一种回转台电气系统中伺服马达的检测机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及回转台电气系统，特别是一种回转台电气系统中伺服马达的检测机构。它包括一PLC单元，该PLC单元由电源模块、CPU、CC-LINK模块和I/O单元构成；其中：电源模块与电气端子盒共同连接直流电源，该CPU分别连接CC-LINK模块和I/O单元；该I/O单元连接操控按钮、指示灯、接触器继电器；该I/O单元还连接一驱动器；交流电源通过变压器连接驱动器；该驱动器连接伺服马达。它主要解决现有回转台的电气系统的电气端子盒中没有伺服马达的驱动电路，因此无法检测伺服马达的技术问题，它具有操作简易、准确性高的优点。
【专利说明】 —种回转台电气系统中伺服马达的检测机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及回转台电气系统，特别是一种回转台电气系统中伺服马达的检测机构。
【背景技术】
[0002]如图1所示，它是现有回转台整体结构示意图。如图所示:它由A侧装置I和B侧装置2所组成；该A侧装置I上安装有A侧气缸11、接A侧夹具的A侧气路快速接头12和A侧电磁阀组13 ;该B侧装置2上安装有B侧气缸21、接B侧夹具的B侧气路快速接头22和B侧电磁阀组23。
[0003]如图2所示，它是上述回转台的电气系统示意图。如图所示:它包括控制旋转台转动的伺服马达4和电气端子盒3。该伺服马达4连接马达电源7且伺服马达4具有与编码器信号线6连接的编码器41。该电气端子盒3连接控制A侧电磁阀组13、B侧电磁阀组23、A侧气缸磁性开关14、B侧气缸磁性开关24和旋转到位感应器10。A侧电磁阀组13、B侧电磁阀组23分别连接压缩空气气管8。该电气端子盒3连接直流电源9并由若干I/O模块构成，通过外接如入的网络线5将上述I/O模块串联连接。
[0004]如图3所示，对于电子端子盒3的网络线5的连接，现有的方式主要是采用万用表测量方式，用万用表100通过测量个I/O模块301、302、303、304的网络线是否导通，检测员通过目视检查接线是否牢固。该方法的技术弊端是测试过程费时费力，无法验证通讯是否可靠。
[0005]现有技术中，由于在回转台的电气系统的电气端子盒3中没有伺服马达4的驱动电路，因此伺服马达4在使用中顺时针或逆时针转动是否顺畅，以及是否与周边无干涉且无噪音是无法进行检测的。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于提供一种回转台电气系统中伺服马达的检测机构，主要解决现有回转台的电气系统的电气端子盒中没有伺服马达的驱动电路，因此无法检测伺服马达的技术问题，它具有操作简易、准确性高的优点。
[0007]为实现上述目的，本实用新型是这样实现的。
[0008]一种回转台电气系统中伺服马达的检测机构，其特征在于:它包括一 PLC单元，该PLC单元由电源模块、CPU、CC-LINK模块和I/O单元构成；其中:电源模块与电气端子盒共同连接直流电源，该CPU分别连接CC-LINK模块和I/O单元；该I/O单元连接操控按钮、指示灯、接触器继电器；该I/O单元还连接一驱动器；交流电源通过变压器连接驱动器；该驱动器连接伺服马达。
[0009]所述的回转台电气系统中伺服马达的检测机构，其特征在于:该CC-LINK模块分别与电气端子盒中各I/o模块的网络线连接端连接。
[0010]所述的回转台电气系统中伺服马达的检测机构，其特征在于:该直流电源是通过变压器从交流电获得的直流稳压电源。
[0011]藉由上述结构并与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0012]本实用新型在使用时，可以通过操控按钮通过PLC单元的I/O单元来控制驱动器进而控制伺服马达进行顺时针或逆时针转动，以观察伺服马达的运行情况是否正常，是否与周边无干涉且无噪音是。同时，当操控按钮按下后，I/o单元同时也会控制指示灯对伺服马达进行顺时针或逆时针转动进行显示(点亮)，其操作简单、方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是现有的回转台整体结构示意图。
