一种提高地基增强系统服务可靠性的方法与流程

本发明涉及地基增强系统，尤其涉及一种提高地基增强系统服务可靠性的方法。

背景技术：

地基增强系统，即ground-basedaugmentationsystems(缩写：gbas)，通过提供差分修正信号，可达到提高卫星导航精度的目的；优化后的定位精度可以从毫米级至亚米级不等；该系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。地基增强系统通常会采用vrs(虚拟参考站)技术实现生成差分信息。但是当地基增强系统基站站距较大或用户终端所处环境较差时，用户终端获取的差分服务效果较差，从而使地基增强系统的服务范围受到限制。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种提高地基增强系统服务可靠性的方法，包括以下步骤：

(1)终端a接收卫星信号，同时终端a连接地基增强系统，并将原始观测数据和概略位置发送至地基增强系统；

(2)地基增强系统收到终端a请求后，根据终端a的概略位置，生成vrs数据，并将vrs数据发送至终端a；

(3)终端a获取到地基增强系统的差分信号，并运用差分信号进行相对定位，即可获取精准位置信息；

(4)终端a将精准位置信息和原始观测数据以rtcm格式发送至地基增强系统；

(5)地基增强系统根据终端b的概略位置，评估终端b附近终端a的原始观测数据和vrs数据的质量，选择两者中的最优者发送至终端b；

(6)终端b接收终端a的原始观测数据或者vrs数据后，进行相对定位，即可获取高精度的定位结果。

步骤(5)中评估终端b附近终端a的原始观测数据和vrs数据的质量，选择两者中的最优者的方法为：按载波连续性、伪距残差及有效卫星数进行评估；其中载波连续性评估优先级最高，伪距残差评估优先级次之，有效卫星数评估优先级最低。

本发明技术方案实现的有益效果：

提高了观测数据的利用率，在有效利用数据的同时提高了地基增强系统服务的可靠性，又有效扩大地基增强系统的服务范围。

附图说明

图1是本发明一种提高地基增强系统服务可靠性的方法的流程图。

图2是本发明一种提高地基增强系统服务可靠性的方法的物理结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本发明，本发明实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制本发明的保护范围。

如图1、图2所示，本发明提出一种提高地基增强系统服务可靠性的方法，包括以下步骤：

(1)用户1，2，3，4…等m个终端(以下简称终端a)接收卫星信号，同时终端a连接地基增强系统，并将原始观测数据和概略位置发送至地基增强系统；

(2)地基增强系统收到终端a请求后，根据终端a的概略位置，生成vrs数据，并将vrs数据发送至终端a；

(3)终端a获取到地基增强系统的差分信号，并运用差分信号进行相对定位，即可获取精准位置信息；

(4)终端a将精准位置信息和原始观测数据以rtcm格式发送至地基增强系统；

(5)地基增强系统根据用户a，b，c，d…等n个终端(以下简称终端b)的概略位置，评估终端b附近终端a的原始观测数据和vrs数据的质量，选择两者中的最优者发送至终端b；

(6)终端b接收终端a的原始观测数据或者vrs数据后，进行相对定位，即可获取高精度的定位结果。

步骤(5)中评估终端b附近终端a的原始观测数据和vrs数据的质量，选择两者中的最优者的方法为：按载波连续性、伪距残差及有效卫星数进行评估；其中载波连续性评估优先级最高，伪距残差评估优先级次之，有效卫星数评估优先级最低。

利用上述方法，可以有效的提高地基增强系统服务的可靠性和服务范围。

本发明中涉及的术语解释如下：

vrs：vrs即虚拟参考站技术，即在用户流动站附近建立一个虚拟的参考站，并根据周围各网络内所有参考站上的实际观测值算出该虚拟参考站上的虚拟观测值。由于虚拟观测站与流动站距离较近(通常为数米到几十米)，故在建立了虚拟参考站以后，动态用户采用常规rtk技术就可以通过与虚拟参考站进行实时相对定位获得较为精确的定位结果。

rtcm：rtcm全名国际海运事业无线电技术委员会，是国际标准组织。本专利中rtcm特指rtcmsc104，是国际海运事业无线电技术委员会(radiotechnicalcommissionformaritimeservices)于1983年11月提出的gnss差分信号格式。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种提高地基增强系统服务可靠性的方法，包括以下步骤：终端A将原始观测数据和概略位置发送至地基增强系统；地基增强系统生成VRS数据发送至终端A；终端A运用差分信号进行相对定位，获取精准位置信息；终端A将精准位置信息和原始观测数据发送至地基增强系统；地基增强系统评估原始观测数据和VRS数据的质量，选择两者中的最优者发送至终端B；终端B接收终端A的原始观测数据或者VRS数据后，进行相对定位，即可获取高精度的定位结果。本发明提高了观测数据的利用率，在有效利用数据的同时提高了地基增强系统服务的可靠性，又有效扩大地基增强系统的服务范围。

技术研发人员：冯彦同
受保护的技术使用者：千寻位置网络有限公司
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.07.14