质心测量仪器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种质心测量仪器，其包括平衡杆，平衡杆的中心下方设有支撑刀口块，且与支撑刀口块相同距离的两侧分别设有测量刀口块，支撑刀口块和测量刀口块分别具有刀尖，平衡杆的中心上方支撑待测物体；刀口座，刀口座支撑支撑刀口块的刀尖；以及两个电子称分别支撑测量刀口块的刀尖，在待测物体的质心偏心时，两个电子称有示数的差值，质心测量仪器在平衡杆达到预定的水平状态时，两个电子称示数的差值力乘以测量刀口块与支撑刀口块的距离获得待测物体的质心偏心产生的力矩，再根据力矩原理将力矩除以待测物体的重力获得待测物体的质心偏心距离。
【专利说明】质心测量仪器
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及测量【技术领域】，尤其涉及物体质心位置的测量仪器。
【背景技术】
[0002] 质心是物体的质量中心，在重力场均匀时也为所受重力的中心，它是众多工程领 域中需要精确测定的重要参数，有非常重要的实用意义，在质心偏离设定的几何中心点时 称为偏心。例如，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV)上的航拍相机的质心对于定位 相机的云台的设计有着非常重要的意义，质心偏差对于云台的稳定性有非常大的影响，因 此迫切需要一种高精度通用的测定物体质心位置的仪器。
[0003] 现有一些市场上能够找到的质心测量仪器通常具有特定的应用场合，在遇到具体 的测量要求时，常常会存在测量的量程过大，或者测量精度不够等问题。并且市场上的测量 仪系统结构比较复杂。 实用新型内容
[0004] 本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种质心测量仪器，可简单方便的 实现物体质心的测量，测量结果精度较高，并且可以进行多种物品的测量，具有通用性。
[0005] 本实用新型提供了一种质心测量仪器，包括：
[0006] 平衡杆，所述平衡杆的中心下方设有支撑刀口块，且与所述支撑刀口块相同距离 的两侧分别设有测量刀口块，所述支撑刀口块和测量刀口块分别具有刀尖，所述平衡杆的 中心上方支撑待测物体；
[0007] 刀口座，所述刀口座支撑所述支撑刀口块的刀尖；以及
[0008] 两个电子称分别支撑所述测量刀口块的刀尖，在待测物体的质心偏心时，所述两 个电子称有示数的差值，所述质心测量仪器在所述平衡杆达到预定的水平状态时，所述两 个电子称示数的差值力乘以所述测量刀口块与支撑刀口块的距离获得待测物体的质心偏 心产生的力矩，再根据力矩原理将力矩除以待测物体的重力获得待测物体的质心偏心距 离。
[0009] 所述两个电子称选用精度为0. OOlg的电子称。
[0010] 所述质心测量仪器还包括两个升降装置用于支撑所述两个电子称，并调节所述两 个电子称的高度使所述平衡杆达到预定的水平状态。
[0011] 所述升降装置为Z轴手动滑台。
[0012] 所述质心测量仪器还包括仪器底座，用于水平支撑所述刀口座和两个升降装置。
[0013] 所述质心测量仪器还包括用于定位待测物体的定位夹具部件，所述定位夹具部件 包括水平定位夹具和坚直定位夹具，所述水平定位夹具连接至所述平衡杆。
[0014] 所述水平定位夹具和所述坚直定位夹具可拆卸交换连接至所述平衡杆。
[0015] 所述平衡杆的中心上方开设有滑槽，所述水平定位夹具和所述坚直定位夹具分别 设有定位柱，所述水平定位夹具或所述坚直定位夹具通过所述定位柱与所述滑槽的配合连 接至所述平衡杆。
[0016] 所述刀口座朝向所述支撑刀口块的表面开设有线槽，所述支撑刀口块具有刀尖， 所述刀尖插入所述线槽中。
[0017] 所述质心测量仪器还包括精度测试块用于代替待测物体进行测量计算，以验证计 算结果的精确度。
[0018] 本实用新型实施例通过平衡刀口和电子称的作用，在平衡杆达到预定的水平状态 时，记录下两侧电子称的示数差值，再利用力矩原理公式计算出质心的偏心距离，测量仪器 简单方便，对不同待测物体具有通用性，刀口和电子称可以使测量结果准确度较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1是本实用新型实施例提供的一种质心测量仪器的立体示意图，其用于测量相 机的质心位置；
[0020] 图2是图1的质心测量仪器的正视图；
[0021] 图3是图1的质心测量仪器的俯视图；
[0022] 图4是本实用新型实施例使用的精度测试块的立体示意图。
[0023] 主要元件符号说明
[0024]
【权利要求】
1. 一种质心测量仪器，其特征在于，包括： 平衡杆，所述平衡杆的中心下方设有支撑刀口块，且与所述支撑刀口块相同距离的两 侧分别设有测量刀口块，所述支撑刀口块和测量刀口块分别具有刀尖，所述平衡杆的中心 上方支撑待测物体； 刀口座，所述刀口座支撑所述支撑刀口块的刀尖；以及 两个电子称分别支撑所述测量刀口块的刀尖，在待测物体的质心偏心时，所述两个电 子称有示数的差值，所述质心测量仪器在所述平衡杆达到预定的水平状态时，所述两个电 子称示数的差值力乘以所述测量刀口块与支撑刀口块的距离获得待测物体的质心偏心产 生的力矩，再根据力矩原理将力矩除以待测物体的重力获得待测物体的质心偏心距离。
2. 如权利要求1所述的质心测量仪器，其特征在于，所述两个电子称选用精度为 〇. 〇〇lg的电子称。
3. 如权利要求1所述的质心测量仪器，其特征在于，还包括两个升降装置用于支撑所 述两个电子称，并调节所述两个电子称的高度使所述平衡杆达到预定的水平状态。
4. 如权利要求3所述的质心测量仪器，其特征在于，所述升降装置为Z轴手动滑台。
5. 如权利要求3所述的质心测量仪器，其特征在于，还包括仪器底座，用于水平支撑所 述刀口座和两个升降装置。
6. 如权利要求1所述的质心测量仪器，其特征在于，还包括用于定位待测物体的定位 夹具部件，所述定位夹具部件包括水平定位夹具和坚直定位夹具，所述水平定位夹具连接 至所述平衡杆。
7. 如权利要求6所述的质心测量仪器，其特征在于，所述水平定位夹具和所述坚直定 位夹具可拆卸交换连接至所述平衡杆。
8. 如权利要求7所述的质心测量仪器，其特征在于，所述平衡杆的中心上方开设有滑 槽，所述水平定位夹具和所述坚直定位夹具分别设有定位柱，所述水平定位夹具或所述坚 直定位夹具通过所述定位柱与所述滑槽的配合连接至所述平衡杆。
9. 如权利要求1所述的质心测量仪器，其特征在于，所述刀口座朝向所述支撑刀口块 的表面开设有线槽，所述支撑刀口块的刀尖插入所述线槽中。
10. 如权利要求1所述的质心测量仪器，其特征在于，还包括精度测试块用于代替待测 物体进行测量计算，以验证计算结果的精确度。
【文档编号】G01M1/12GK204142424SQ201420570445
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】赵喜峰 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司