本发明是一种专用于面曝光光固化dlp(digitallightingprocessing)设备的新型三维扫描方法和装置，特别涉及分层切片装置、扫描装置和数据处理、传输装置，有望减少数据冗余，提高扫描速率、精度，并且大大降低设备的成本。
背景技术：
面曝光光固化立体成型技术(digitallightprinting,dlp)是一种3d成型技术，采用数码影像投影，用紫外光替代投影仪中的普通光源，利用光敏树脂在紫外光照射下固化的原理进行成型。材料利用率高，成型速度快，无活动喷头，免去其他技术常见的阻塞和失准。目前，数据文件的获取主要通过三维软件设计和三维扫描仪扫描。前者的数据文件格式只有stl可以实现切片获得分层信息；后者基于光学三角测量原理，通过特有的算法获取点云数据的三坐标位置。然后对点云实体化，采用三角面片趋近，最后获得切片信息。
stl文件格式利用的是三角面片趋近原理，能够很好的解决线扫描工艺中扫描路径设计问题，但是三角面片的趋近不仅使数据大量冗余，而且大大降低了零件轮廓的尺寸精度，限制了其在高精度打印领域的应用。此外，扫描过程常常出现错误信息，需要后期对扫描数据文件进行修复，时间成本高。三维扫描对软件、硬件要求非常高，较好的扫描设备价格昂贵且对操作人员的技术水平要求高。dlp技术采用数码影像投影技术，既可以使用stl切片文件，也可以使用jpg、bmp等图片格式进行曝光。本发明使用的dlp成型设备为自主研发，能够将图片以ppt的形式进行连续曝光成型，大大缩短了数据处理和成型的时间。如果能够直接获得待扫描物体每层截面的图片信息，然后直接使用dlp曝光，这样就可以大大地避免数据冗余、精度低的问题，从而降低时间和成本。
本发明针对以上问题提出了一种新的专门用于面曝光dlp的扫描方式。该技术充分使用了逆向建模的思想，先对待扫描物体进行翻模，取出实体后用刮刀层层切片，在切片过程中用高精度相机进行拍照，获得每层的图片信息，然后将照片传递到dlp中进行曝光，如此反复进行，最终获得要打印的实体。
技术实现要素：
本发明提出了一种专用于面曝光dlp的扫描技术，目的在于提高扫描精度、减少数据冗余，提高成型速度。
用于面曝光dlp3d打印的扫描装置，其特征在于，包括切片装置、扫描装置和dlp的控制系统；切片装置包括升降部分和切片部分。升降部分上端用来固定样品，下端连接升降平台。切片部分包括刮刀与水平平移台，刮刀与水平平移台连接。扫描装置包括升降台以及固定在升降台上方的相机，相机焦平面位于扫描平面。相机和dlp的控制系统连接。
应用如所述扫描装置的方法，其特征在于，
将待扫描物体固定，使其上表面位于扫描平面。待扫描物体能够上下移动，当上表面被切除一个层厚之后能够上升一个层厚，进行下一层的切除。
切片装置位于扫描平面，切片装置包括升降部分和切片部分。升降部分上端用来固定样品，下端连接升降平台。切片部分包括刮刀与水平平移台，刮刀与水平平移台连接。切片装置能够在水平方向移动。当待扫描物体上升一个层厚之后，刮刀水平移动，将这一层材料去除。
相机焦平面位于扫描平面，即切除平面。相机与dlp设备的控制系统连接，能够将照片传输到dlp的曝光系统，把照片投影到成型平面上。
相机的焦平面、刮刀的切除平面和物体待切除平面位于同一平面内，将物体固定在升降台上，并升高至切除平面，使物体上端高出切除平面一个层厚的距离。刮刀移动切除一个平面，相机拍照并将照片传入dlp控制系统里。dlp将照片投影到成型平面上，树脂固化。如此反复直至形成实体。
进一步，将待扫描物体表面喷一层不同颜色的颜料，同时保持升降板的颜色与待扫描物体颜色不同，避免产生干扰。
与现有扫描技术和装置相比，该发明操作简单，容易实现。于此同时能够大大降低数据冗余，提高扫描精度，提高成型速度。专用于面曝光dlp技术，充分发挥其技术特点。
附图说明
图1：整体结构示意图，1：相机；2：刮刀；3：扫描平面；4：待扫描物体；5：升降平台；6：投影系统；7：成型平面；8：升降平台(dlp)；9：成型实体；10：数据传输控制系统
具体实施方式
将图中各部分组件如图进行连接，使相机的焦平面、刮刀的切除平面和物体待切除平面位于同一平面内，并保证系统的垂直度、水平度以及整体的稳定性。为了提高待拍照平面和物体其他部分的对比度，在物体表面喷一层不同颜色的颜料，同时也要保持升降板的颜色与物体颜色不同，避免产生干扰。
将物体固定在升降台上，并升高至切除平面，使物体上端高出切除平面一个层厚的距离。刮刀移动切除一个平面，相机拍照并将照片传入dlp控制系统里。dlp将照片投影到成型平面上，树脂固化。如此反复直至形成实体。