一种烟尘采样系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种烟尘采样系统,包括电机和采样管,还包括由所述电机驱动的齿轮机构,所述采样管朝向所述齿轮机构的一侧设置有沿所述采样管轴向布置的齿条机构;所述齿条机构与所述齿轮机构啮合配合,以使所述齿轮机构转动时,所述采样管在垂直于烟尘流动方向上移动采样。采用齿轮齿与齿条齿啮合传力,二者之间具有较大的接触面积,传动时,齿轮机构和齿条机构受力均匀,有利于保护齿轮机构和采样管的自身,而使得采样过程更为安全可靠;并且,依靠实体结构传力,避免较大的摩擦力作用于采样管,保护采样管不受磨损,延长其使用寿命。
【专利说明】一种烟尘采样系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟尘采样【技术领域】,特别涉及一种烟尘采样系统及其采样方法。
【背景技术】
[0002]在火电厂,锅炉排出的废气通过进口烟道排向除尘器,经除尘器除尘后应该达到向大气排放的标准,并从出口烟道排出至外界环境。除尘器的除尘性能将直接影响工业废气对大气的污染程度,通常通过采样除尘器进出口的烟尘浓度测试除尘器的除尘性能。
[0003]请参考图1和图2,图1为一种典型的烟尘采样系统的结构示意图;图2为图1中烟尘采样系统的俯视图。
[0004]现阶段常用的做法是,通过烟尘采样系统对烟道内的烟气采样采样。如图1和图2所示,烟尘采样系统一般包括采样管100和传动装置,采样管100的头端设置有烟尘采样设备,采样管100伸入烟道后,使其头端处于相应的采样点处,烟尘采样设备即对该采样点处的烟气进行采样。
[0005]为了使采样管100能够准确运动至采样点,并停留在采样点预定时间,以充分采样,传动装置一般包括从运动方向两侧固定米样管100的压棍200和传动棍300, 二者与米样管100压紧,其中传动辊300与电机400连接,由电机400驱动转动,转动时,其与采样管100之间存在摩擦力,同时利用该摩擦力带动采样管100运动,而压辊200起到支撑、稳定作用,如此,实现采样管100运动采样。
[0006]烟道中一般在沿烟气流动的方向上具有多组采样点,每组采样点均垂直烟气流动方向布置。在对同一组米样点米样时,米样管100到达相应米样点米样完毕后,电机400反转并带动传动辊300反转,而使得采样管100在摩擦力的作用下退回;之后,再沿烟气流动方向移动至下一组采样点采样,如此,采样管100对每一组采样点采样时,均由摩擦力带动,而垂直烟气流动方向往复运动一次。
[0007]在运动过程中,为保证采样管100与传动辊300之间不发生打滑现象,传动辊300应该与采样管100压紧,并且,应该使得二者接触面的摩擦系数较大,以使采样管100受到较大摩擦力。
[0008]如此,也只能够在使用初期保证采样管100的运动可靠性,而采样管100的运动行程较长,其长时间依靠摩擦力驱动运动,与传动辊300接触处将严重磨损,而导致运动可靠性大大降低,甚至威胁使用安全,同时缩短烟尘采样系统的使用寿命,增加维护成本;另外,传动辊300与采样管100线接触,接触处集中受力,采样管100易在接触处损坏,对使用寿命也具有一定影响。
[0009]另外,在米样管100相对传动棍300的另一侧设置有压棍200,用于导向米样管100,但是压辊200与采样管100大面积接触,二者之间存在滑动摩擦,使得采样管100再次受到较大的摩擦力作用,而更易磨损,寿命有所缩短。
[0010]因此,如何提供一种安全可靠、使用寿命较长的烟尘采样系统是本领域技术人员需要解决的技术问题。实用新型内容
[0011]本实用新型的目的为提供一种烟尘采样系统及其采样方法。该烟尘采样系统安全可靠、使用寿命较长。
[0012]为解决上述技术问题,本实用新型提供一种烟尘采样系统,包括电机和采样管,还包括由所述电机驱动的齿轮机构,所述采样管朝向所述齿轮机构的一侧设置有沿所述采样管轴向布置的齿条机构;所述齿条机构与所述齿轮机构啮合配合,以使所述齿轮机构转动时,所述采样管在垂直于烟尘流动方向上移动采样。
