微型四旋翼飞行器导航器的制造方法
【专利摘要】微型四旋翼飞行器导航器。传统的导航器满足不了加速度计电路和陀螺仪电路的供电，满足不了与核心电路之间的转化、功耗高、干扰性强、不能够协调统筹工作，存储空间低。本实用新型组成包括：起落架（12），起落架与四边形框（4）连接，四边形框中间安装有导航器电路（8），导航器电路设置有导航核心处理电路（19），导航核心处理电路与加速度计电路（18）连接，导航核心处理电路与陀螺仪电路（17）连接，导航核心处理电路与GPS接收器电路（16）连接，导航核心处理电路与电源电路（22）连接，导航核心处理电路与上位机（20）连接，导航核心处理电路与飞行器控制电路（21）连接。本实用新型用于飞行器。
【专利说明】微型四旋翼飞行器导航器
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及一种微型四旋翼飞行器导航器，具体涉及一种微型四旋翼飞行器导航器中导航器的硬件设备。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前，导航器导航技术正处于第四阶段，传感器技术的逐步发展，但惯性导航的研制从上世纪70年代开始，经过几十年的发展，但还是具有以下的缺点:(I)传统的导航器满足不了加速度计电路和陀螺仪电路的供电；(2)传统的导航器加速度计实现不了确定载体的速度、位置和飞行距离同时满足不了与核心电路之间的转化；(3)传统的导航器传统的功耗高、干扰性强:(4)传统的导航器不能够协调统筹工作，存储空间低。
[0005]实用新型内容:
[0006]本实用新型的目的是提供一种微型四旋翼飞行器导航器，具体设计一种微型四周导航器飞行器中导航器的硬件设备。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0008]一种微型四旋翼飞行器导航器，其组成包括:起落架，所述的起落架与四边形杆连接，所述的四边形框中间安装有导航器电路，所述的导航器电路设置有导航核心处理电路，所述的导航核心处理电路与加速度计电路连接，所述的导航核心处理电路与陀螺仪电路连接，所述导航核心处理电路与GPS接收器电路连接，所述的导航核心处理电路与电源电路连接，所述的导航核心处理电路与上位机连接，所述的导航核心处理电路与飞行器控制电路连接。
[0009]所述的微型四旋翼飞行器导航器，所述的四边形框四角分别与飞行支架A、飞行支架B、飞行支架C、飞行支架D，所述的分型支架A通过电机A与螺旋桨A连接，所所述的分型支架B通过电机B与螺旋桨B连接，所述的分型支架C通过电机C与螺旋桨C连接，所述的分型支架D通过电机D与螺旋桨D连接。
[0010]所述的微型四旋翼飞行器导航器，所述的电机A、电机B、电机C、电机D通过导线与飞行器控制电路连接。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]1、本实用新型采用的电源电路确保四旋翼直升机系统的长时间稳定工作，在飞行过程中，电源部分一般选择具有高能量密度的锂聚合物电池，电池组是由三块锂电池串联构成，通过稳压芯片，可以将9V的电压变为5.0V和3.3V的导航器供电电压，由于导航器电路的工作电压为5V，本电源电路设置了 LM7805三端稳器、ASMl117-3.3线性稳压器对电路进行稳压，LM7805三端稳器能够将高于5V的输入电压稳定的输出5V,并且能够电路中的两个电容起到滤波和保护电路的作用，电源电路的右半部分，采用ASM1117-3.3线性稳压器将LM7805三端稳器输出的5V电压稳压至3.3V，满足了加速度计、陀螺仪的电路供电。
[0013]2、本实用新型采用的加速度计电路能够测量载体线加速度的电信号测量装置，能够感知到输出和飞机运动加速度具有一定的函数关系；能够给确定载体运动的速度、位置和飞行距离等参数，同时又能支持对载体姿态的调整；加速度计电路具有13位高分辨率，测量范围最大可以达到16g ;实现与导航核心处理电路之间电压转化并保护速度计。
[0014]3、本实用新型采用的陀螺仪电路能够完成电机A、电机B、电机C、电机D上的角加速度，并且功耗低，陀螺仪模块则将传感器数据传送给核心处理器。陀螺仪电路的14号引脚PLLFILT，外接无极性电容C5、C6，电阻R8，组成一个滤波电路，滤除模块中的干扰成分，解决了传统干扰陀螺仪电路信号强的问题。
[0015]【专利附图】
【附图说明】:
[0016]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]附图2是导航核心处理电路的结构示意图。
[0018]附图3是电源电路的结构示意图。
[0019]附图4是加速度计电路的结构示意图。
[0020]附图5是陀螺仪电路的结构示意图。
[0021]附图6是主控电路的结构示意图。
[0022]【具体实施方式】:
[0023]实施例1:
[0024]一种微型四旋翼飞行器导航器，其组成包括:起落架12，起落架与四边形框4连接，四边形框中间安装有导航器电路8，导航器电路设置有导航核心处理电路19，导航核心处理电路与加速度计电路18连接，导航核心处理电路与陀螺仪电路17连接，导航核心处理电路与GPS接收器电路16连接，导航核心处理电路与电源电路22连接，导航核心处理电路与上位机20连接，导航核心处理电路与飞行器控制电路21连接。
[0025]实施例2:
[0026]根据实施例1所述的微型四旋翼飞行器导航器，所述的四边形框四角分别与飞行支架A，件号:3、飞行支架B，件号:7、飞行支架C，件号:11、飞行支架D，件号:13，所述的分型支架A通过电机A，件号:2与螺旋桨A，件号:I连接，所所述的分型支架B通过电机B，件号:6与螺旋桨B，件号:5连接，所述的分型支架C通过电机C，件号:10与螺旋桨C，件号:9连接，所述的分型支架D通过电机D，件号:15，与螺旋桨D，件号:14连接。
[0027]实施例2:
[0028]根据实施例2所述的微型四旋翼飞行器导航器，所述的电机A、电机B、电机C、电机D通过导线与飞行器控制电路连接。
【权利要求】
1.一种微型四旋翼飞行器导航器，其组成包括:起落架，其特征是:所述的起落架与四边形框连接，所述的四边形框中间安装有导航器电路，所述的导航器电路设置有导航核心处理电路，所述的导航核心处理电路与加速度计电路连接，所述的导航核心处理电路与陀螺仪电路连接，所述的导航核心处理电路与GPS接收器电路连接，所述的导航核心处理电路与电源电路连接，所述的导航核心处理电路与上位机连接，所述的导航核心处理电路与飞行器控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的微型四旋翼飞行器导航器，其特征是:所述的四边形框四角分别与飞行支架A、飞行支架B、飞行支架C、飞行支架D，所述的分型支架A通过电机A与螺旋桨A连接，所所述的分型支架B通过电机B与螺旋桨B连接，所述的分型支架C通过电机C与螺旋桨C连接，所述的分型支架D通过电机D与螺旋桨D连接。
3.根据权利要求2所述的微型四旋翼飞行器导航器，其特征是:所述的电机A、电机B、电机C、电机D通过导线与飞行器控制电路连接。
【文档编号】G01C21/18GK204007642SQ201420418277
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】孙国兵, 徐海兵, 李伟俊, 兰利东, 李振林, 车晓丹 申请人:哈尔滨理工大学