装置1、自动挡料装置2、自动上料装置3、主 传动装置4、检测装置5、自动分拣装置6、废件剔除运输装置7、检测完工件运输装置8、自动 夹紧设备9、报警指示灯10,所述的自动挡料装置2有两个，分别设置于自动送料装置1末 端与废件剔除运输装置7和检测完工件运输装置8连接处；所述的自动上料装置3位于主 传动装置4上方；所述的检测装置5位于主传动装置4 一侧；所述的自动分拣装置6位于检 测完工件运输装置8上方；所述的废件剔除运输装置7位于检测完工件运输装置8 -侧。
[0018] 所述的自动送料装置1、废件剔除运输装置7、检测完工件运输装置8均由执行电 机和机动辊道组成。
[0019] 包括伺服电机和专用夹具，其中检测工件位于专用夹具之上，通过伺服电机完成 工件在检测过程的旋转运动。
[0020] 所述的自动夹紧设备9位于主传动装置4中心位置，由膨胀芯轴和气动设备组成。 当加工工件放置在主传动装置4上时，气动设备使得膨胀芯轴膨胀以达到自动夹紧的目 的。
[0021] 所述的报警指示灯10位于检测装置5 -侧，由红、绿、黄三个灯组成，其开启含义 分别表不不合格工件、合格工件、系统故障。
[0022] 所述的检测装置5包括十字滑台和激光测距传感器，十字滑台包括有滚珠丝杠、 导轨和调整块。
[0023] 所述的废件剔除运输装置7、检测完工件运输装置8均经过自动分拣装置6通过机 动辊道对车轮轮毂工件进行运输，将工件运输到指定位置。
[0024] 自动送料装置主要是用机动辊道把工件输送到自动挡料装置处，通过自动上料装 置将工件落到主传动装置上，并夹紧工件（工件中心孔及端面定位），其中自动挡料装置让 工件有顺序的进入，主传动装置由伺服电机带动主轴旋转，以使工件转动，利用检测装置完 成检测功能。检测装置由十字滑台及激光位移传感器等组成，十字滑台由伺服电机带动滚 珠丝杠，用以精确调整传感器检测位置，实现检测功能。主轴带动工件旋转一周，位移传感 器检测到的数值输送到工控机进行分析处理，摆差数值在显示屏上显示（工件的摆差检测 值可任意设定），检测完后经过自动分检机构，该装置由滚道及剔除装置组成，以分检出合 格工件及不合格工件，被检测的工件合格直接通过，不合格的工件由输送分检挡料装置将 工件挡住，最后工件通过检测完工件运输装置和废件剔除运输装置输出工件于不同工位。 除输送轨道外，直线导轨等运动部件均采用定期注入润滑油脂润滑。电气系统所有线号管 均采用打号机打印，便于有关人员维护、维修设备。
[0025] 设备具有机械系统、输送系统、气动控制系统、电气控制系统。设备具有自动输送 及检测和手动调试两种功能。电气控制系统采用工控机控制、对检测数值具备显示、存储和 打印功能。车轮摆差检测线采用自动上料、自动夹紧、自动检测、自动下料的生产方式，并具 有自动报警功能。产品合格，绿灯亮，将产品自动送到出口输送辊道上；产品不合格，红灯 亮，同时嗡鸣器报警，然后自动将不合格品输送滑道送到返修区。本实用新型相对于国内现 有技术而言可以达到生产节拍为7件/分钟（min);主轴回转精度为轴向彡0.02mm，径向 < 0. 02mm ;旋转连接部件系统精度轴向、径向跳动量小于0. 05mm ;并且可以通过配置不同 的支承座、弹性套（主传动夹具部件）可适用于检测不同规格的车轮总成端径跳动。检测 车轮总成轮辋直径12?18英寸、轮辋宽度3?8英寸的径跳和端跳动量。测量部位选取 在胎圈座宽度处的直线段上测量径向跳动量；在轮缘高度处的直线段上测量端面跳动量。
【权利要求】
1. 一种车轮摆差检测线，其特征是：包括自动送料装置（1)、自动挡料装置（2)、自动上 料装置（3)、主传动装置（4)、检测装置（5)、自动分拣装置（6)、废件剔除运输装置（7)、检 测完工件运输装置（8)、自动夹紧设备（9)、报警指示灯（10)，所述的自动挡料装置（2)有 两个，分别设置于自动送料装置（1)末端与废件剔除运输装置（7)和检测完工件运输装置 (8)连接处；所述的自动上料装置（3)位于主传动装置（4)上方；所述的检测装置（5)位于 主传动装置（4) 一侧；所述的自动分拣装置（6)位于检测完工件运输装置（8)上方；所述的 废件剔除运输装置（7)位于检测完工件运输装置（8) -侧。
2. 根据权利要求1所述的车轮摆差检测线，其特征是：所述的自动送料装置（1)、废件 剔除运输装置（7)、检测完工件运输装置（8)均由执行电机和机动辊道组成。
3. 根据权利要求1所述的车轮摆差检测线，其特征是：所述的主传动装置（4)包括伺 服电机和专用夹具，其中检测工件位于专用夹具之上，通过伺服电机完成工件在检测过程 的旋转运动。
4. 根据权利要求1所述的车轮摆差检测线，其特征是：所述的自动夹紧设备（9)位于 主传动装置（4)中心位置，由膨胀芯轴和气动设备组成。
5. 根据权利要求1所述的车轮摆差检测线，其特征是：所述的报警指示灯（10)位于检 测装置（5) -侧，由红、绿、黄三个灯组成。
6. 根据权利要求1所述的车轮摆差检测线，其特征是：所述的检测装置（5)包括十字 滑台和激光测距传感器，十字滑台包括有滚珠丝杠、导轨和调整块。
7. 根据权利要求1或2所述的车轮摆差检测线，其特征是：所述的废件剔除运输装置 (7)、检测完工件运输装置（8)均经过自动分拣装置（6)通过机动辊道对车轮轮毂工件进行 运输，将工件运输到指定位置。
【文档编号】G01B11/02GK203837662SQ201420283515
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】杨晓东, 门玉琢, 高金刚, 于雷, 李明达 申请人:长春工程学院