[0013]齿轮齿条配合的传动形式依靠实体结构,即齿轮齿和齿条齿啮合传力,其具有以下优点:
[0014]第一,米用齿轮齿与齿条齿哨合传力,二者之间具有较大的接触面积,传动时,齿轮机构和齿条机构受力均匀,不仅有利于保护齿轮机构,也有利于保护安装有齿条机构的采样管的自身,而使得采样过程更为安全可靠;
[0015]第二,依靠实体结构传力,避免较大的摩擦力作用于采样管,保护采样管不受磨损,延长其使用寿命。
[0016]优选地,还包括沿圆周整周开设有凹口的导向轮;所述采样管朝向所述导向轮的一侧设置有突出部,所述突出部沿所述采样管的轴向具有预定尺寸,并与所述凹口卡紧。
[0017]优选地,所述导向轮的数目为两个,所述齿轮机构在竖直方向上位于两所述导向轮之间。
[0018]优选地,还包括在所述采样管轴向上与所述导向轮具有预定距离的限位支架,所述限位支架具有与所述采样管外周壁形状适配的限位孔,以使所述采样管插装于所述限位孔,而限制所述采样管沿烟尘流动方向的位移。
[0019]优选地,所述采样管的根端设置有缓冲垫,所述缓冲垫沿所述采样管的径向具有预定尺寸。
[0020]优选地,还包括用于安装所述导向轮、所述齿轮机构的支板和支撑所述支板的伸缩支腿;所述支板安装有水平仪,所述伸缩支腿伸缩以调节所述支板的水平度。
[0021]优选地,所述电机与所述齿轮机构之间设置有减速器。
[0022]优选地,还包括电机控制器,所述电机控制器包括分析元件和执行元件;
[0023]所述分析元件设定有待采样烟道的截面尺寸L、单组的采样点数目N和对每个所述采样点的采样时间T,并通过对所述截面尺寸L和所述采样点数目N进行计算,得到所述采样点位置M ;
[0024]所述执行元件接收所述采样点位置M信息和所述采样时间T信息,并控制所述电机带动所述采样管依次到达所述采样点、停留所述采样时间T。
[0025]优选地,所述电机控制器还包括检测元件和报警装置;
[0026]所述检测元件能够将所述采样管头端位置与单组的最后一个所述采样点的位置比较,所述采样管头端超出单组的最后一个所述采样点时,所述分析元件能够发出超程信号;所述采样管头端未超出单组的最后一个所述采样点时,所述采样管停留所述采样时间T ;
[0027]所述报警装置能够接收所述超程信号,并报警。
[0028]优选地,还包括与所述控制元件电连接的控制面板,所述控制面板具有显示部和输入部;
[0029]所述输入部用于输入以下参数:所述截面尺寸L、所述采样点数目N和所述采样时间T;
[0030]所述显示部显示所述参数,以及所述采样管的位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1为一种典型的烟尘采样系统的结构示意图;
[0032]图2为图1中烟尘采样系统的俯视图;
[0033]图3为本实用新型提供的一种烟尘采样系统的结构示意图;
[0034]图4为图3中的烟尘采样系统的A-A向视图;
[0035]图5为图3中的烟尘采样系统的限位支架的结构示意图;
[0036]图6为烟尘采样系统的采样点布置示意图;
[0037]图7为图3中的烟尘采样系统的采样方法的一种【具体实施方式】的流程框图;
[0038]图8为图3中的烟尘采样系统的采样方法的第二种【具体实施方式】的流程框图;
[0039]图9为图3中的烟尘采样系统的采样方法的第三种【具体实施方式】的流程框图。
[0040]图1-图 2:
[0041]采样管100、压辊200、传动辊300、电机400
[0042]图3-图 9:
[0043]烟道1、采样孔口 10、采样点2、电机31、采样管32、齿条机构320、突出部321、齿轮机构33、导向轮34、限位支架35、限位孔350、支板36、伸缩支腿37、水平仪38、减速器39、缓冲垫30、电机控制器Dl、控制面板D2
【具体实施方式】
