带透光缝隙挡板的激光接收器的制作方法

本发明涉及一种激光接收器，尤其涉及一种带透光缝隙挡板的激光接收器。

背景技术：

激光接收器是根据光斑强度来判断是否有光线信号的，激光发射器所发射的光斑信号中心点最强，离中心点越远，光斑信号越弱。在实际当中，激光接收器接收到光线信号时，激光发送器中心点和接收器中心点并未在同一直线上。虽然两中心点不在同一直线上，但是接收器接收到光斑强度已经达到启发接收器接收信号的条件，由此会造成一定的误差。目前公知的激光对射精度在2mm之内，这种精度在机器人与充电平台轨道水平对接的实际应用中仍不够精准。

技术实现要素：

为了克服上述缺点,本发明提供了一种带透光缝隙挡板的激光接收器。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

带透光缝隙挡板的激光接收器，其特征是：在所述激光接收器前增加一块带有透光缝隙的挡板，使得激光发射器所发射的光斑的中心点信号射在接近接收器的中心点时才能启发接收器接收信号，从而提高了激光对射精度；本发明可用于机器人与充电平台轨道的高精度水平对接。

本发明的有益效果是，本发明提高了激光对射精度，可用于机器人与充电平台轨道的高精度水平对接。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明进一步说明。图1是本发明的示意图，图2是光斑中心点信号被挡板挡住的示意图，图3是光斑中心点信号通过挡板的示意图。

图中，1是激光接收器，2是挡板，3是透光缝隙，4是激光发射器，5是光斑，6是中心点信号。

具体实施方式

在图中，带透光缝隙挡板的激光接收器，其特征是：在所述激光接收器1前增加一块带有透光缝隙3的挡板2，使得激光发射器4所发射的光斑5的中心点信号6射在接近接收器1的中心点时才能启发接收器1接收信号，从而提高了激光水平对射精度；本发明可用于机器人与充电平台轨道的高精度水平对接。

一个典型例子是：挡板2距激光接收器1的距离为10mm，透光缝隙3高10mm、宽1mm；此时的激光水平对准精度达到1mm，满足机器人与充电平台轨道的1mm高精度水平对接要求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种带透光缝隙挡板的激光接收器，其特征是：在所述激光接收器前增加一块带有透光缝隙的挡板，使得激光发射器所发射的光斑的中心点信号射在接近接收器的中心点时才能启发接收器接收信号，从而提高了激光对射精度；本发明可用于机器人与充电平台轨道的高精度水平对接。一个典型例子是：挡板距激光接收器的距离为10mm，透光缝隙高10mm、宽1mm；此时的激光水平对准精度达到1mm，满足机器人与充电平台轨道的1mm高精度水平对接要求。本发明的有益效果是，本发明提高了激光对射精度，可用于机器人与充电平台轨道的高精度水平对接。

技术研发人员：胡扬
受保护的技术使用者：广东大仓机器人科技有限公司
技术研发日：2017.05.14
技术公布日：2017.08.25