[0014]图2是现有的回转台电气系统示意图。
[0015]图3是现有的回转台电气系统中电子端子盒的网络线的连接测试结构示意图。
[0016]图4是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]请参阅图4，它是本实用新型一种回转台电气系统中伺服马达的检测机构的结构示意图。如图所示:它包括一 PLC单元100，该PLC单元100由电源模块101、CPU 102、CC-LINK模块103和I/O单元104构成；其中:电源模块101与电气端子盒3共同连接直流电源9，该CPU 102分别连接CC-LINK模块103和I/O单元104，该CC-LINK模块103分别与电气端子盒3中各I/O模块的网络线5连接端连接；该I/O单元104还连接操控按钮105、指示灯106、接触器继电器107。该指示灯包括CC-LINK网络状态指示灯和CPU的ERR指示灯。该I/O单元104还连接一驱动器40 ;交流电源通过变压器108连接驱动器40 ;该驱动器40连接伺服马达4。
[0018]驱动器40选用日本三菱公司的MR-J2S-500CP伺服驱动器，PLC单元100选用日本三菱公司的Q系列PLC控制器，其中电源模块101集成在CPU102模块里、CPU 102选用三菱公司的QOOUJ模块，CC-LINK模块103选用三菱公司的QJ61BT11N模块，I/O单元104的输入/输出模块分别选用三菱公司的QX40和QYlO模块。
[0019]本实用新型在使用时，可以通过操控按钮105通过PLC单元100的I/O单元104来控制驱动器40进而控制伺服马达4进行顺时针或逆时针转动，以观察伺服马达的运行情况是否正常，是否与周边无干涉且无噪音是。同时，当操控按钮105按下后，I/O单元104同时也会控制指示灯106对伺服马达4进行顺时针或逆时针转动进行显示(点亮)。
[0020]作为优选结构，该直流电源9是通过变压器108从交流电获得的直流稳压电源；且该变压器108同时将交流电接入为伺服马达的电源。
[0021]另外，本实用新型使用时，还可以用于检测电气端子盒的网络接线，具体的:
[0022]1、可通过CC-LINK模块103监测控制转台上电气端子盒3内的I/O模块，如果电气端子3的网络接线正确，相应的指示灯(CC-LINK网络状态指示灯)就会点亮(如:绿色)；
[0023]如果电气端子盒3的网络接线错误，相应的指示灯就会闪烁或点亮(如:红色)。
[0024]2、为CPU 102配备有一个ERR指示灯，也可用于检测PLC UNIT的各个模块的通讯状态，如果电气端子盒的网络接线有问题，这个指示灯会点亮(如:红色)。
[0025]综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。
【权利要求】
1.一种回转台电气系统中伺服马达的检测机构，其特征在于:它包括一 PLC单元(100)，该 PLC 单元(100)由电源模块(101)、CPU (102)、CC-LINK 模块(103)和 I/O 单元(104)构成；其中:电源模块(101)与电气端子盒(3)共同连接直流电源(9)，该CPU (102)分别连接CC-LINK模块(103)和I/O单元(104);该I/O单元(104)连接操控按钮(105)、指示灯(106)、接触器继电器(107);该I/O单元(104)还连接一驱动器(40);交流电源通过变压器(108 )连接驱动器(40 );该驱动器(40 )连接伺服马达(4 )。
2.根据权利要求1所述的回转台电气系统中伺服马达的检测机构，其特征在于:该CC-LINK模块(103)分别与电气端子盒(3)中各I/O模块的网络线(5)连接端连接。
3.根据权利要求1所述的回转台电气系统中伺服马达的检测机构，其特征在于:该直流电源(9 )是通过变压器(108 )从交流电获得的直流稳压电源。
【文档编号】G01R31/34GK204142925SQ201420537798
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】李术波 申请人:上海道宏自动化设备有限公司