[0044]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0045]请参考图3和图4,图3为本实用新型提供的一种烟尘采样系统的结构示意图;图4为图3中的烟尘采样系统的A-A向视图。
[0046]本文以采样管32对垂直于烟尘流动方向的每组采样点2采样为例进行说明,以下所述的每组采样点2均指垂直于烟尘流动方向布置的若干采样点2的组合;并且,采样管32垂直烟尘流动方向布置,其沿轴向移动即可对每组采样点2采样。
[0047]图3中实心箭头方向为烟尘流动方向。
[0048]如图3和图4所示,该烟尘采样系统包括电机31和采样管32,以及由电机31驱动的齿轮机构33,采样管32朝向齿轮机构33的一侧设置有齿条机构320,该齿条机构320沿采样管32的轴向布置,应当理解,齿轮机构33和齿条机构320设置完毕后,二者能够配合啮合,以使得齿轮机构33转动时,齿条机构320移动,并带动采样管32沿其轴向同步移动,而对各组中不同的采样点2进行采样。
[0049]上述电机31和齿轮机构33均应该设置在烟尘采样系统的基座上,二者相对固定;可以在采样管32外壁加工出齿条机构320,即采样管32主体与齿条机构320 —体成型,也可以将齿条机构320单独固定在采样管32上,即采样管32主体与齿条机构320分体设置,只要能够使得齿条机构320相对采样管32固定即可。
[0050]齿轮齿条配合的传动形式依靠实体结构,即齿轮齿和齿条齿啮合传力,其具有以下优点:
[0051]第一,米用齿轮齿与齿条齿哨合传力,二者之间具有较大的接触面积,传动时,齿轮机构33和齿条机构320受力均匀,不仅有利于保护齿轮机构33,也有利于保护安装有齿条机构320的采样管32的自身,而使得采样过程更为安全可靠;
[0052]第二,依靠实体结构传力,避免较大的摩擦力作用于采样管32,保护采样管32不受磨损,延长其使用寿命。
[0053]进一步地,烟尘采样系统还包括导向轮34,该导向轮34沿圆周整周开设有凹口,同时,采样管32朝向导向轮34的一侧设置有突出部321,该突出部321沿采样管32的轴向具有预定尺寸,其具有恰当的形状而使得其能够与上述凹口卡紧。
[0054]为提高采样管32的运动稳定性和采样准确性,上述导向轮34起到导向和支撑采样管32的作用,由于凹口与突出部321卡紧,采样管32移动时,突出部321与凹口之间产生摩擦力,该摩擦力带动导向轮34转动,相对【背景技术】中压辊与采样管32之间的滑动摩擦,该实施方式中的滚动摩擦运动形式既足以提供支撑采样管32的作用力,又能够尽量减小接触面积,从而减小对采样管32的磨损,进一步保证其使用寿命。
[0055]应当理解,上述突出部321具有预定尺寸是指,该尺寸足以使得采样管32在采样一组采样点2时,其突出部321始终与凹口卡紧。
[0056]当然,也可以设置导轨,而使得突出部321卡紧于导轨,但是,导轨与突出部321的接触面积较大,并且,采样管32相对导轨的运动形式为滑动摩擦,采样管32受到较大磨损。
[0057]优选地,上述导向轮34的数目为两个,并且齿轮机构33在竖直方向上位于两所述导向轮34之间,以均匀分布采样管32的受力点,如图3中的a、b、C,其中,a、b代表两导向轮34对采样管32的支撑位置,而c代表齿轮机构33对采样管32的支撑位置。显然,a、b两处对采样管32的作用力方向和c处对采样管32的作用力方向相反(如图中a、b、c三处的箭头所示),按照本实施方式中支撑位置的布置,采样管32的受力状况最佳。
[0058]由于导向轮34仅起到导向和支撑作用即可,因此,其数目不必过多,但是单个导向轮34又可能存在支撑不稳的情况,因此,导向轮34的数目为两个时,即能够保证导向支撑效果,又节省成本。
[0059]当然,导向轮34的数目也可以为一个或者多于两个,齿轮机构33的布置位置也可以有所改变,但是,为了保证支撑效果,其最佳的布置位置应该是在竖直方向上位于各导向轮34之间。
[0060]请参考图5,图5为图3中的烟尘采样系统的限位支架的结构示意图。
