托盘检测装置的制作方法

本发明涉及半导体技术领域，特别涉及托盘检测装置。

背景技术：

芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。而有些芯片需要烧录。在烧录时，需要把控烧录的点位，因此，芯片烧录这一工序中，对芯片安放的位置精度有很高的要求。一般应用托盘机将放置有芯片的托盘传输至对应的位置再进行烧录。

在实现本发明的过程中，发明人发现：现有技术中，托盘机一般使用市面上商用的传感器来检测托盘上是否放置有芯片，在检测到托盘上有芯片时再进行烧录。而商用的传感器一般价格昂贵，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种托盘检测装置，能够降低成本，并且能够进行精确地检测。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种托盘检测装置，包括：至少一个夹具，设置在支撑板的边缘，用于固定放置在支撑板上的托盘；至少一检测电路，设置在夹具上，用于检测支撑板上是否放置有托盘。

本发明实施方式相对于现有技术而言，将至少一个检测电路设置在位于支撑板边缘的夹具上，以检测支撑板上是否放置有托盘，能够降低成本，并且能够进行精确地检测。

另外，检测电路包括：电阻单元、发光二极管以及光电三极管，发光二极管的正极通过电阻单元接第一参考电压，发光二极管的负极接第二参考电压，光电三极管的第一端接第一参考电压，第二端为输出端。

另外，电阻单元包括并联的多个电阻。

另外，检测电路与夹具设置成一体结构。

另外，检测电路集成在一检测芯片中，检测芯片粘贴在夹具上。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的托盘检测装置的结构示意图；

图2是图1中的检测电路的结构示意图；

图3是图1中的托盘检测装置的组装示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解

本技术：
而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种托盘检测装置。如图1所示，托盘检测装置包括：至少一个夹具11以及至少一检测电路12。至少一个夹具11设置在支撑板13的边缘，用于固定放置在支撑板13上的托盘(图未示)。至少一检测电路12设置在夹具11上，用于检测支撑板13上是否放置有托盘。

参见图2，检测电路12包括：电阻单元121、发光二极管d1以及光电三极管q1，发光二极管d1的正极通过电阻单元121接第一参考电压vdd，发光二极管d1的负极接第二参考电压gnd，光电三极管q1的第一端接第一参考电压vdd，第二端为输出端d。其中，第一参考电压vdd优选为5v。在本发明实施方式中，发光二极管d1发出和光照射到托盘上，经托盘反射后被光电三极管q1接收，如果没有反射光，则说明支撑板13上没有放置托盘。因此，如果光电三极管q1接收到经托盘反射的光则说明支撑板上放置有托盘，可以对托盘上的芯片进行烧录；如果光电三极管q1没有接收到经托盘反射的反射光，则说明托盘上没有放置托盘，无法进行烧录。如此可以对支撑板13上是否放置有托盘进行精确地检测。

电阻单元121包括并联的多个电阻。具体地，电阻单元121包括阻值相同且相互并联的第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3以及第四电阻r4，优选地，第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3以及第四电阻r4的阻值为470ω，当然在本发明实施方式中，第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3以及第四电阻r4的阻值也可以取其他值，具体可以根据需要进行设置，在此不作限制。

在本发明实施方式中，检测电路12与夹具11可以设置成一体结构，即检测电路12集成在夹具11中。当然，检测电路12也可以集成在一检测芯片中，检测芯片粘贴在夹具11上。相对于现有技术中的昂贵的商用传感器而言，本发明实施方式应用检测电路12检测支撑板13上是否放置有托盘，能够降低成本。

继续参见图1，检测电路12在夹具11上的位置高于支撑板13的上表面所在位置，使得光电二极管d1发射的光线能够被放置在支撑板上的托盘反射形成反射光，进而可以被光电三极管q1接收，以检测到支撑板上放置在托盘。

参见图3，支撑板13固定设置在传送带14上。具体地，支撑板13固定在传送带14的一端，使得支撑板13可以通过传送带14在料仓(图未示)与芯片烧录位置之间移动。支撑板13通过传送带14传送至料仓时，检测电路12还可以应用同样的方法检测料仓中是否放置有托盘。

本发明实施方式相对于现有技术而言，将至少一个检测电路设置在位于支撑板边缘的夹具上，以检测支撑板上是否放置有托盘，能够降低成本，并且能够进行精确地检测。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及半导体技术领域，公开了一种托盘检测装置。本发明中，包括：至少一个夹具，设置在支撑板的边缘，用于固定放置在支撑板上的托盘；至少一检测电路，设置在夹具上，用于检测支撑板上是否放置有托盘，能够降低成本，并且能够进行精确地检测。

技术研发人员：石浩峰
受保护的技术使用者：达特电子（上海）有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.08.29