本发明涉及一种速度测量装置，具体涉及一种新型机车速度测量装置。
背景技术：
速度是交通工程中的一项重要指标，准确的速度获取是对交通设备准确控制的前提。常用非接触式速度测量方式有激光雷达、超声波、摄像头图像处理等，但该类方式不适用车辆对自身速度的测量场合。常用的测量车辆自身速度方式为车轮转速测量，主要有光电式转速测量、磁电式转速测量、测速发电机转速测量等方式。但这类测速方式都是通过转轴的转速来测量速度，在车轮打滑或者空转的情况下，转轴速度并不能反映实际速度，严重时可能引发事故，危机生命财产安全。
技术实现要素：
本发明的目的就在于解决上述问题，提供一种新型机车速度测量装置，通过增加测速轮测量机车实际车速，通过测速轮调整装置闭环调节确保测速轮在钢轨上做纯滚动运动，再通过光电式编码器测量测速轮的转速，消除车轮打滑或者空转对测速带来的误差影响，以此测出机车实际速度。系统闭环调节，响应动作迅速，从而有效地解决上述问题。
本发明的目的是这样实现的：
本发明提供了一种新型机车速度测量装置，包括测速轮调整装置，所述测速轮调整装置由测速轮、测速轮编码器、测速轮测速编码器测速齿轮、测速轮支撑缓冲杆、测速轮横拉缓冲座、测速轮横拉缓冲杆、测速轮调整伺服电机、测速轮调整伺服电机绕线盘、测速轮横向导轨、测速轮调整装置滑块、测速轮调整装置激光测距发射机、测速轮调整装置激光测距接收机、测速轮调整传动钢丝索组成。
所述测速轮由测速轮轮轴安装在测速轮调整装置的测速轮支撑缓冲杆上。
所述测速轮轮轴通过测速齿轮与测速编码器的测速齿轮连接进行测速。
所述测速编码器为光电式转速测量编码器。
所述测速轮支撑缓冲杆连接测速轮轮轴与调整装置滑块，其内部设有测速轮支撑缓冲弹簧、测速轮调整传动钢丝索。
所述测速轮调整传动钢丝索连接测速轮轮轴、测速轮调整伺服电机绕线盘，测速轮调整伺服电机绕线盘安装在测速轮调整伺服电机输出轴上，测速轮调整伺服电机安装在调整装置滑块上，调整装置滑块安装在测速轮横向导轨上，测速轮横向导轨固定在转向架底面，测速轮横向导轨两端设有端面止挡。
所述调整装置滑块通过测速轮横拉缓冲杆连接至测速轮横拉缓冲座，测速轮横拉缓冲杆内部设有测速轮横拉缓弹簧，测速轮横拉缓冲座固定在转向架底面。
所述测速轮横拉缓冲座上设有速轮调整装置激光测距发射机，调整装置滑块上的同一垂直高度上安装有测速轮调整装置激光测距接收机，控制器（plc）通过激光测距结果控制测速轮调整伺服电机调整测速轮支撑缓冲装置的力度从而调整测速轮与轨面的接触压力。若测得距离大于给定值，说明测速轮与轨面摩擦力过大，驱动步进电机正转带动钢丝索向上，拉起测速轮；反之，则驱动步进电机反转，利用弹簧增大测速轮与轨面的摩擦力。保证测速轮在轨面上以纯滚动状态运动。
本发明所达到的有益效果是：该装置是一种新型机车测速装置，该装置能克服车轮打滑或空转对速度测量带来的影响，测速精度高、稳定性好。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的测速轮调整装置示意图；
图3是本发明的电路框图；
图4是本发明的控制器程序流程图；
图中：1、转向架；2、钢轨；3、测速轮；4、测速轮轮轴；5、测速轮测速齿轮；6、测速轮测速编码器；7、测速轮测速编码器测速齿轮；8、测速轮支撑缓冲杆；9、测速轮支撑缓冲弹簧；10、测速轮横拉缓冲座；11、测速轮调整伺服电机；12、测速轮调整伺服电机绕线盘；13、测速轮横向导轨；14、测速轮横向导轨第一端盖止挡；15、测速轮横向导轨第二端盖止挡；16、测速轮调整装置滑块；17、测速轮调整装置激光测距发射机；18、测速轮调整装置激光测距接收机；19、测速轮横拉缓冲杆；20、测速轮横拉缓弹簧；21、测速轮调整传动钢丝索。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种新型机速度测量装置，
该装置是一种新型机车测速装置，包括测速轮调整装置，所述测速轮调整装置由测速轮5、测速轮编码器7、测速轮测速编码器测速齿轮6、测速轮支撑缓冲杆8、测速轮横拉缓冲座19、测速轮横拉缓冲杆19、测速轮横拉缓弹簧20、测速轮调整伺服电机11、速轮调整伺服电机绕线盘12、测速轮横向导轨13、测速轮调整装置滑块16、测速轮调整装置激光测距发射机17、测速轮调整装置激光测距接收机18、测速轮调整传动钢丝索21组成。
所述测速轮3由测速轮轮轴4安装在测速轮调整装置的第一测速轮支撑缓冲杆上8，所述测速轮轮轴通过测速齿轮5与测速编码器6的测速齿轮7连接进行测速，所述测速轮支撑缓冲杆8连接测速轮轮轴4与调整装置滑块16，所述测速轮支撑缓冲杆8内部设有测速轮支撑缓冲弹簧9、测速轮调整传动钢丝索21，所述测速轮调整传动钢丝索21连接测速轮轮轴4、测速轮调整伺服电机绕线盘12，所述测速轮调整伺服电机绕线盘12安装在测速轮调整伺服电机11输出轴上，所述测速轮调整伺服电机11安装在调整装置滑块16上，所述调整装置滑块16安装在测速轮横向导轨13上，所述测速轮横向导轨13固定在转向架1底面，所述测速轮横向导轨两端设有测速轮横向导轨第一端盖止挡14、测速轮横向导轨第二端盖止挡15，所述调整装置滑块16通过测速轮横拉缓冲杆19连接至测速轮横拉缓冲座10，所述测速轮横拉缓冲杆19内部设有测速轮横拉缓弹簧20，所述测速轮横拉缓冲座10固定在转向架1底面，所述测速轮横拉缓冲座19上设有速轮调整装置激光测距发射机17，调整装置滑块16上的同一垂直高度上安装有测速轮调整装置激光测距接收机18，控制器（plc）通过激光测距结果控制测速轮调整伺服电机调整测速轮支撑缓冲装置的力度从而调整测速轮3与轨面2的接触压力。若测得距离大于给定值，说明测速轮与轨面摩擦力过大，驱动步进电机正转带动钢丝索向上，拉起测速轮；反之，则驱动步进电机反转，利用弹簧增大测速轮与轨面的摩擦力。保证测速轮在轨面上以纯滚动状态运动，消除车轮打滑或者空转的影响。
本发明所达到的有益效果是：该装置是一种新型机车测速装置，该装置能克服车轮打滑或空转对速度测量带来的影响，测速精度高、稳定性好。