本发明涉及安防技术领域，具体涉及一种周界入侵监测方法。
背景技术：
目前，对周界的入侵监测保护，系统采用的方法是在围栏上布设传统光缆，同时两端安装无源的前、末端传感器，然后通过普通的通信光缆将检测到信号传送到指定的中央控制中心从而实现对围栏周界的安全防护；对港口的监管多采用视频监控系统实时监视，但单纯依赖传统视频监控对海港进行监管存在监控盲区的不足，传统视频监控视角存在监控盲区及监控距离的限制，并且在可见度良好情况下才能达到较好效果，对于船只航向预警依赖于人员经验判断，对于多船只监控缺乏足够的手段。
由于系统可观测性的局限性，采用单一雷达或光电传感器的跟踪系统要精确跟踪高速目标是非常困难的，雷达传感器提供目标的斜距、方位角和高低角,光电传感器提供目标的方位角和高低角，在这里要解决的一个重要问题是实现光电传感器和雷达传感器的互动。雷达作为一种主动无线电侦察设备,具有全天候、全天时工作的优点,但缺点是无法对目标成像,目标的判定相对困难,细节分辨率能力不够。而光电传感器作为一种光电探测设备,具有能成像、细节分辨率能力强的优势,缺点是受能见度的影响较大,视场范围不够宽。因此,如果有效地把雷达和光电传感器的使用同步起来,将大大提高系统的使用效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种周界入侵监测方法，用于沿海地区，内河、港口、军事基地、重要设备、交通要道等重要区域均可使用本套系统进行安全防护。
一种周界入侵监测方法，其特征在于：
(1)将雷达用铁罩罩住，光电传感器安置在铁罩上，雷达和光电传感器作为一个整体安置在需要安防的地方，运用网口与控制中心相连接；
(2)雷达扫描发现目标后，雷达将把目标的距离、方位和运动方向等信息等打包传输给光电传感器，转由光电传感器监控跟踪的可疑目标，同时雷达数据信息传送到控制中心；
(3)光电传感器根据雷达传过来的方位角信息确定需要转动的转角，转到相应位置，将目标的方位角、高低角和视频图像传到控制中心；
(4)控制中心对收到的信息进行研判，做出对可疑目标是否采取行动的决策。
本发明主要完成对特定海域等的昼夜搜索监视、低空目标观察、目标跟踪与自动报警等功能，可用于沿海地区进行海防视频监控站等海防基础设施建设,以改善海防管控手段,实施科技兴边、科技强边。除了沿海地区，内河、港口、军事基地、重要设备、交通要道等重要区域均可使用本套系统进行安全防护。
具体实施方式
将雷达用铁罩罩住，光电传感器安置在铁罩上，雷达和光电传感器作为一个整体安置在需要安防的地方，运用网口与控制中心相连接。
通过这种雷达图像解析技术,可在需要安防的地方安装标定的前提下,通过后端直接计算目标距离、方位和经纬度。特别是引导光电光轴指向目标后,通过光电平台进行目标角度测量,其精度大大提高。
安置好雷达和光电传感器以后，控制中心需要人员值班，因为雷达扫描发现目标后，需要人工确定转由光电监控跟踪的可疑目标，当光电监控转到可疑目标后，将目标的方位角、高低角和视频图像传到控制中心，人工对收到的信息进行研判，做出对可疑目标是否采取行动的决策。
雷达与光电传感器进行联动，雷达扫描发现目标后，人工确定要光电监控跟踪的可疑目标，雷达将把目标的距离、方位和运动方向等信息等打包传输给光电传感器，光电传感器根据雷达传过来的方位角信息确定需要转动的转角，转到相应位置，雷达数据信息和光电传感器的图像信息将传送到控制中心，在控制中心发现有需要处理的可疑目标，将采取相应的处理行动。
本发明系统能实现雷达与光电的有效同步工作、相互补偿、相互引导。一方面雷达图像上有全部目标区域信息，可通过监控站后端的室内显控设备用鼠标直接双击雷达画面上的可疑目标，系统将自动提取目标所在的位置信息，引导光电系统光轴转向目标位置，以便于观察人员进行进一步的细节分析和判断；另一方面，光电转台的光轴指向,将实时图形化标注在雷达图像上，可以通过雷达在该区域进一步判断目标的位置,以及该目标与区域内其它目标的位置关系，帮助雷达确认目标。雷达数据和光电数据、图像通过有线或无线的方式传到中心控制室，在地图(或海图)的显示区域,雷达的测距范围、光电转台视场范围、光轴指向将同步叠加在地图(或海图)上,可通过地图(或海图)对区域情况进行监视和判定,并可将目标经纬度动态标注在地图(或海图)上。应用专用的雷达图像解析技术，在获得雷达图像后，可直接在图像上点击任意目标，通过软件实现目标当前位置与光电平台的光轴之间角度、距离的解算，可实时引导光电的光轴指向目标，而且这种方式不存在多目标队列问题，可根据图像对任意目标按任意顺序进行引导，大大提高了雷达引导的效率和方便性，实现了真正意义上的雷达引导。