[0061]在上述实施方式的基础上,烟尘采样系统还可以具有限位支架35,该限位支架35在采样管32的轴向上与导向轮34相距预定距离,其具有供采样管32插装的限位孔350,限位孔350的尺寸应该与采样管32外周壁的形状适配,以使得采样管32插装于该限位孔350后,采样管32沿烟尘流动方向的位移被限制,即采样管32不能够在垂直于其轴向的方向上移动。
[0062]与导向轮34相似,限位支架35同样对采样管32起到导向支撑作用,即设置限位支架35后,两导向轮34对采样管32提供第一重支撑导向,限位支架35对导向轮34提供第二重支撑导向,采样管32受到双重导向、双重支撑。
[0063]一般地,采样管32沿轴向具有较长尺寸,将导向轮34和限位支架35分隔预定距离(该预定距离应该根据采样管32的长度而定)后,能够兼顾对采样管32靠近和远离烟道I的两个端部的支撑,以使得支撑效果更加可靠,并且导向轮34和限位支架35的组合也使得导向效果更理想。
[0064]进一步地,还可以在采样管32的根端设置缓冲垫30,该缓冲垫30沿采样管32的径向具有预定尺寸。如此,避免采样管32与齿轮机构33、导向轮34等发生磕碰。
[0065]更进一步地,还包括支板36和支撑支板36的伸缩支腿37,电机31、齿轮机构33等安装于支板36上,支板36上还安装有水平仪38,以指示支板36的水平度;伸缩支腿37具有伸缩功能,其伸缩以调节支板36的水平度。
[0066]采样开始前应该对支腿的高度进行调节,并通过水平仪38判断支板36的水平度,当支板36处于水平状态时,再开始采样。如此,有利于保证烟尘采样系统正确安装,进一步保证采样结果的准确度。
[0067]还可以在电机31和齿轮机构33之间连接减速器39,电机31的转速一般较高,即使电机31的最低转速也高于采样管32的采样速度,设置减速器39后,能够将电机31的转动很好地匹配至齿轮机构33,从而稳定带动采样管32采样。
[0068]下面介绍该烟尘采样系统的具体工作过程。
[0069]请参考图6和图7,图6为烟尘采样系统的采样点布置示意图;图7为图3中的烟尘采样系统的采样方法的一种【具体实施方式】的流程框图。
[0070]如图6所示,在待采样烟道I内布置若干采样点2,将各采样点2划分为若干组,各组沿烟尘流动方向并列布置,以下定义各组内最远离采样孔口 10的采样点2为最后一个采样点2,最靠近采样孔口 10的采样点2为首个采样点2,并以对单组采样点2的采样过程为例进行说明。
[0071]为了实现对采样管32的自动化控制,使其能够在完成一个采样点2的采样后自动开始下一米样点2的米样,该烟尘米样系统还可以包括电机控制器Dl,用于控制电机31的启动或者停止,而进一步带动采样管32移动采样。
[0072]电机控制器Dl包括分析元件和执行元件,烟尘采样系统按照下述步骤对采样点2进行采样:
[0073]S1、分析元件设定有待采样烟道I的截面尺寸L、单组的采样点2数目M和所述采样管32对每个所述采样点2的采样时间T ;
[0074]S2、分析元件通过对待采样烟道I的截面尺寸L和所述采样点2数目N进行计算,得到所述采样点2位置M ;
[0075]S3、执行元件根据采样时间T和采样点2位置M控制电机31,以带动采样管32依次到达采样点2位置M、停留采样时间T ;
[0076]S4、采样结束。
[0077]烟道I的截面尺寸L是指烟道I垂直烟尘流动方向的截面尺寸,如图中标示L,即沿采样管32的轴向的尺寸,如此,结合采样点2个数N (如图6中所示,N为4)便可以通过简单的数学公式计算得出各采样点2的位置M。
[0078]上述各采样点2的位置M应该依据国标GB/T13931-2002中的相关规范计算得到,具体为:首先确定烟道I的采样孔口 10的坐标,之后根据计算得到各采样点2距离该采样孔口 10的距离,而得到各采样点2的坐标,M即包含每一组的各采样点2的坐标信息。
