本发明涉及定位终端装置技术领域，尤其涉及一种基于lora的多模融合定位装置。
背景技术：
2013年8月，semtech公司向业界发布了一种新型的基于1ghz以下的超长距低功耗数据传输技术(简称lora)的芯片，其接受灵敏度达到了惊人的-148dbm，与业界其他先进水平的sub-ghz芯片相比，最高的接收灵敏度改善了20dbm以上，其功耗极低且不需要使用昂贵的温补晶振(tcxo)，引起了极大的关注。
由于这种产品使用一种特殊的扩频技术，这使得不同扩频序列的终端即使使用相同的频率同时发送也不会相互干扰。在此基础上研发的集中器/网关(concentrator/gateway)能够并行接收并处理多个节点的数据，大大扩展了系统容量。基于该技术的测距和定位功能将会推动其在物联网领域的大规模应用。
特别是近些年来，定位技术在交通运输、现代物流、公共安全、旅游娱乐、安全生产、军事国防等领域有着广泛的应用前景。卫星定位技术已在交通运输、大地测绘、军事国防等领域取得了巨大的成功，目前正向个人移动终端上快速渗透，有望成为手机终端的标准配置。在制造业和物流业中，为了提高生产及物流效率，减少浪费，越来越多的企业开始使用定位系统，对生产人员、生产设备、制成品以及运输工具进行实时追踪。而在安全问题比较敏感的煤矿、监狱、医院、危险作业场所、学校、娱乐场所等地，人们开始部署各种实时定位系统，以随时掌握相关人员和关键设备所处位置以及工作状态，从而提高紧急情况下的搜救效率以及应急管理水平。
但基于目前现有的卫星定位、惯性定位以及蜂窝网络定位有了较大的发展，但仍不能很好地满足人们日益增长的低成本、低功耗定位的需求。各种短距离无线通信的发展为普适定位技术提供了新的思路。随着移动计算设备的日益普及以及各种无线网络的广泛部署，丰富多彩的基于位置服务将不断涌现。而多模定位技术的有机融合将有效发挥各种定位技术的优势，将为人们提供室内外、全空间的平滑定位导航服务。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种具有低功耗机制且节省终端设备的功耗的基于lora的多模融合定位装置。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种基于lora的多模融合定位装置，包括：
一gps/bd卫星定位模块，所述gps/bd卫星定位模块用于获取定位终端的卫星位置信息；
一wifi模块，所述wifi模块用于获取定位终端的辅助定位信息；
一运动传感器，所述运动传感器用于获取定位终端的移动信息；
一lora无线通信模块，所述lora无线通信模块用于与远端控制中心进行数据交互；
一mcu控制器，所述mcu控制器分别与所述gps/bd卫星定位模块、wifi模块、运动传感器以及lora无线通信模块连接，用于收集所述gps/bd卫星定位模块获取到的卫星位置信息、wifi模块获取到的辅助定位信息和运动传感器获取到的移动信息，并对收集到的所述卫星位置信息、辅助定位信息和移动信息进行处理得到定位终端的当前位置信息，再将所述当前位置信息通过所述lora无线通信模块发送至远端控制中心；以及
一电源模块，所述电源模块与所述mcu控制器连接，用于向所述mcu控制器供电。
相比较传统移动网络传输，以及wifi、zigbee等短距离通信技术，本发明的基于lora的多模融合定位装置具有以下优点:
1、lora无线通信模块在高性能、远距离、低功耗、支持大规模组网、测距和定位等方面具有突出的特点，这使得其适用于物联网大规模推广应用，同时lora无线通信模块比现有的网络增益20db，覆盖面积扩大100倍，这样会提高网络传输的实时性；
2、lora无线通信模块支持低延时敏感度、超低的设备成本、低设备功耗和优化的网络架构；
3、lora无线通信模块的功耗更低和待机时间更长，再结合定位终端的低功耗设计能使用该终端拥有极低功耗的特点，方便用户使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1，图中给出的是一种基于lora的多模融合定位装置，包括gps/bd卫星定位模块100、wifi模块200、运动传感器300、lora无线通信模块400、mcu控制器500以及电源600。
mcu控制器500分别与gps/bd卫星定位模块100、wifi模块200、运动传感器300、lora无线通信模块400以及电源600连接。其中，gps/bd卫星定位模块100用于获取定位终端的卫星位置信息。wifi模块200用于获取定位终端的辅助定位信息。运动传感器300用于获取定位终端的移动信息。lora无线通信模块400用于与远端控制中心进行数据交互。电源600向mcu控制器500供电。
本发明的基于lora的多模融合定位装置的定位传输方法，包括以下步骤：
步骤s1，mcu控制器500一方面获取其内部的定位器状态，另一方面控制运动传感器300获取定位终端的移动信息，同时运动传感器300将获取得到的移动信息传输至mcu控制器500内；
步骤s2，mcu控制器500启动gps/bd卫星定位模块100和wifi模块200，gps/bd卫星定位模块100获取定位终端的卫星位置信息并将获取到的卫星位置信息传输至mcu控制器500内，wifi模块200获取定位终端的辅助定位信息并将获取到的辅助定位信息传输至mcu控制器500内；
步骤s3，mcu控制器500收集gps/bd卫星定位模块100获取到的卫星位置信息和wifi模块获取到的辅助定位信息，并对收集到的卫星位置信息、辅助定位信息和移动信息进行处理得到定位终端的当前位置信息；
步骤s4，mcu控制器500将处理得到的当前位置信息通过lora无线通信模块400发送至远端控制中心。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。