[0079]并且,上述执行元件、分析元件均应该具有由计算机编程形成的控制程序,采样点2位置M,烟道I截面尺寸L、采样点2数目N、停留时间T均作为电信号预存在采样管32控制器内,以形成控制采样管32移动的依据,同时,使得采样管32的采样过程由计算机控制自动实现。
[0080]进一步地,电机控制器Dl还可以包括检测元件和报警装置,则在步骤S3中,采样管32依次移动至每一个采样点2后,检测元件均检测采样管32头端的位置,分析元件将所述采样管(32)头端位置与单组的最后一个采样点2的位置作比较:
[0081]当采样管32头端超出单组的最后一个采样点2时,分析元件形成超程信号,此时转向步骤S5:
[0082]S5、报警装置接收超程信号,并报警,采样结束。
[0083]若分析元件不形成超程信号,即采样管32头端并不超出单组的最后一个采样点2位置,则采样管32停留采样时间T,采样正常进行。
[0084]应当理解,上述采样管32头端超出单组的最后一个采样点2是指,采样管32按照采样程序依次移动至各采样点2,在这个过程中,按照形成的路径移动而超过最后一个采样点2。
[0085]在烟尘采样过程中,采样管32超程将导致采样错误,若没有及时发现,并采取措施,将获得错误的采样结果,甚至损坏采样系统的结构。本实施方式避免上述现象发生,对采样管32的每次移动均进行超程检测,一旦超程,能够及时发现并停止采样,避免发生采样事故。
[0086]请参考图8,图8为图3中的烟尘采样系统的采样方法的第二种【具体实施方式】的流程框图。
[0087]在第一种实施方式的基础上做改进,本实用新型还具有第二种实施方式,步骤SI中,分析元件还设定有待采样烟道I的采样孔口 10的位置;
[0088]在步骤S2和步骤S3之间还具有以下步骤:
[0089]S20、启动电机31,带动采样管32头端移动至烟道I的采样孔口 10 ;
[0090]S21、检测元件检测所述采样管32头端位置;
[0091]S22、分析元件比较采样管32头端的位置和采样孔口 10的位置,并判断采样管32头端是否到达采样孔口 10:
[0092]是,则转向步骤S221:
[0093]S221、发出调零完毕信号至执行元件,转向步骤S3 ;
[0094]否,则转向步骤S222:
[0095]S222、发出未调零信号至执行元件,转向步骤S20
[0096]即开始采样前,首先对采样管32的位置进行调整,当采样管32头端到达采样孔口10时,采样管32才开始按照计算元件计算的采样位置移动采样;若采样管32头端未到达采样孔口 10,该烟尘采样系统将继续调零,直至采样管32头端到达采样孔口 10。
[0097]在该实施方式中,增加调零步骤,即对每组采样点2采样前,均将采样管32头端调整至采样孔口 10,调整后,对各组采样点2采样前,采样系统均具有相同的初始状态,有利于保证各组采样点2采样准确;并且,采样孔口 10—般位于烟道I与外界接触处,其位置信息较易获得,也较易直观观察,较其他位置相比,更适合作为调零基准。
[0098]请参考图9,图9为图3中的烟尘采样系统的采样方法的第三种【具体实施方式】的流程框图。
[0099]如图9所示,在步骤S3和步骤S4之间还具有以下步骤:
[0100]S31、电机31反转,带动采样管32返回。
[0101]如此,对每组采样点2采样完毕后,采样管32基本返回初始位置,有利于下一次采样进行。
[0102]进一步地,该烟尘采样系统还可以具有与控制元件电连接的控制面板D2,该控制面板D2具有显示部和输入部,其中,输入部用于供操作人员输入截面尺寸L、采样点2数目N和采样时间T,而显示部将进一步将上述参数和采样管32的实时位置显示出来,供操作人员获知。
[0103]如此,操作人员输入上述参数之后,控制元件随即获取参数,采样系统同时启动,若需更改采样参数,只需重新输入,还可以同时参考显示部的显示信息,进一步核准参数,从而实现操作人员和采样系统交互工作,提高采样效率和自动化程度。
[0104]显示部可以通过显示采样管32头端距离采样孔口 10的距离而显示采样管32的位置,也可以通过其他方式,比如,显示采样管32头端的高度等。
[0105]以上对本实用新型所提供的一种烟尘采样系统及其采样方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本【技术领域】的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种烟尘采样系统,包括电机(31)和采样管(32),其特征在于,还包括由所述电机(31)驱动的齿轮机构(33),所述采样管(32)朝向所述齿轮机构(33)的一侧设置有沿所述采样管(32)轴向布置的齿条机构(320);所述齿条机构(320)与所述齿轮机构(33)啮合配合,以使所述齿轮机构(33)转动时,所述采样管(32)在垂直于烟尘流动方向上移动采样。
2.如权利要求1所述的烟尘采样系统,其特征在于,还包括沿圆周整周开设有凹口的导向轮(34);所述采样管(32)朝向所述导向轮(34)的一侧设置有突出部(321),所述突出部(321)沿所述采样管(32)的轴向具有预定尺寸,并与所述凹口卡紧。
3.如权利要求2所述的烟尘采样系统,其特征在于,所述导向轮(34)的数目为两个,所述齿轮机构(33)在竖直方向上位于两所述导向轮(34)之间。
4.如权利要求3所述的烟尘采样系统,其特征在于,还包括在所述采样管(32)轴向上与所述导向轮(34)具有预定距离的限位支架(35),所述限位支架(35)具有与所述采样管(32)外周壁形状适配的限位孔(350),以使所述采样管(32)插装于所述限位孔(350),而限制所述采样管(32)沿烟尘流动方向的位移。
5.如权利要求4所述的烟尘采样系统,其特征在于,所述采样管(32)的根端设置有缓冲垫(30),所述缓冲垫(30)沿所述采样管(32)的径向具有预定尺寸。
6.如权利要求5所述的烟尘采样系统,其特征在于,还包括用于安装所述导向轮(34)、所述齿轮机构(33)的支板(36)和支撑所述支板(36)的伸缩支腿(37);所述支板(36)安装有水平仪(38),所述伸缩支腿(37)伸缩以调节所述支板(36)的水平度。
7.如权利要求6所述的烟尘采样系统,其特征在于,所述电机(31)与所述齿轮机构(33)之间设置有减速器(39)。
8.如权利要求1-7任一项所述的烟尘采样系统,其特征在于,还包括电机控制器(Dl),所述电机控制器(Dl)包括分析元件和执行元件; 所述分析元件设定有待采样烟道(I)的截面尺寸L、单组的采样点(2)数目N和对每个所述采样点(2)的采样时间T,并通过对所述截面尺寸L和所述采样点(2)数目N进行计算,得到所述采样点⑵位置M; 所述执行元件接收所述采样点(2)位置M信息和所述采样时间T信息,并控制所述电机(31)带动所述采样管(32)依次到达所述采样点(2)、停留所述采样时间T。
9.如权利要求8所述的烟尘采样系统,其特征在于; 所述电机控制器(Dl)还包括检测元件和报警装置; 所述检测元件能够检测到所述采样管(32)头端位置; 所述分析元件能够将所述采样管(32)头端位置与单组的最后一个所述采样点(2)的位置比较,所述采样管(32)头端超出单组的最后一个所述采样点(2)时,所述分析元件能够发出超程信号;所述采样管(32)头端未超出单组的最后一个所述采样点(2)时,所述采样管(32)停留所述采样时间T ; 所述报警装置能够接收所述超程信号,并报警。
10.如权利要求9所述的烟尘采样系统,其特征在于,还包括与所述控制元件电连接的控制面板(D2),所述控制面板(D2)具有显示部和输入部; 所述输入部用于输入以下参数:所述截面尺寸L、所述采样点(2)数目N和所述采样时间T;
所述显示部显示所述参数,以及所述采样管(32)的位置。
【文档编号】G01N1/22GK203965200SQ201420411607
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】郑晓盼, 詹亮亮, 钟育生, 邓立锋 申请人:福建龙净环保股份有限公司